CN209257802U - 一种用于双车联动的刚性连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双车联动的刚性连接装置，包括连接座，连接座固定在电磁铁支座上，并通过电磁铁支座与AGV小车一相连，连接座另一侧设有开口；电磁铁支座上设有复位电磁铁，复位电磁铁下端的连接销轴穿过电磁铁支座后连接插销并穿入在连接座上的销轴孔内；连接装置还包括设在AGV小车二上的连接耳座，连接耳座上设有销轴孔。本实用新型通过电磁铁作为执行机构响应灵敏迅速，且由于连接座和连接耳座之间存在较大间隙，以及销轴与销轴孔之间存在间隙，因此该机构能够适应双车地面不平整时的联动工况，使连接装置适应角度范围大。

Description

一种用于双车联动的刚性连接装置

技术领域

本实用新型涉及一种刚性连接装置，具体涉及一种用于双车联动的刚性连接装置，属于机械机电的技术领域。

背景技术

随着技术进步，运输车辆出现了模块化，组装化的趋势，目前运动的AGV小车产业的兴起，单车循迹导航加调度系统的运行模式如火如荼发展，目前为了适应不同规格尺寸的物料搬运，需要AGV小车能够多车组合联动，包括激光测距双车联动，视觉定位双车联动，有线连接双车联动，这几种联动方式有一个特点就是双车可以在硬件能感知的距离内任意距离做联动，双车通过电控系统软连接，实现位置和运动的协调和唯一。在特定的场合下需要双车做固定距离连接，通过刚性连接装置连接，只通过控制系统控制车轮的运行与转向。该连接方式需要一种可靠的刚性连接装置。

目前可借鉴使用的有高铁列车对接装置。该装置应用在高铁列车上连接快速可靠，但是应用在AGV小车上则有所不足，因为AGV小车在车间内使用，运行时受地面高低影响，转弯半径也比较大，同时需要连接装置低成本，现有的连接装置无法满足AGV模块快速连接的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种造价低，结构简单，联接迅速，能较好的满足搬运小车模块化联动要求的连接装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于双车联动的刚性连接装置，包括连接座，所述连接座一侧连接在AGV小车一上，所述连接座另一侧设有开口，所述连接座上设有复位电磁铁，并通过所述复位电磁铁下端设有连接销轴，所述连接销轴底部连接插销并穿入连接座上的销轴孔内；所述连接装置还包括设在AGV小车二上的连接耳座，所述连接耳座上设有与连接座相通的销轴孔。

优选地，所述连接座固定在电磁铁支座上，并通过电磁铁支座与AGV小车一相连，所述复位电磁铁下端的连接销轴穿过电磁铁支座后连接插销穿入连接座上的销轴孔内。

优选地，所述连接座和连接耳座上的销轴孔大于与连接销轴的直径，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接销轴7顺利穿入连接座和连接耳座上的销轴孔。

优选地，所述连接座的开口略大于连接耳座，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接耳座可以顺利插入连接座内。

本实用新型将连接装置的组合件分别设置在前后的AGV小车上，通过在AGV小车上设置传感器和控制系统，调整两车之间的距离，使前后的AGV小车上的连接装置组合件，能顺利组合，并通过控制系统使组合件固定，实现前后的AGV小车刚性连接，本实用新型的优点如下：

(1)响应灵敏迅速，通过电磁铁作为执行机构响应迅速。

(2)连接装置适应角度范围大：由于连接座和连接耳座之间存在较大间隙，以及销轴与销轴孔之间存在间隙，因此该机构能够适应双车地面不平整时的联动工况。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于双车联动的刚性连接装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于双车联动的刚性连接装置应用于AGV小车上的应用示意图。

图中序号如下：

1-AGV小车一；2-AGV小车二；3-连接座；4-连接耳座；5-电磁铁支座；6-复位电磁铁；7-连接销轴；8-插销；9-控制系统；10-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种用于双车联动的刚性连接装置，包括连接座3，所述连接座3固定在电磁铁支座5上，并通过电磁铁支座5与AGV小车一1相连，所述连接座3另一侧设有开口；所述电磁铁支座5上设有复位电磁铁6，所述复位电磁铁6下端穿过电磁铁支座5后连接有连接销轴7，连接销轴7连接插销8并穿入在连接座3上的销轴孔内；所述连接装置还包括设在AGV小车二2上的连接耳座4，所述连接耳座4上与连接座3相匹配的销轴孔。

进一步，所述连接座3和连接耳座4上的销轴孔的直径大于与连接销轴7的直径，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接销轴7能顺利穿入连接座3和连接耳座4上的销轴孔，适应角度范围大。

进一步，所述连接座3的开口略大于连接耳座4，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接耳座4可以顺利插入连接座3内。

通过设置在AVG小车上的控制系统9调整两车的距离和给复位电磁铁6通电，复位电磁铁6下的压缩弹簧向上压缩，露出连接销轴7，当连接耳座4插入连接座3的开口内，并对准销轴孔后，销轴7穿过连接耳座4上的销轴孔后，复位电磁铁6失电，压缩弹簧复位，将插销8插入连接销轴7的轴座上，实现两车刚性连接。

本实用新型的具体工作原理如下：

通过复位电磁铁6自动连接模块化AGV小车，当AGV小车双车联动控制需要刚性连接时，设置在AGV小车上的传感器10能够自动识别相互对接两台AGV小车之间的相对位置，通过控制系统9调整两车的位置，调整到刚性连接装置的连接座3和连接耳座4之间的销轴孔对准，在对准过程中，连接耳座4尚未进入连接座3时，控制系统9控制电磁铁6带电，电磁铁6克服自身复位弹簧张力处于回缩状态，此时销轴7被露出，传感器10识别到双车的连接座3和连接耳座4已经对准连接座3内的销轴孔之后电磁铁6失电，在复位弹簧的作用下，电磁铁6执行插销8顺利插入销轴7的轴座上，此时完成双车联动刚性连接动作。如果传感器10和控制系统9未能将双车自动对准则可以通过手动方式完成双车对接。

本实用新型将连接装置的组合件分别设置在前后的AGV小车上，通过在AGV小车上设置传感器和控制系统，调整两车之间的距离，使前后的AGV小车上的连接装置组合件，能顺利组合，并通过控制系统使组合件固定，实现前后的AGV小车刚性连接，本实用新型通过电磁铁作为执行机构响应灵敏迅速，且由于连接座和连接耳座之间存在较大间隙，以及销轴与销轴孔之间存在间隙，因此该机构能够适应双车地面不平整时的联动工况，使连接装置适应角度范围大。

Claims (4)

1.一种用于双车联动的刚性连接装置，其特征在于，包括连接座(3)，所述连接座(3)一侧连接在AGV小车一(1)上，所述连接座(3)另一侧设有开口，所述连接座(3)上设有复位电磁铁(6)，并通过所述复位电磁铁(6)下端设有连接销轴(7)，所述连接销轴(7)底部连接插销(8)并穿入连接座(3)上的销轴孔内；所述连接装置还包括设在AGV小车二(2)上的连接耳座(4)，所述连接耳座(4)上设有与连接座(3)相通的销轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于双车联动的刚性连接装置，其特征在于，所述连接座(3)固定在电磁铁支座(5)上，并通过电磁铁支座(5)与AGV小车一(1)相连，所述复位电磁铁(6)下端的连接销轴(7)穿过电磁铁支座(5)后连接插销(8)穿入连接座(3)上的销轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于双车联动的刚性连接装置，其特征在于，所述连接座(3)和连接耳座(4)上的销轴孔大于与连接销轴(7)的直径，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接销轴(7)顺利穿入连接座(3)和连接耳座(4)上的销轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于双车联动的刚性连接装置，其特征在于，所述连接座(3)的开口略大于连接耳座(4)，用于适应双车在地面不平整时，可以在晃动情况下连接耳座(4)可以顺利插入连接座(3)内。