CN209256926U - 工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体和电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机械臂通过所述固定件安装在所述台面上；具有上述结构的工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱内，为了实现机器人主体与电源箱的连接，在电源箱的顶部设置一台面，将机器人主体安装在电源箱的台面上，从而将电源箱和机器人主体集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体位于电源箱的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。

Description

工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种一体化的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在一些精度要求比较高、作业环境条件比较恶劣的情况下使用工业机器人可提高作业效率，降低人工作业对环境的要求，现在工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，而且可适应恶劣的工作环境。

工业机器人包括两大部分，机器人主体和电源驱动部分，由于这两大部分都比较笨重，互相连接不方便，现在的工业机器人都是分体式设计，即将机器人主体和电源驱动部分分开独立放置，中间用延长电源线连接，移动不方便，而且占据过多的平面空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型的一体化的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体和电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机械臂通过所述固定件安装在所述台面上。

与现有技术相比，本实用新型工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱内，为机器人主体提供动力和控制命令，为了实现机器人主体与电源箱的连接，在电源箱的顶部设置一台面，在台面上开设一凹槽，凹槽内安装一固定件，通过该固定件将机器人主体和电源箱连接，从而将机器人主体安装在电源箱的上面，这样将电源箱和机器人主体集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体位于电源箱的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。

较佳地，所述机器人主体包括机械臂和用于支撑所述机械臂的基座，所述基座通过一连接件与所述固定件连接。

较佳地，所述固定件为一轴承件，所述连接件上靠近所述轴承件的一端设置有连接法兰，通过所述连接法兰将所述连接件固定在所述轴承件的上端面上；所述轴承件外套接一可绕所述轴承件转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上端面高于所述轴承件的上端面，所述轴承件的下端面向下凸出于所述第一齿轮，所述第一齿轮上连接有一跟随所述第一齿轮同步转动的转台架，所述转台架用于放置待加工物料。

较佳地，所述转台架上设置有可将所述连接件套设于其中的环形安装部，所述转台架上环所述安装部的周边设置有连接部，所述连接部用于与所述第一齿轮的上端面连接。

较佳地，所述转台架上设置有两个支撑臂，两个所述支撑臂分别位于所述安装部的相对的两端。

较佳地，每一所述支撑臂上设置有一转盘，所述转盘上设置有一支撑架，所述支撑架用于放置待加工物料，所述转盘用于带动所述支撑架转动。

较佳地，所述台面上还设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为从动轮，所述第二齿轮为主动轮，所述驱动装置包括一驱动电机，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过一传动轴传动连接，所述台面上于所述第二齿轮的正下方设置有一通孔，所述通孔用于穿设所述传动轴。

较佳地，所述基座的轴心偏离于所述连接件的轴心。

附图说明

图1为本实用新型实施例工业机器人的立体结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本实用新型实施例中第一齿轮和轴承件连接在一起的剖视图。

图4为为本实用新型实施例中连接件的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体1和电源箱2，电源箱2内设置有与机器人主体1电性连接的驱动装置，该驱动装置包括动力驱动件和控制驱动件。电源箱2的顶部设置有一台面20，台面20上设置一凹槽200，凹槽200内安装一固定件，机械臂10通过固定件安装在台面20上。

本实用新型工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱2内，使得驱动装置不受机器人主体1工作环境的影响。驱动装置为机器人主体1提供动力和控制命令，为了实现机器人主体1与电源箱2的连接，在电源箱2的顶部设置一台面20，在台面20上开设一凹槽200，凹槽200内安装一固定件，通过该固定件将机器人主体1和电源箱2连接，从而将机器人主体1安装在电源箱2的上面，这样将电源箱2和机器人主体1集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体1位于电源箱2的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。

机器人主体1包括机械臂10和用于支撑机械臂10的基座11，基座11通过一连接件4与固定件连接，为了实现对机器人主体1的稳定支撑，本实施例中，该连接件4为圆柱形的连接筒。为了给机械臂10留出尽可能多的操作空间，使得基座11不占用机械臂10与待加工物料之间的空间，基座11的轴心偏离于连接件4的轴心，本实施例中，请结合参阅图4，在连接件4的上端设置一用于安装基座11的支撑板41，该支撑板41的一端与连接件4的顶端连接，该支撑板41的另一端横向伸出于连接件4，将基座11安装于支撑板41上时，使得基座11偏置于连接件4的一侧，从而使得基座11不占用连接件4另一侧的空间，将待待加工物料放置于基座11偏置的相反侧，实现给机械臂10留出更多操作空间的效果。

进一步改进，如图1至图3所示，固定件为一轴承件3，连接件4上靠近轴承件3的一端设置有连接法兰40，通过连接法兰40将连接件4固定在轴承件3的上端面上。轴承件3外套接一可绕轴承件3转动的第一齿轮5，第一齿轮5的上端面高于轴承件3的上端面，轴承件3的下端面向下凸出于第一齿轮5，第一齿轮5上连接有一跟随第一齿轮5同步转动的转台架7，转台架7用于放置待加工物料。转动第一齿轮5，第一齿轮5带动转台架7转动，从而使得转台架7上待加工物料由机械臂10的一侧转动至另一侧。关于第一齿轮5与转台架7的连接方式，可采用本领域技术人员常用的齿轮咬合方式、皮带传动方式等，为了精简结构和节省成本，本实施例中，转台架7上设置有可将连接件4套设于其中的环形安装部70，转台架7上环安装部70的周边设置有连接部71，连接部71用于与第一齿轮5的上端面连接，本实施例中的连接部71为螺孔，通过螺栓将转台架7固定在第一齿轮5的上端面。

为了提高加工效率，转台架7上设置有两个支撑臂72，两个支撑臂72分别位于安装部70的相对的两端。进一步地，每一支撑臂72上设置有一转盘73，考虑到转台的平衡稳定，两个支撑臂72上的两个转盘73距安装部70的距离最好相等。转盘73上设置有一支撑架74，支撑架74用于放置待加工物料，转盘73用于带动支撑架74转动。本实施例中，转盘73被安装在一电机箱75上，通过电机带动转盘73转动，关于电机与转盘73之间的具体连接机构为本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。通过转盘73的设置，在机械臂10工作过程中，可根据需要转动支撑架74，实现待加工物料的原地转动，如，当机械臂10实施喷漆作业时，通过支撑架74的转动，可使得待加工物料的不同侧面对准机械臂10。

本实用新型工业机器人的另一较佳实施例中，第一齿轮5为从动轮，台面20上还设置有与第一齿轮5啮合的第二齿轮6，第二齿轮6为主动轮。第二齿轮6与第一齿轮5通过一传动轴22传动连接，台面20上于第二齿轮6的正下方设置有一通孔201，通孔201用于穿设传动轴22，驱动装置包括一安装在电源箱2内的驱动电机21，该驱动电机21与传动轴22的另一端传动连接，驱动电机21通过传动轴22带动第一齿轮5转动，第一齿轮5再带动第二齿轮6转动，从而实现转台架77的转动。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种工业机器人，其特征在于，包括机器人主体和封闭的电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机器人主体通过所述固定件安装在所述台面上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人，所述机器人主体包括机械臂和用于支撑所述机械臂的基座，所述基座通过一连接件与所述固定件连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人，所述固定件为一轴承件，所述连接件上靠近所述轴承件的一端设置有连接法兰，通过所述连接法兰将所述连接件固定在所述轴承件的上端面上；所述轴承件外套接一可绕所述轴承件转动的第一齿轮，所述第一齿轮的上端面高于所述轴承件的上端面，所述轴承件的下端面向下凸出于所述第一齿轮，所述第一齿轮上连接有一跟随所述第一齿轮同步转动的转台架，所述转台架用于放置待加工物料。

4.根据权利要求3所述的工业机器人，所述转台架上设置有可将所述连接件套设于其中的环形的安装部，所述转台架上环所述安装部的周边设置有连接部，所述连接部用于与所述第一齿轮的上端面连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人，所述转台架上设置有两个支撑臂，两个所述支撑臂分别位于所述安装部的相对的两端。

6.根据权利要求5所述的工业机器人，每一所述支撑臂上设置有一转盘，所述转盘上设置有一支撑架，所述支撑架用于放置待加工物料，所述转盘用于带动所述支撑架转动。

7.根据权利要求3所述的工业机器人，所述台面上还设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为从动轮，所述第二齿轮为主动轮，所述驱动装置包括一驱动电机，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过一传动轴传动连接，所述台面上于所述第二齿轮的正下方设置有一通孔，所述通孔用于穿设所述传动轴。

8.根据权利要求2所述的工业机器人，所述基座的轴心偏离于所述连接件的轴心。