CN209248352U - 一种超低频主动隔振装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超低频主动隔振装置,所述底板上端面的四个边角处均焊接有支撑块,各所述支撑块上端面的中心位置通过螺栓固定有高度调节器,所述底板上端面的左侧焊接有控制盒,所述工作台左端面和右端面的前后两侧均焊接有L形连接块,所述工作台前端面的中心位置通过螺栓固定有霍尔高度传感器,所述工作台与所述底板之间设置有三角板,所述三角板上端面的三个边角处均焊接有支撑轴,各所述支撑轴均设置有轴套,所述三角板前端面的中心位置通过螺栓固定有加速度传感器,所述三角板下端面的中心位置通过螺栓固定有音圈电机,本实用新型不仅主动隔振效果好,而且提高了横向方向振动的减振效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔振装置技术领域,特别涉及一种超低频主动隔振装置。
背景技术
随着超精密加工与测量、微纳米技术的不断提高,外部环境干扰振动和设备自身产生的振动都严重影响着精密设备的技术精度和使用寿命。为此需要提供与之相配套的各种隔振装置来保证精密设备的正常使用,同时对有关隔振装置的隔振性能——特别是超低频领域提出了更高的要求。弹簧作为常用的弹性元件,广泛用于各种振动设备的减震部件,其具有稳定性好,噪音低,隔振效果明显,使用寿命长等特点。然而目前的弹簧隔振在低频隔振方面性能还不理想,导致很大的程度上限制了其在超低频领域的进一步应用,现有的主动隔振装置结构复杂,成本高,使用寿命短,并且现有的主动隔振装置仅仅考虑到对纵向方向振动隔振效果,忽略对横向方向振动的减振效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种超低频主动隔振装置,不仅主动隔振效果好,而且提高了横向方向振动的减振效果。
一种超低频主动隔振装置,包括底板和工作台,所述底板上端面的四个边角处均焊接有支撑块,各所述支撑块上端面的中心位置通过螺栓固定有高度调节器,所述底板上端面的左侧焊接有控制盒,所述控制盒内设置有模/数转换器和控制器,所述模/数转换器与控制器电路连接,所述控制器包括控制模块和驱动模块,所述驱动模块与所述高度调节器电路连接,所述工作台设置在所述底板的正上方,所述工作台上端面粘接有台面,所述工作台左端面和右端面的前后两侧均焊接有L形连接块,所述L形连接块的下端通过螺栓与所述高度调节器的上端相连,所述工作台前端面的中心位置通过螺栓固定有霍尔高度传感器,所述霍尔高度传感器与所述模/数转换器电路连接,所述工作台与所述底板之间设置有三角板,所述三角板上端面的三个边角处均焊接有支撑轴,各所述支撑轴均设置有轴套,所述轴套的上端与所述工作台的下端面焊接相连,所述三角板前端面的中心位置通过螺栓固定有加速度传感器,所述加速度传感器与所述模/数转换器电路连接,所述三角板下端面的中心位置通过螺栓固定有音圈电机,所述音圈电机的伸缩轴竖直向下设置、且与所述底板的上端面相接触,所述音圈电机与所述控制模块电路连接。
优选的,所述台面为蜂窝材料台面。
优选的,各所述高度调节器的内侧均设置有限位杆,所述限位杆的上端焊接在所述工作台的下端面上,所述限位杆的下端面与所述底板的上端面之间留有间隙。
优选的,所述限位杆下端面与所述底板的上端面之间的垂直距离为0.9cm~1.5cm。
优选的,所述加速度传感器的型号为MMA745。
本实用新型的有益效果:
本实用新型针对现有技术的缺陷,设置有加速度传感器和高度调节器,当工作台产生振动的幅度使工作台的高度变化超过霍尔高度传感器的预设值时,霍尔高度传感器将测量到的外部振动干扰力的大小转换成电信号,以模拟信号输送至模/数转换器,再通过模/数转换器向控制器输出数字信号,控制器中的驱动模块控制高度调节器,实时调节工作台与底板之间的距离,起到始终保持这个距离固定作用;当工作台产生振动的幅度使工作台的高度变化小于霍尔高度传感器的预设值时,加速度传感器将测量到的外部振动干扰力的大小转换成电信号,以模拟信号输送至模/数转换器,再通过模/数转换器向控制器输出数字信号,控制器中的控制模块控制音圈电机给三角板提供一个方向相反,大小相近的力,三角板通过支撑轴向工作台传递这个作用力,从而抵消掉外部的振动干扰,主动隔振效果好;此外,工作台产生的振动通过多个支撑轴分散到三角板上,提高工作台的稳定性,同时轴套限制了支撑轴的晃动,提高了横向方向振动的减振效果;本实用新型不仅主动隔振效果好,而且提高了横向方向振动的减振效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的电路原理图。
图中,1-底板;11-支撑块;2-高度调节器;3-工作台;31-台面;32-L形连接块;4-霍尔高度传感器;5-音圈电机;6-三角板;61-支撑轴;7-加速度传感器;8-轴套;9-控制盒;91-模/数转换器;92-控制器;921-控制模块;922-驱动模块;10-限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-2所示,一种超低频主动隔振装置,包括底板1和工作台3,所述底板1上端面的四个边角处均焊接有支撑块11,各所述支撑块11上端面的中心位置通过螺栓固定有高度调节器2,所述底板1上端面的左侧焊接有控制盒9,所述控制盒9内设置有模/数转换器91和控制器92,所述模/数转换器91与控制器92电路连接,所述控制器92包括控制模块921和驱动模块922,所述驱动模块922与所述高度调节器2电路连接,所述工作台3设置在所述底板1的正上方,所述工作台3上端面粘接有台面31,所述工作台3左端面和右端面的前后两侧均焊接有L形连接块32,所述L形连接块32的下端通过螺栓与所述高度调节器2的上端相连,所述工作台3前端面的中心位置通过螺栓固定有霍尔高度传感器4,所述霍尔高度传感器4与所述模/数转换器91电路连接,所述工作台3与所述底板1之间设置有三角板6,所述三角板6上端面的三个边角处均焊接有支撑轴61,各所述支撑轴61均设置有轴套8,所述轴套8的上端与所述工作台3的下端面焊接相连,所述三角板6前端面的中心位置通过螺栓固定有加速度传感器7,所述加速度传感器7与所述模/数转换器91电路连接,所述三角板 6下端面的中心位置通过螺栓固定有音圈电机5,所述音圈电机5的伸缩轴竖直向下设置、且与所述底板1的上端面相接触,所述音圈电机5与所述控制模块921电路连接。
进一步的,所述台面31为蜂窝材料台面,具有低的弹性模量和高的能量吸收性能、高的衰减系数。
进一步的,各所述高度调节器2的内侧均设置有限位杆10,所述限位杆10的上端焊接在所述工作台3的下端面上,所述限位杆10的下端面与所述底板1的上端面之间留有间隙,防止工作台3下降的幅度太大,损坏音圈电机5和高度调节器2。
进一步的,所述限位杆10下端面与所述底板1的上端面之间的垂直距离为0.9cm~1.5cm,防止工作台3下降的幅度太大,损坏音圈电机5和高度调节器2。
进一步的,所述加速度传感器7的型号为MMA745,反应速度快,测量准确。
本实用新型的工作原理:
当工作台3产生振动的幅度使工作台3的高度变化超过霍尔高度传感器4的预设值时,霍尔高度传感器4将测量到的外部振动干扰力的大小转换成电信号,以模拟信号输送至模/数转换器91,再通过模/数转换器91向控制器92输出数字信号,控制器92中的驱动模块922 控制高度调节器2,实时调节工作台3与底板1之间的距离,起到始终保持这个距离固定作用;当工作台3产生振动的幅度使工作台3的高度变化小于霍尔高度传感器4的预设值时,加速度传感器7将测量到的外部振动干扰力的大小转换成电信号,以模拟信号输送至模/数转换器91,再通过模/数转换器91向控制器92输出数字信号,控制器92中的控制模块921控制音圈电机5给三角板6提供一个方向相反,大小相近的力,三角板6通过支撑轴61向工作台3传递这个作用力,从而抵消掉外部的振动干扰,此外,工作台3产生的振动通过多个支撑轴61分散到三角板9上,提高工作台6的稳定性,同时轴套8限制了支撑轴61的晃动,提高了横向方向振动的减振效果。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种超低频主动隔振装置,包括底板(1)和工作台(3),其特征在于:所述底板(1)上端面的四个边角处均焊接有支撑块(11),各所述支撑块(11)上端面的中心位置通过螺栓固定有高度调节器(2),所述底板(1)上端面的左侧焊接有控制盒(9),所述控制盒(9)内设置有模/数转换器(91)和控制器(92),所述模/数转换器(91)与控制器(92)电路连接,所述控制器(92)包括控制模块(921)和驱动模块(922),所述驱动模块(922)与所述高度调节器(2)电路连接,所述工作台(3)设置在所述底板(1)的正上方,所述工作台(3)上端面粘接有台面(31),所述工作台(3)左端面和右端面的前后两侧均焊接有L形连接块(32),所述L形连接块(32)的下端通过螺栓与所述高度调节器(2)的上端相连,所述工作台(3)前端面的中心位置通过螺栓固定有霍尔高度传感器(4),所述霍尔高度传感器(4)与所述模/数转换器(91)电路连接,所述工作台(3)与所述底板(1)之间设置有三角板(6),所述三角板(6)上端面的三个边角处均焊接有支撑轴(61),各所述支撑轴(61)均设置有轴套(8),所述轴套(8)的上端与所述工作台(3)的下端面焊接相连,所述三角板(6)前端面的中心位置通过螺栓固定有加速度传感器(7),所述加速度传感器(7)与所述模/数转换器(91)电路连接,所述三角板(6)下端面的中心位置通过螺栓固定有音圈电机(5),所述音圈电机(5)的伸缩轴竖直向下设置、且与所述底板(1)的上端面相接触,所述音圈电机(5)与所述控制模块(921)电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种超低频主动隔振装置,其特征在于:所述台面(31)为蜂窝材料台面。
3.根据权利要求1所述的一种超低频主动隔振装置,其特征在于:各所述高度调节器(2)的内侧均设置有限位杆(10),所述限位杆(10)的上端焊接在所述工作台(3)的下端面上,所述限位杆(10)的下端面与所述底板(1)的上端面之间留有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种超低频主动隔振装置,其特征在于:所述限位杆(10)下端面与所述底板(1)的上端面之间的垂直距离为0.9cm~1.5cm。
5.根据权利要求1所述的一种超低频主动隔振装置,其特征在于:所述加速度传感器(7)的型号为MMA745。
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---|---|---|---|
CN201822100950.8U CN209248352U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种超低频主动隔振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201822100950.8U CN209248352U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种超低频主动隔振装置 |
Publications (1)
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Family
ID=67532940
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CN201822100950.8U Active CN209248352U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种超低频主动隔振装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN209248352U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111570247A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 许昌学院 | 一种圆柱形无线电设备振动装置 |
-
2018
- 2018-12-14 CN CN201822100950.8U patent/CN209248352U/zh active Active
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