CN209243037U - 一种高效轨道式酱料自动搅拌装置及其配套酱料发酵池 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效轨道式酱料自动搅拌装置及其配套酱料发酵池。所述搅拌装置包括轨道小车、固定支架、升降驱动器、升降座板、搅拌机构，所述固定支架与轨道小车的底座固定连接，所述升降驱动器与固定支架固定连接并驱动升降座板可升降地固定在固定支架上，所述升降座板水平设置且两端向轨道小车行走的垂直方向延伸，所述搅拌机构包括搅拌器、搅拌驱动器，所述搅拌机构设于升降座板的两侧，所述搅拌驱动器与升降座板固定连接，所述搅拌器竖直设置且一端与搅拌驱动器的驱动轴连接。所述配套酱料发酵池包括方形池体，所述方形池体至少一侧壁的顶部设有与轨道小车的车轮相配合的导轨。本实用新型具有结构简单、生产效率高、搅拌混合均匀的特点。

Description

一种高效轨道式酱料自动搅拌装置及其配套酱料发酵池

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，具体涉及一种结构简单、生产效率高、搅拌混合均匀、安全可靠的高效轨道式酱料自动搅拌装置。

背景技术

酱料作为一种调味剂，以其味道鲜美、口味浓郁在饮食行业中具有重要的地位。豆瓣酱、辣酱、大酱等酱料在制作过程中，需要长达数月的发酵以保证口味和有益菌。然而在酱料发酵的过程中，由于不同原料的比重不同，容易受重力作用分层，影响酱料的发酵。另外，酱料的发酵过程需要温度、氧气浓度等处于相对一致的环境条件。因此，为保证最终发酵后的酱料口味均匀一致，需要对发酵缸或发酵池内的酱料进行定期搅拌和翻动，以便将放在一起的各种原材料充分均匀混合，同时也保证发酵过程的环境条件相对一致。

目前，酱料在发酵过程中主要依靠工人手工操作搅拌棒进行上下翻动，使酱料混合，虽然基本可以满足小作坊生产，但生产过程中酱料与操作人员频繁接触，容易对酱料产生二次污染。对于规模化生产则存在劳动强度大、效率不高的问题，而且不能进行旋转翻动，尤其靠近发酵缸或发酵池内壁的酱料不易被搅拌，影响发酵后酱料的整体一致性和最终的口味。现有技术中也有采用搅拌罐搅拌的方式来对发酵酱料进行搅拌，虽然搅拌较为均匀、搅拌过程效率高，但需要从发酵缸或发酵池中取出酱料，只适合发酵缸的酱料搅拌，不仅工人劳动强度大，而且整体搅拌效率也较低。另外，也有采用手持或机械夹持电动搅拌棒的方式对发酵酱料进行搅拌，但手持式搅拌的功率较小、搅拌深度有限；而机械夹持式搅拌虽然可以大功率搅拌，但也存在移动困难且移动速度不均匀，发酵池两侧的酱料容易漏拌和容易与池壁碰撞，使得其酱料搅拌不均匀，还存在碰撞安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产效率高、搅拌混合均匀、安全可靠的高效轨道式酱料自动搅拌装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括轨道小车、固定支架、升降驱动器、升降座板、搅拌机构，所述固定支架与轨道小车的底座固定连接，所述升降驱动器与固定支架固定连接并驱动升降座板可升降地固定在固定支架上，所述升降座板水平设置且两端向轨道小车行走的垂直方向延伸，所述搅拌机构包括搅拌器、搅拌驱动器，所述搅拌机构设置于升降座板的两侧，所述搅拌驱动器与升降座板固定连接，所述搅拌器竖直设置且一端与搅拌驱动器的驱动轴连接。

包括方形池体，所述方形池体至少一侧壁的顶部设置有与轨道小车的车轮相配合的导轨。

本实用新型通过升降驱动器并配合搅拌机构，能够对发酵池内不同深度的酱料进行搅拌，实现发酵池中酱料在不同深度仍然能够保持大致一致的发酵条件；通过设置于轨道小车的固定支架来支撑搅拌机构，而搅拌机构通过搅拌器伸入发酵池中进行旋转搅拌，不仅搅拌功率及搅拌范围大，对靠近发酵池内壁的酱料也能够通过调整来避免漏伴，从而能够充分混匀酱料；通过轨道小车自动沿发酵池的轨道移动并搅拌酱料，可实现均匀可控的移动搅拌作业，进一步提高搅拌的机械化水平和作业范围，使生产效率得到进一步的提升，从而可对发酵池内不同位置处的酱料进行搅拌，从而实现更加一致的发酵条件，进一步提高酱料整体口味的一致性，以提高酱料的品质。

因此，本实用新型具有结构简单、生产效率高、搅拌混合均匀、安全可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1之局部侧视图；

图中：1-轨道小车，11-底座，12-车轮，13-车轴，2-固定支架，21-丝杆Ⅰ，22-导向杆，23-丝杆Ⅱ，3-升降驱动器，4-升降座板，41-螺纹副，5-搅拌机构，51-搅拌器，511-搅拌轴，512-螺旋叶片，52-搅拌驱动器，6-辅助升降驱动器，61-涡轮Ⅱ，62-辅助电机，7-方形池体，71-导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，本实用新型包括轨道小车1、固定支架2、升降驱动器3、升降座板4、搅拌机构5，所述固定支架2与轨道小车1的底座11固定连接，所述升降驱动器3与固定支架2固定连接并驱动升降座板4可升降地固定在固定支架2上，所述升降座板4水平设置且两端向轨道小车1行走的垂直方向延伸，所述搅拌机构5包括搅拌器51、搅拌驱动器52，所述搅拌机构5设置于升降座板4的两侧，所述搅拌驱动器52与升降座板4固定连接，所述搅拌器51竖直设置且一端与搅拌驱动器52的驱动轴连接。

所述搅拌器51包括搅拌轴511、固定在搅拌轴511上的螺旋叶片512，所述升降座板4设置有搅拌轴孔，所述搅拌轴511的一端通过搅拌轴孔与搅拌驱动器52的驱动轴连接。

所述螺旋叶片512通过固定螺钉可拆卸的固定于搅拌轴511并开设有多个通孔。

所述固定支架2垂直固定设置有丝杆Ⅰ21，所述升降驱动器3的输出轴与丝杆Ⅰ21连接，所述升降座板4固定设置有与丝杆Ⅰ21螺纹配合的螺纹副41。

所述固定支架2的两侧向轨道小车1行走的垂直方向延伸，所述固定支架2的两侧分别垂直固定设置有导向杆22，所述升降座板4固定设置有与导向杆22滑动配合的导向套。

所述固定支架2的两侧向轨道小车1行走的垂直方向延伸，所述固定支架2的至少一侧垂直固定设置有丝杆Ⅱ23或齿条Ⅱ，所述升降座板4的至少一侧固定设置有辅助升降驱动器6，所述辅助升降驱动器6的涡轮Ⅱ61或齿轮Ⅱ与对应的丝杆Ⅱ23或齿条Ⅱ啮合配合，所述涡轮Ⅱ61或齿轮Ⅱ与辅助升降驱动器6的辅助电机62输出轴连接。

所述轨道小车1包括设置于底座11底部的车轮12、连接两侧车轮12的车轴13、固定设置于底座11的电机，所述电机的输出轴与车轴13连接以驱动车轮12转动。

所述电机为减速电机或伺服电机，所述电机的输出轴通过齿轮啮合或链传动与车轴13连接。

本实用新型包括方形池体7，其特征在于所述方形池体7至少一侧壁的顶部设置有与轨道小车1的车轮12相配合的导轨71。

所述方形池体7平行间隔设置，所述导轨71成“L”形或“Λ”形结构，所述轨道小车1的车轮12接触面为平面车轮或内凹“Λ”形车轮。

本实用新型工作原理：

本实用新型通过升降驱动器并配合搅拌机构，能够对发酵池内不同深度的酱料进行搅拌，实现发酵池中酱料在不同深度仍然能够保持大致一致的发酵条件；其次，通过设置于轨道小车的固定支架来支撑搅拌机构，而搅拌机构通过搅拌器伸入发酵池中进行旋转搅拌，不仅搅拌功率及搅拌范围大，对靠近发酵池内壁的酱料也能够通过调整来避免漏伴，从而能够充分混匀酱料；另外，通过轨道小车自动沿发酵池移动并搅拌酱料，可实现均匀可控的移动搅拌作业，进一步提高搅拌的机械化水平和作业范围，使生产效率得到进一步的提升，从而可对发酵池内不同位置处的酱料进行搅拌，从而实现更加一致的发酵条件，进一步提高酱料整体口味的一致性，以提高酱料的品质。进一步，本实用新型搅拌器的螺旋叶片可有效提高搅拌效率，而且搅拌的均匀性较好，而螺旋叶片开设有多个通孔可以减轻其负重，从而延长了其使用寿命。更进一步，通过垂直固定设置于固定支架两侧的导向杆与升降座板上固定设置并滑动配合的导向套，通过导向杆的导向，使得升降座板及其上的搅拌机构升降更加平稳，利于提高操作的平稳性。再进一步，在固定支架垂直固定设置与升降座板上固定设置的辅助升降驱动器配合的丝杆Ⅱ或齿条Ⅱ，从而进一步提高升降座板及其上的搅拌机构的升降平稳性，同时也能对两侧悬空的升降座板形成支撑，从而避免因搅拌机构的重力及搅拌阻力造成的变形而影响升降运动。本实用新型的配套酱料发酵池在侧壁设置与轨道小车的车轮相配合的导轨，从而能够避免轨道小车移动时跑偏而造成搅拌器与发酵池壁碰撞，同时也能保证发酵池中酱料得以充分而均匀的搅拌。综上所述，本实用新型具有结构简单、生产效率高、搅拌混合均匀、安全可靠的特点。

Claims (9)

1.一种高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于包括轨道小车（1）、固定支架（2）、升降驱动器（3）、升降座板（4）、搅拌机构（5），所述固定支架（2）与轨道小车（1）的底座（11）固定连接，所述升降驱动器（3）与固定支架（2）固定连接并驱动升降座板（4）可升降地固定在固定支架（2）上，所述升降座板（4）水平设置且两端向轨道小车（1）行走的垂直方向延伸，所述搅拌机构（5）包括搅拌器（51）、搅拌驱动器（52），所述搅拌机构（5）设置于升降座板（4）的两侧，所述搅拌驱动器（52）与升降座板（4）固定连接，所述搅拌器（51）竖直设置且一端与搅拌驱动器（52）的驱动轴连接；包括方形池体（7），所述方形池体（7）至少一侧壁的顶部设置有与轨道小车（1）的车轮（12）相配合的导轨（71）。

2.根据权利要求1所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述搅拌器（51）包括搅拌轴（511）、固定在搅拌轴（511）上的螺旋叶片（512），所述升降座板（4）设置有搅拌轴孔，所述搅拌轴（511）的一端通过搅拌轴孔与搅拌驱动器（52）的驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述螺旋叶片（512）通过固定螺钉可拆卸的固定于搅拌轴（511）并开设有多个通孔。

4.根据权利要求1、2或3所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述固定支架（2）垂直固定设置有丝杆Ⅰ（21），所述升降驱动器（3）的输出轴与丝杆Ⅰ（21）连接，所述升降座板（4）固定设置有与丝杆Ⅰ（21）螺纹配合的螺纹副（41）。

5.根据权利要求4所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述固定支架（2）的两侧向轨道小车（1）行走的垂直方向延伸，所述固定支架（2）的两侧分别垂直固定设置有导向杆（22），所述升降座板（4）固定设置有与导向杆（22）滑动配合的导向套。

6.根据权利要求5所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述固定支架（2）的两侧向轨道小车（1）行走的垂直方向延伸，所述固定支架（2）的至少一侧垂直固定设置有丝杆Ⅱ（23）或齿条Ⅱ，所述升降座板（4）的至少一侧固定设置有辅助升降驱动器（6），所述辅助升降驱动器（6）的涡轮Ⅱ（61）或齿轮Ⅱ与对应的丝杆Ⅱ（23）或齿条Ⅱ啮合配合，所述涡轮Ⅱ（61）或齿轮Ⅱ与辅助升降驱动器（6）的辅助电机（62）输出轴连接。

7.根据权利要求4所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述轨道小车（1）包括设置于底座（11）底部的车轮（12）、连接两侧车轮（12）的车轴（13）、固定设置于底座（11）的电机，所述电机的输出轴与车轴（13）连接以驱动车轮（12）转动。

8.根据权利要求7所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述电机为减速电机或伺服电机，所述电机的输出轴通过齿轮啮合或链传动与车轴（13）连接。

9.根据权利要求1所述高效轨道式酱料自动搅拌装置，其特征在于所述方形池体（7）平行间隔设置，所述导轨（71）成“L”形或“Λ”形结构，所述轨道小车（1）的车轮（12）接触面为平面车轮或内凹“Λ”形车轮。