CN209241980U - 应用于二氧化碳移动工作站上的运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站上的运输线。包括自身形成循环运输线的第一运输轨道，所述第一运输轨道沿运输方向依次设有第一上料安装工位、拆卸工位、第二上料安装工位、气密性检测工位、充液工位、以及下料工位；其通过循环运输线，回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置，经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用，经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装，最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料，即可使用。

Description

应用于二氧化碳移动工作站上的运输线

【技术领域】

本实用新型属于种二氧化碳致裂器补给工作站，尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站上的运输线。

【背景技术】

目前，随着国家对矿山和采石工场的安全和环保要求越来越高，对爆炸物品监管越来越严。由于二氧化碳致裂器在使用中的灌装只需要1-3分钟，而且从起爆至结束整个过程只需0.4秒，其涨力破碎可达2500T，可有效涨裂中，距凌空面1.2m范围内，岩石硬度＞普氏12度的岩层，涨裂缝隙可达50mm，而且其中的爆破筒可安全重复使用，所以其技术推广使用提至日前议程。

由于致裂器在运输过程中担心发生碰撞导致泄漏或发生爆炸意外，现在一般采用现场搭建工作站进行对空瓶充液，现场充装后直接使用，但现有一般直接进行充装，对致裂器空瓶不做气密性检测，仅仅在生产时检测，这样在运输的过程中可能因碰撞导致致裂器发生变形或损坏，从而导致充装后不能使用，造成浪费。

【发明内容】

为解决现有技术中工作站在充液前缺少气密性检测的问题，本实用新型提供了应用于二氧化碳移动工作站上的运输线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，包括自身形成循环运输线的第一运输轨道，所述第一运输轨道沿运输方向依次设有第一上料安装工位、拆卸工位、第二上料安装工位、气密性检测工位、充液工位、以及下料工位；

所述第一运输轨道上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板，所述第一运输轨道带动所述安装板在作循环移动；

所述第一运输轨道上位于拆卸工位处设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构，所述第一运输轨道上相对拆卸机构处还设有第一推动机构；

所述第一运输轨道上位于充液工位处设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置，所述第一运输轨道上相对充液装置处还设有第二推动机构；

所述第一运输轨道上位于气密性检测工位处设有用于对从第一上料安装工位处安装的二氧化碳致裂器或从第二上料安装工位处安装的二氧化碳致裂器进行检测的气密性检测仪。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述第一推动机构和第二推动机构均为气缸或电机带动的推杆。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，第一运输轨道上至少设有两个同步运动的所述安装板。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述充液装置包括储液装置、充装机构、机箱体及控制系统；

所述储液装置包括有储液罐、进出液管；

所述充装机构包括依次连接的空压机、输气管、气动增压泵、输液管、快速接头，所述气动增压泵通过进出液管与所述储液罐连接。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述拆卸机构包括拆装台、拆装器；

所述拆装台包括固定夹具，以及由推进油缸驱动的活动夹具；

所述拆装器包括气动马达、扳手套筒，气动马达通过输气管与空压机连接，所述扳手套筒可拆卸地固连在气动马达的输出轴上。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述拆装台还包括液压站、油管，所述液压站连接有双油管，第一根油管连接着推进油缸，推进油缸的活塞杆与活动夹具固连，第二根油管连接着液压马达，液压马达上设有回推杆。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述输液管上并联有多根输液支管，输液管上设有流量传感器，所述充液装置还包括与所述流量传感器相连的电子称，且每根输液支管连接一个所述的快速接头。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述储液罐上装有减压阀、压力表，气动增压泵上装有液压表、气压表。

如上所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，所述快速接头包括U型支撑架、把手轮、截止阀，U型支撑架开有二对称的螺纹孔，把手轮装在左边的螺纹孔内，截止阀装在右边的螺纹孔，把手轮外端为旋拧把手，内端设有卡装接头，截止阀外端与输液管连接，内端设有充液接头。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其通过循环运输线，回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置，经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用，经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装，最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料，即可使用。而且本运输线增加第二上料安装位，其在对新的二氧化碳致裂器进行充液时，可从第二上料安装位处进行放置，从而跳过拆卸工位，使得本运输线使用更灵活，本申请还在运输线上增加了气密性检测工位，这样无论从第一上料安装工位以及第二上料安装工位处放置的待充装二氧化碳致裂器在充液前都进行气密性检测，从而确保在充液前就能确认致裂器无损坏，使得无论重新回收再用的致裂器以及新的致裂器都能在充液前进行气密性检测作进一步确认，确保致裂器能够正常充液使用，提高充液质量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型应用于二氧化碳移动工作站上的运输线的结构示意图；

图2为充液装置的结构示意图一；

图3为充液装置的结构示意图二；

图4为拆装台的结构示意图；

图5为拆装器的结构示意图；

图6为快速接头的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图6所示，应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，包括自身形成循环运输线的第一运输轨道1，所述第一运输轨道1沿运输方向依次设有第一上料安装工位11、拆卸工位12、第二上料安装工位13、气密性检测工位16、充液工位14、以及下料工位15；

所述第一运输轨道1上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板101，所述第一运输轨道1带动所述安装板101在作循环移动；

所述第一运输轨道1上位于拆卸工位12处设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构2，所述第一运输轨道1上相对拆卸机构2处还设有第一推动机构102；

所述第一运输轨道1上位于充液工位14处设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置3，所述第一运输轨道1上相对充液装置3处还设有第二推动机构103；

所述第一运输轨道1上位于气密性检测工位16处设有用于对从第一上料安装工位11处安装的二氧化碳致裂器9或从第二上料安装工位13处安装的二氧化碳致裂器9进行检测的气密性检测仪。本实用新型提供了应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其通过循环运输线，回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置，经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用，经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装，最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料，即可使用。而且本运输线增加第二上料安装位，其在对新的二氧化碳致裂器进行充液时，可从第二上料安装位处进行放置，从而跳过拆卸工位，使得本运输线使用更灵活。若只使用新制致裂器空瓶时，可直接从第二上料安装位处进行上料，从而停止拆卸机构的运作，节约时间以及成本。若对回收的二氧化碳致裂器进行充液时，就无需再第二上料安装工位处安放致裂器。本申请还在运输线上增加了气密性检测工位，这样无论从第一上料安装工位以及第二上料安装工位处放置的待充装二氧化碳致裂器在充液前都进行气密性检测，从而确保在充液前就能确认致裂器无损坏，使得无论重新回收再用的致裂器以及新的致裂器都能在充液前进行气密性检测作进一步确认，确保致裂器能够正常充液使用，提高充液质量。

本方案中，气密性检测仪可采用多通道气密性检测仪，其工作原理为：通过气密性检测仪定量，定压充气,或者抽真空，(负压气密性检测)，(有充气口的直接对着充气口充气，没有的充气口的做一个密封的模具，把待测试产品放入模具中，然后对模具进行冲气)来模拟产品的使用环境。然后气密性检测仪的压力传器就会检测气压的变化怀况，计算出一定时间内的空气泄漏量，就可以跟据空气的泄漏量判定产品的好坏，从而使用产口的气密性检测，防水检测，IP防水等级检测鉴定，密封性检测，气密性检漏的目的，整个测试过程只需要经过4个阶段就会完成气密性测试(充气阶段->稳压阶段->测试阶段->判定阶段)。比如采用希立SLA系列多通道检测仪即可实现。

进一步地，所述第一推动机构102和第二推动机构103均为气缸或电机带动的推杆。其结构简单，增加本装置的自动化程度，通过增加安装板定向放置二氧化碳致裂器，从而实现对二氧化碳致裂器的定位以及运输，而且增加第一推动机构以及第二推动机构，使得运输到相应工位时，自动将二氧化碳致裂器推动至相应机构上进行作业。

另外，所述第一运输轨道1上至少设有两个同步运动的所述安装板101。本申请中，两个安装板为一组进行移动，同时，相应设置有两套拆卸机构以及两个充液位，使得每次能对2个二氧化碳致裂器进行同时工作处理，极大提高效率。

具体地，所述充液装置3的具体结构为：包括储液装置31、充装机构、机箱体及控制系统；

所述储液装置31包括有储液罐31a、进出液管31b；

所述充装机构包括依次连接的空压机32a、输气管32b、气动增压泵32c、输液管32d、快速接头32e，所述气动增压泵32c通过进出液管31b与所述储液罐31a连接。安装板移动至充液工位处后，第二推动机构将二氧化碳致裂器9推出，将快速接头与代充液的二氧化碳致裂器安装，储液罐内的液态二氧化碳通过气动增压泵增压后，通过进出液管、输液管流至快速接头处进行对二氧化碳致裂器充液。

充液装置通过机箱体安装上述部件，使得机构更紧凑。而且通过控制系统控制以及监测，提高自动化程度。

又进一步地，所述拆卸机构2包括拆装台、拆装器；

所述拆装台包括固定夹具21b，以及由推进油缸21a驱动的活动夹具21c；

所述拆装器包括气动马达22a、扳手套筒22b，气动马达22a通过输气管32b与空压机32a连接，所述扳手套筒22b可拆卸地固连在气动马达22a的输出轴上。拆装台用于将二氧化碳致裂器夹紧固定，当安装板移动至拆卸工位处，第一推动机构将安装板上的二氧化碳致裂器推至拆装台上，并通过固定夹具与活动夹具配合实现夹紧，通过拆装器实现对二氧化碳致裂器的头部进行拆卸或安装，从而可在二氧化碳致裂器内部或头部上安装新的泄能片，从而实现再利用。

而且，所述拆装台还包括液压站221a、油管221b，所述液压站221a连接有双油管，第一根油管连接着推进油缸21a，推进油缸21a的活塞杆与活动夹具21c固连，第二根油管连接着液压马达，液压马达上设有回推杆。在拆卸完毕后，由液压马达与回推杆配合使二氧化碳致裂器从新回到安装板上。

另外，本方案中，充液装置上也可在快速接头处增加上述的拆装台结构，其目的在于定位所述二氧化碳致裂器，使得工作人员容易将快速接头相接在二氧化碳致裂器上，从而实现快速安装，有利于提高工作效率。而且多个拆装台上的推进油缸可采用统一个液压站221a，使得结构更为紧凑。

再进一步地，所述输液管32d上并联有多根输液支管，输液管上设有流量传感器，所述充液装置2还包括与所述流量传感器相连的电子称41，且每根输液支管连接一个所述的快速接头32e。通过简单的结构可检测充液的量，防止充液不足或过量导致二氧化碳致裂器无法使用。

而且，所述储液罐31a上装有减压阀42、压力表43，气动增压泵32c上装有液压表44、气压表45。其有利于监测以及辅助本充液装置的运行，为作业人员提供更为安全高效的工作环境。

还进一步地，快速接头的具体结构为：所述快速接头32e包括U型支撑架32e1、把手轮32e2、截止阀32e3，U型支撑架32e1开有二对称的螺纹孔，把手轮32e2装在左边的螺纹孔内，截止阀32e3装在右边的螺纹孔，把手轮32e2外端为旋拧把手，内端设有卡装接头32e4，截止阀32e3外端与输液管32d连接，内端设有充液接头32e5。其机构简单，能够实现快速拆接以及快速充液，提高工作效率。

另外，为了方便在空旷处作业，本运输线设于一箱体内，所述箱体是包括采用钢管主架、封面板组合成，钢管主架上设有支撑其内部各部件的支架，且箱体内还设有空调装置、万用表、检测水箱；空压机上连接着高压气枪等，便于工作人员作业。使得本运输线集运输、贮存、充装、检测、保温、维护、循环补给于一体，实现了作业集约化，减小了对接的中间环接，提高了工效。具体说来：

一、箱体结构简单，组装方便，便于其搭建，随时跟进工程。用户可以根据实际情况将工作站转至需要的场合，转场便，缩短了使用过程中的运输距离，从而降低运输成本。二、大容量的储液罐可保证一次性二百五十根以上致裂器使用，无需另外搭建工棚，从而降低生产成本。三、在充装同时进行检测二氧化碳致裂器的充入质量及充装压力，确保致裂器实际开采时使用效果。四、可同时对两个致裂器进行充接，提高工作效率。五、对致裂器的充液、装配、检测、维护等工作都在工作站内部完成，并由空调机保证其内部温度，保证了液态二氧化碳性能稳定，改善了工作人员的工作环境。六、整个工作站的结构紧凑简洁，便于生产制造和安全使用；采用的机电液一体化控制系统，自动化程度高。

本实用新型提供了应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其通过循环运输线，回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置，经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用，经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装，最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料，即可使用。而且本运输线增加第二上料安装位，其在对新的二氧化碳致裂器进行充液时，可从第二上料安装位处进行放置，从而跳过拆卸工位，使得本运输线使用更灵活，本申请还在运输线上增加了气密性检测工位，这样无论从第一上料安装工位以及第二上料安装工位处放置的待充装二氧化碳致裂器在充液前都进行气密性检测，从而确保在充液前就能确认致裂器无损坏，使得无论重新回收再用的致裂器以及新的致裂器都能在充液前进行气密性检测作进一步确认，确保致裂器能够正常充液使用，提高充液质量。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，包括自身形成循环运输线的第一运输轨道(1)，所述第一运输轨道(1)沿运输方向依次设有第一上料安装工位(11)、拆卸工位(12)、第二上料安装工位(13)、气密性检测工位(16)、充液工位(14)、以及下料工位(15)；

所述第一运输轨道(1)上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板(101)，所述第一运输轨道(1)带动所述安装板(101)在作循环移动；

所述第一运输轨道(1)上位于拆卸工位(12)处设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构(2)，所述第一运输轨道(1)上相对拆卸机构(2)处还设有第一推动机构(102)；

所述第一运输轨道(1)上位于充液工位(14)处设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置(3)，所述第一运输轨道(1)上相对充液装置(3)处还设有第二推动机构(103)；

所述第一运输轨道(1)上位于气密性检测工位(16)处设有用于对从第一上料安装工位(11)处安装的二氧化碳致裂器(9)或从第二上料安装工位(13)处安装的二氧化碳致裂器(9)进行检测的气密性检测仪。

2.根据权利要求1所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述第一推动机构(102)和第二推动机构(103)均为气缸或电机带动的推杆。

3.根据权利要求1所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述第一运输轨道(1)上至少设有两个同步运动的所述安装板(101)。

4.根据权利要求1所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述充液装置(3)包括储液装置(31)、充装机构、机箱体及控制系统；

所述储液装置(31)包括有储液罐(31a)、进出液管(31b)；

所述充装机构包括依次连接的空压机(32a)、输气管(32b)、气动增压泵(32c)、输液管(32d)、快速接头(32e)，所述气动增压泵(32c)通过进出液管(31b)与所述储液罐(31a)连接。

5.根据权利要求4所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述拆卸机构(2)包括拆装台、拆装器；

所述拆装台包括固定夹具(21b)，以及由推进油缸(21a)驱动的活动夹具(21c)；

所述拆装器包括气动马达(22a)、扳手套筒(22b)，气动马达(22a)通过输气管(32b)与空压机(32a)连接，所述扳手套筒(22b)可拆卸地固连在气动马达(22a)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述拆装台还包括液压站(221a)、油管(221b)，所述液压站(221a)连接有双油管，第一根油管连接着推进油缸(21a)，推进油缸(21a)的活塞杆与活动夹具(21c)固连，第二根油管连接着液压马达，液压马达上设有回推杆。

7.根据权利要求4所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述输液管(32d)上并联有多根输液支管，输液管上设有流量传感器，所述充液装置(3)还包括与所述流量传感器相连的电子称(41)，且每根输液支管连接一个所述的快速接头(32e)。

8.根据权利要求4所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述储液罐(31a)上装有减压阀(42)、压力表(43)，气动增压泵(32c)上装有液压表(44)、气压表(45)。

9.根据权利要求7所述的应用于二氧化碳移动工作站上的运输线，其特征在于，所述快速接头(32e)包括U型支撑架(32e1)、把手轮(32e2)、截止阀(32e3)，U型支撑架(32e1)开有二对称的螺纹孔，把手轮(32e2)装在左边的螺纹孔内，截止阀(32e3)装在右边的螺纹孔，把手轮(32e2)外端为旋拧把手，内端设有卡装接头(32e4)，截止阀(32e3)外端与输液管(32d)连接，内端设有充液接头(32e5)。