CN209239358U - 一种夹管支撑装置 - Google Patents

Abstract

为克服现有管材的旋转加工支撑存在上下左右方向甩动的问题，本实用新型提供了一种夹管支撑装置，用于管材的加工支撑，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的浮动调节装置、支撑件和左右夹持装置，所述支撑件用于对管材在竖直方向上形成支撑作用，所述左右夹持装置用于对管材在水平方向上的两侧形成夹持作用，所述浮动调节装置用于上下调节所述支撑件的水平高度。本实用新型提供的夹管支撑装置能够对旋转的管材在竖直方向上进行浮动支撑，同时在水平方向进行夹持，保证管材加工的稳定性。

Description

一种夹管支撑装置

技术领域

本实用新型属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种夹管支撑装置。

背景技术

目前，已有的激光切管机在管材切割时，管材原材料的支撑方式主要有两种，一种是根据管材对角线的大小来选择支撑拖轮的开口档位，支撑拖轮绕一个中心旋转，支撑拖轮截面上加工有多个档位的轮廓圆弧槽，每个圆弧槽对应一个范围的对角线长度，因为管材在旋转的过程中，为了支撑拖轮不和管材干涉，所以圆弧槽和管材表面始终有间隙，管材在高速旋转时会有甩动现象，影响切割精度；另一种支撑方式是上下能伺服浮动，就是根据管材在旋转时，中心到支撑面距离的变化而浮动支撑，这样可以有效限制管材的下垂以及上下方向的甩动，但是管材左右的甩动仍然明显存在，同样对管材有两个面的切割精度产生影响。

实用新型内容

针对现有管材的旋转加工支撑存在上下左右方向甩动的问题，本实用新型提供了一种夹管支撑装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种夹管支撑装置，用于管材的加工支撑，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的浮动调节装置、支撑件和左右夹持装置，所述支撑件用于对管材在竖直方向上形成支撑作用，所述左右夹持装置用于对管材在水平方向上的两侧形成夹持作用，所述浮动调节装置用于上下调节所述支撑件的水平高度。

根据本实用新型提供的夹管支撑装置，在支撑架上设置支撑件对管材在竖直方向上进行支撑，通过所述浮动调节装置能够上下调节所述支撑件的高度，从而适应管材在旋转过程产生上下浮动，尤其适用于异形管材，保持管材的中心轴线位于同一水平线上，另一方面，在支撑架上设置左右夹持装置对管材进行水平方向上的夹持，解决管材在上下位置浮动支撑的同时，还可以限制管材在高速旋转时左右方向的甩动。

可选的，所述支撑架包括支撑座、支撑杆和支撑气缸，所述支撑杆的底端与所述支撑座转动连接，所述支撑气缸的一端转动连接于所述支撑座上，所述支撑气缸的另一端与所述支撑杆的中部转动连接，所述支撑件和所述左右夹持装置均设置于所述支撑杆的顶部。

可选的，所述浮动调节装置包括水平位移机构、拉杆和斜拉块，所述拉杆水平设置，所述水平位移机构连接所述拉杆，所述水平位移机构用于驱动所述拉杆的水平方向位移，所述斜拉块固定连接于所述拉杆上，所述斜拉块上设置有斜面，所述支撑杆上设置有跟随轴承，所述跟随轴承抵接在所述斜面上。

可选的，所述水平位移机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构分别连接所述伺服电机和所述拉杆，所述传动机构用于将所述伺服电机的转动力矩转换为所述拉杆在水平方向上的推动力。

可选的，所述浮动调节装置还包括固定块，所述固定块与所述斜拉块固定连接，所述斜拉块的两端与所述拉杆固定连接。

可选的，所述支撑件包括支撑块和支撑滚轮，所述支撑块连接于所述支撑杆的顶部，所述支撑块上开设有通槽，所述支撑滚轮位于所述通槽中，且所述支撑滚轮的两端分别与所述支撑块转动连接。

可选的，所述左右夹持装置包括固定座、第一齿条、第二齿条、第一夹持件、第二夹持件、齿轮和夹紧气缸，所述固定座连接于所述支撑杆的顶部，所述固定座上开设有安装槽，所述第一齿条和所述第二齿条可滑动地设置于所述安装槽中，所述齿轮转动设置于所述安装槽中，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一夹持件连接于所述第一齿条上，所述第二夹持件连接于所述第二齿条上，所述夹紧气缸连接所述第二齿条，所述夹紧气缸用于驱动所述第二齿条的滑动。

可选的，所述左右夹持装置还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置于所述安装槽的两侧壁上，所述第一齿条滑动设置于所述第一导轨上，所述第二齿条滑动设置于所述第二导轨上。

可选的，所述第一夹持件为第一滚轮，所述第二夹持件为第二滚轮，所述第一滚轮的旋转轴和所述第二滚轮的旋转轴均呈竖直设置。

可选的，所述夹紧气缸位于所述固定座的底部，所述夹紧气缸设置有伺服比例阀以控制其供气压力，所述夹紧气缸的推杆端部穿过所述固定座与所述第二齿条连接。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的夹管支撑装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的夹管支撑装置其浮动调节装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的夹管支撑装置其支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的夹管支撑装置其左右夹持装置的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、管材；2、支撑件；21、支撑滚轮；22、支撑块；221、通槽；3、左右夹持装置；31、固定座；311、安装槽；32、第一齿条；33、第二齿条；34、第一夹持件；35、第二夹持件；36、齿轮；37、第一导轨；38、夹紧气缸；4、支撑架；41、支撑杆；411、连接架；412、转筒；42、跟随轴承；43、支撑气缸；44、第一转座；45、第二转座；46、铰接座；47、支撑座；5、浮动调节装置；51、拉杆；52、斜拉块；521、斜面；53、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1～图4所示，本实用新型实施例提供了一种夹管支撑装置，用于管材1的加工支撑，包括支撑架4以及设置于所述支撑架4上的浮动调节装置5、支撑件2和左右夹持装置3，所述支撑件2用于对管材1在竖直方向上形成支撑作用，所述左右夹持装置3用于对管材1在水平方向上的两侧形成夹持作用，所述浮动调节装置5用于上下调节所述支撑件2的水平高度。

根据本实用新型提供的夹管支撑装置，在支撑架4上设置支撑件2对管材1在竖直方向上进行支撑，通过所述浮动调节装置5能够上下调节所述支撑件2的高度，从而适应管材1在旋转过程产生上下浮动，尤其适用于异形管材，保持管材1的中心轴线位于同一水平线上，另一方面，在支撑架4上设置左右夹持装置3对管材1进行水平方向上的夹持，解决管材1在上下位置浮动支撑的同时，还可以限制管材1在高速旋转时左右方向的甩动。

如图1和图3所示，在一实施例中，所述支撑架4包括支撑座47、支撑杆41和支撑气缸43，所述支撑杆41的底端与所述支撑座47转动连接，所述支撑气缸43的一端转动连接于所述支撑座47上，所述支撑气缸43的另一端与所述支撑杆41的中部转动连接，所述支撑件2和所述左右夹持装置3均设置于所述支撑杆41的顶部。

具体的，所述支撑杆41的底部设置有转筒412，所述转筒412与所述支撑杆41相垂直，所述支撑座47的顶部并排设置有第一转座44和第二转座45，所述转筒412的两端分别转动连接于所述第一转座44和所述第二转座45上，所述支撑杆41的中部设置有连接架411，所述支撑气缸43的顶部与所述连接架411的底部转动连接，所述支撑座47上设置有铰接座46，所述支撑气缸43的底部与所述铰接座46转动连接。

所述支撑杆41可绕所述支撑座47进行一定角度的旋转，从而调节所述支撑件2和所述左右夹持装置3的水平高度，以适应不同管径和不同位置高度的管材1的支撑夹持，所述支撑气缸43用于对所述支撑杆41进行支撑，以使所述支撑杆41能保持其倾斜角度，所述支撑气缸43的气缸压力可以调节，从而调节不同的气缸压力以适应所述支撑杆41在不同倾斜角度上的支撑，需要说明的是，所述支撑气缸43对所述支撑杆41在不同倾斜角度上起主要支撑作用，而所述浮动调节装置5则用于所述支撑杆41倾斜角度的微调。

如图2和图3所示，在一实施例中，所述浮动调节装置5包括水平位移机构(未图示)、拉杆51和斜拉块52，所述拉杆51水平设置，所述水平位移机构连接所述拉杆51，所述水平位移机构用于驱动所述拉杆51的水平方向位移，所述斜拉块52固定连接于所述拉杆51上，所述斜拉块52上设置有斜面521，所述支撑杆41上设置有跟随轴承42，所述跟随轴承42位于所述连接架411的侧面，所述跟随轴承42的旋转轴沿水平方向设置，所述跟随轴承42抵接在所述斜面521上，通过所述斜面521对所述轴承进行支撑，从而对所述支撑杆41进行支撑，当所述水平位移机构驱动所述拉杆51在水平方向上的位移时，所述斜拉块52跟随所述拉杆51进行水平位移，带动所述跟随轴承42在所述斜面521的不同高度上移动，对所述支撑杆41的倾斜角度进行调节，从而对所述支撑件2的高度进行调节。

在一实施例中，所述水平位移机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构分别连接所述伺服电机和所述拉杆51，所述传动机构用于将所述伺服电机的转动力矩转换为所述拉杆51在水平方向上的推动力。

具体的，所述传动机构可采用蜗轮蜗杆机构、齿轮36齿条机构等。

当进行异形管材的旋转加工时，例如方形管材，可根据方形管材的竖直截面在旋转过程中不同方向上的半径的周期性变化，对所述伺服电机的转动方向和转速进行调节，从而控制所述拉杆51在水平方向上的位移方向和位移速度，进而控制所述支撑杆41进行周期性的上下摆动，当所述支撑杆41的上下摆动周期与所述方形管材的旋转周期一致时，可保持所述方形管材的旋转加工过程时中心轴线保持在同一水平高度，避免方形管材发生上下摆动。

需要说明的是，本实施例提供的夹管支撑装置也可适用于其他异形管材或圆形管材。

在一实施例中，所述浮动调节装置5还包括固定块53，所述固定块53与所述斜拉块52固定连接，所述斜拉块52的两端与所述拉杆51固定连接，通过所述固定块53将所述斜拉块52固定于所述拉杆51上。在其他实施例中，所述拉杆51和所述斜拉块52也可采用其他方式固定连接。

如图3所示，在一实施例中，所述支撑件2包括支撑块22和支撑滚轮21，所述支撑块22连接于所述支撑杆41的顶部，所述支撑块22上开设有通槽221，所述支撑滚轮21位于所述通槽221中，且所述支撑滚轮21的两端分别与所述支撑块22转动连接，在对管材1进行转动支撑时，管材1架设于所述支撑滚轮21上，所述支撑滚轮21能够降低所述支撑件2与管材1之间的摩擦力。

如图4所示，在一实施例中，所述左右夹持装置3包括固定座31、第一齿条32、第二齿条33、第一夹持件34、第二夹持件35、齿轮36和夹紧气缸38，所述固定座31连接于所述支撑杆41的顶部，所述固定座31上开设有安装槽311，所述第一齿条32和所述第二齿条33可滑动地设置于所述安装槽311中，所述齿轮36转动设置于所述安装槽311中，且所述齿轮36位于所述第一齿条32和所述第二齿条33之间，所述齿轮36的两侧分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33啮合，所述第一夹持件34连接于所述第一齿条32上，所述第二夹持件35连接于所述第二齿条33上，所述夹紧气缸38连接所述第二齿条33，所述夹紧气缸38用于驱动所述第二齿条33的滑动。

所述左右夹持装置3还包括第一导轨37和第二导轨(未图示)，所述第一导轨37和所述第二导轨分别设置于所述安装槽311的两侧壁上，所述第一齿条32滑动设置于所述第一导轨37上，所述第二齿条33滑动设置于所述第二导轨上。

采用所述左右夹持装置3对管材1进行水平方向夹持时，所述夹紧气缸38带动第二齿条33朝远离所述第一齿条32的外侧方向滑动，所述第二齿条33的滑动驱动所述齿轮36的转动，进而由所述齿轮36驱动所述第一齿条32朝远离所述第二齿条33的方向滑动，使得所述第一夹持件34和所述第二夹持件35相互分离，将管材1穿过所述第一夹持件34和第二夹持件35之间，然后通过所述夹紧气缸38驱动所述第二齿条33朝所述第一齿条32的方向滑动，所述第二齿条33的滑动驱动所述齿轮36的转动，进而由所述齿轮36驱动所述第一齿条32朝靠近所述第二齿条33的方向滑动，所述第一夹持件34和所述第二夹持件35相互靠近，从而实现管材1的水平方向左右夹紧。

具体的，所述第一夹持件34位于所述第一齿条32顶部上远离所述第二齿条33的一端，所述第二夹持件35位于所述第二齿条33顶部上远离所述第一齿条32的一端，所述第一夹持件34为第一滚轮，所述第二夹持件35为第二滚轮，所述第一滚轮的旋转轴和所述第二滚轮的旋转轴均呈竖直设置。

所述夹紧气缸38位于所述固定座31的底部，所述夹紧气缸38设置有伺服比例阀以控制其供气压力，所述第一夹持件34和所述第二夹持件35的左右夹紧力的大小可以用伺服比例阀控制，以实现管材1旋转时第一夹持件34和第二夹持件35可以跟随管材1的旋转而弹性张开或收紧。所述夹紧气缸38位于所述第二齿条33的正下方，所述夹紧气缸38的推动方向与所述第二齿条33的滑动方向一致，所述夹紧气缸38的推杆端部穿过所述固定座31与所述第二齿条33连接，所述固定座31上开设有供所述夹紧气缸38的推杆端部穿过的通孔(未图示)。

本夹管支撑装置在解决管材1在上下位置浮动支撑的同时，还可以限制管材1在高速旋转时左右方向的甩动，保证管材1加工的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹管支撑装置，用于管材的加工支撑，其特征在于，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的浮动调节装置、支撑件和左右夹持装置，所述支撑件用于对管材在竖直方向上形成支撑作用，所述左右夹持装置用于对管材在水平方向上的两侧形成夹持作用，所述浮动调节装置用于上下调节所述支撑件的水平高度。

2.根据权利要求1所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑座、支撑杆和支撑气缸，所述支撑杆的底端与所述支撑座转动连接，所述支撑气缸的一端转动连接于所述支撑座上，所述支撑气缸的另一端与所述支撑杆的中部转动连接，所述支撑件和所述左右夹持装置均设置于所述支撑杆的顶部。

3.根据权利要求2所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述浮动调节装置包括水平位移机构、拉杆和斜拉块，所述拉杆水平设置，所述水平位移机构连接所述拉杆，所述水平位移机构用于驱动所述拉杆的水平方向位移，所述斜拉块固定连接于所述拉杆上，所述斜拉块上设置有斜面，所述支撑杆上设置有跟随轴承，所述跟随轴承抵接在所述斜面上。

4.根据权利要求3所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述水平位移机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构分别连接所述伺服电机和所述拉杆，所述传动机构用于将所述伺服电机的转动力矩转换为所述拉杆在水平方向上的推动力。

5.根据权利要求3所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述浮动调节装置还包括固定块，所述固定块与所述斜拉块固定连接，所述斜拉块的两端与所述拉杆固定连接。

6.根据权利要求2所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑块和支撑滚轮，所述支撑块连接于所述支撑杆的顶部，所述支撑块上开设有通槽，所述支撑滚轮位于所述通槽中，且所述支撑滚轮的两端分别与所述支撑块转动连接。

7.根据权利要求2所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述左右夹持装置包括固定座、第一齿条、第二齿条、第一夹持件、第二夹持件、齿轮和夹紧气缸，所述固定座连接于所述支撑杆的顶部，所述固定座上开设有安装槽，所述第一齿条和所述第二齿条可滑动地设置于所述安装槽中，所述齿轮转动设置于所述安装槽中，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一夹持件连接于所述第一齿条上，所述第二夹持件连接于所述第二齿条上，所述夹紧气缸连接所述第二齿条，所述夹紧气缸用于驱动所述第二齿条的滑动。

8.根据权利要求7所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述左右夹持装置还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置于所述安装槽的两侧壁上，所述第一齿条滑动设置于所述第一导轨上，所述第二齿条滑动设置于所述第二导轨上。

9.根据权利要求7所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述第一夹持件为第一滚轮，所述第二夹持件为第二滚轮，所述第一滚轮的旋转轴和所述第二滚轮的旋转轴均呈竖直设置。

10.根据权利要求7所述的夹管支撑装置，其特征在于，所述夹紧气缸位于所述固定座的底部，所述夹紧气缸设置有伺服比例阀以控制其供气压力，所述夹紧气缸的推杆端部穿过所述固定座与所述第二齿条连接。