CN209236626U - 一种多功能自动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动轮椅，包括行走部和座位部，座位部包括座位板和设置在座位板后端表面上的靠背，座位板的上表面两侧开设有第一安装通槽，第一安装通槽内设有固定按摩机构，行走部包括呈倒置的“凵”形的行走座体，行走座体的上表面两侧分别设有第二安装通槽，第二安装通槽内滑动设有活动按摩机构，活动按摩机构的活动座体的上表面设有多排不规则分布的半球滚珠，半球滚珠在前后运动时与位于固定按摩机构下端的活动滚珠相碰撞。本实用新型的优点在于：该轮椅结构简单还能在行走时自动对患者的大腿进行按摩，使大腿内的血液流通更加顺畅，提高患者的康复能力，并且还具有防止后滑功能，对患者在上坡行走时具有一定的安全保障。

Description

一种多功能自动轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种多功能自动轮椅。

背景技术

对于一些有下肢患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些来达成行走的目的。目前市场上的自动轮椅，机构复杂，但功能欠缺，对患者的康复能力并没有存在实质性的帮助。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能自动轮椅，该轮椅不但结构简单还能在行走时自动对患者的大腿进行按摩，使患者大腿内的血液流通更加顺畅，大大提高患者的康复能力，并且该自动轮椅还具有防止后滑功能，对患者在上坡行走时具有一定的安全保障。

为实现上述技术方案，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动轮椅，包括行走部和座位部，所述座位部包括座位板和设置在座位板后端表面上的靠背，所述座位板的上表面两侧开设有第一安装通槽，所述第一安装通槽的侧面上端部向外延伸有限位槽，第一安装通槽内设有固定按摩机构，所述固定按摩机构包括固定座和盖板，盖板固定在固定座的上表面，所述固定座的左右两侧上端部成型有与限位槽相对应的限位块，所述固定座内设有多排放置孔且在盖板上设有与放置孔相对应的限位孔，所述每一排中的放置孔内设有两个活动滚珠，位于下端的活动滚珠压靠在放置孔的底部内侧壁上成型有的限位台阶上，位于上端的活动滚珠伸出放置孔且位于限位孔内，所述限位孔与放置孔同心且限位孔的直径小于放置孔的直径；所述行走部包括呈倒置的“凵”形的行走座体，行走座体的下表面中心两侧成型有一对与行走座体的两侧壁相同形状的内侧壁体，内侧壁体与行走座体的侧壁之间铰接有一对第一行走轮和一个第二行走轮，第二行走轮位于两个第一行走轮之间，所述第二行走轮的转动轴上设有第一齿轮，所述在内侧壁体与行走座体的侧壁之间且位于第一齿轮的上方铰接有第二齿轮和传动齿轮机构，第二齿轮位于第一齿轮和传动齿轮机构之间且与第一齿轮啮合，所述传动齿轮机构包括第三齿轮和分别位于第三齿轮左右两侧的半齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述在两个内侧壁体之间固定有驱动电机且在驱动电机的上方铰接有第一锥齿轮，驱动电机安装在两个内侧壁体之间所设置的电机座上，所述驱动电机的转动轴上固定有与第一锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述用于连接第一锥齿轮的旋转中心轴穿过内侧壁体且通过花键配合的方式与传动齿轮机构中的旋转中心轴连接；所述行走座体的上表面两侧分别设有第二安装通槽，第二安装通槽内滑动设有活动按摩机构，所述第二安装通槽的前侧壁上设有滑动轴且在滑动轴上设有压簧，所述滑动轴插设在活动按摩机构内且压簧两端分别抵靠在活动按摩机构的前端面上和第二安装通槽的前侧壁上；所述活动按摩机构的活动座体的上表面设有多排不规则分布的半球滚珠，半球滚珠在前后运动时与位于固定按摩机构下端的活动滚珠相碰撞，所述活动座体的下表面成型有与半齿轮相啮合的齿条。

作为上述技术方案的优选，所述活动座体的两侧壁上成型有导向凸起，导向凸起滑动设于第二安装通槽的两侧壁所开设的导向槽内。

作为上述技术方案的优选，所述在活动座体的后侧表面上螺接有防撞螺栓，防撞螺栓的外表面上固定有缓冲垫。

作为上述技术方案的优选，所述座位板的下表面设有多个连接柱，所述连接柱插设在行走座体上表面所开设的连接孔内。

作为上述技术方案的优选，所述在行走座体的两侧分别设有第一手扶把和第二手扶把，所述第一手扶把设有控制驱动电机启停和快慢的功能按键，所述第二手扶把内设有储物盒且在储物盒的上方设有盒盖。

作为上述技术方案的优选，所述用于连接第一锥齿轮的旋转中心轴上套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与主动锥齿轮相啮合且旋转方向与第一锥齿轮的旋转方向相反。

作为上述技术方案的优选，所述内侧壁体与行走座体的侧壁相对的表面上开设有踏板安装槽，踏板安装槽内滑动设有踏板，所述踏板的两侧成型有踏板限位块，踏板限位块滑动设于踏板安装槽两侧所开设的踏板限位槽内，所述踏板的上表面具有防滑纹路。

本实用新型的有益效果：该轮椅不但结构简单还能在行走时自动对患者的大腿进行按摩，使患者大腿内的血液流通更加顺畅，大大提高患者的康复能力，并且该自动轮椅还具有防止后滑功能，对患者在上坡行走时具有一定的安全保障。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能自动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型中座位部的结构示意图；

图3为本实用新型中固定按摩机构的示意图；

图4为本实用新型中行走部的结构示意图；

图5为本实用新型中行走部内的剖视图；

图6为本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图6所示，一种多功能自动轮椅，包括行走部1和座位部2，其特征在于：所述座位部2包括座位板22和设置在座位板22 后端表面上的靠背21，所述座位板22的上表面两侧开设有第一安装通槽222，所述第一安装通槽222的侧面上端部向外延伸有限位槽223，第一安装通槽222内设有固定按摩机构3，所述固定按摩机构3 包括固定座31和盖板32，盖板32固定在固定座31的上表面，所述固定座31的左右两侧上端部成型有与限位槽223相对应的限位块313，所述固定座31内设有多排放置孔311且在盖板32上设有与放置孔311相对应的限位孔321，所述每一排中的放置孔311内设有两个活动滚珠33，位于下端的活动滚珠33压靠在放置孔311的底部内侧壁上成型有的限位台阶312上，位于上端的活动滚珠33伸出放置孔311且位于限位孔321内，所述限位孔321与放置孔311同心且限位孔321的直径小于放置孔311的直径；所述行走部1包括呈倒置的“凵”形的行走座体10，行走座体10的下表面中心两侧成型有一对与行走座体的两侧壁相同形状的内侧壁体11，内侧壁体11与行走座体10的侧壁之间铰接有一对第一行走轮19和一个第二行走轮18，第二行走轮18位于两个第一行走轮19之间，所述第二行走轮18的转动轴上设有第一齿轮181，所述在内侧壁体11与行走座体10的侧壁之间且位于第一齿轮181的上方铰接有第二齿轮5和传动齿轮机构 8，第二齿轮5位于第一齿轮181和传动齿轮机构8之间且与第一齿轮181啮合，所述传动齿轮机构8包括第三齿轮81和分别位于第三齿轮81左右两侧的半齿轮82，所述第二齿轮5与第三齿轮81啮合，所述在两个内侧壁体11之间固定有驱动电机6且在驱动电机6的上方铰接有第一锥齿轮7，驱动电机6安装在两个内侧壁体11之间所设置的电机座61上，所述驱动电机6的转动轴上固定有与第一锥齿轮7相啮合的主动锥齿轮62，所述用于连接第一锥齿轮7的旋转中心轴穿过内侧壁体11且通过花键配合的方式与传动齿轮机构8中的旋转中心轴连接；所述行走座体10的上表面两侧分别设有第二安装通槽13，第二安装通槽13内滑动设有活动按摩机构4，所述第二安装通槽13的前侧壁上设有滑动轴14且在滑动轴14上设有压簧141，所述滑动轴14插设在活动按摩机构4内且压簧141两端分别抵靠在活动按摩机构4的前端面上和第二安装通槽13的前侧壁上；所述活动按摩机构4的活动座体40的上表面设有多排不规则分布的半球滚珠41，半球滚珠41在前后运动时与位于固定按摩机构3下端的活动滚珠33相碰撞，所述活动座体40的下表面成型有与半齿轮82相啮合的齿条43。

由图4至图6所示，所述活动座体40的两侧壁上成型有导向凸起42，导向凸起42滑动设于第二安装通槽13的两侧壁所开设的导向槽131内；所述在活动座体40的后侧表面上螺接有防撞螺栓44，防撞螺栓44的外表面上固定有缓冲垫441；

所述用于连接第一锥齿轮7的旋转中心轴上套设有第二锥齿轮 71，第二锥齿轮71与主动锥齿轮62相啮合且旋转方向与第一锥齿轮 7的旋转方向相反。

由图2和图4所示，所述座位板22的下表面设有多个连接柱221，所述连接柱221插设在行走座体10上表面所开设的连接孔12内；所述在行走座体10的两侧分别设有第一手扶把15和第二手扶把16，所述第一手扶把15设有控制驱动电机6启停和快慢的功能按键151，所述第二手扶把16内设有储物盒161且在储物盒161的上方设有盒盖162；

所述内侧壁体11与行走座体10的侧壁相对的表面上开设有踏板安装槽101，踏板安装槽101内滑动设有踏板17，所述踏板17的两侧成型有踏板限位块172，踏板限位块172滑动设于踏板安装槽101 两侧所开设的踏板限位槽102内，所述踏板17的上表面具有防滑纹路171。

结合图3至图6说下本实用新型的工作原理：驱动电机6转动带动第一锥齿轮7转动，从而使行走座体10左右侧的传动齿轮机构8 转动，第二锥齿轮71是为了使主动锥齿轮62的左右平衡，提高齿轮啮合的稳定性，传动齿轮机构8中的半齿轮81转动且通过与齿条43啮合从而带动活动按摩机构4往前运动，活动按摩机构4上的半球滚珠41与固定按摩机构3中位于下端的活动滚珠33碰撞从而使上端的活动滚珠3伸出限位孔321，当半齿轮82中的部分齿轮与齿条43啮合完毕后，活动按摩机构4在压簧141的作用下重新复位，这个过程同样也是半球滚珠41与活动滚珠33发生碰撞，活动按摩机构4在不断的啮合往前运动和复位往后运动的过程中，半球滚珠41与活动滚珠33不断地发生碰撞，从而使上端的活动滚珠33对大腿下部进行按摩，加速血液流通；与此同时，传动齿轮机构8转动也使第三齿轮 81发生转动，通过第三齿轮81与第二齿轮5相互啮合、第二齿轮5 与第一齿轮181相互啮合，最终使第二行走轮18发生转动，实现轮椅的自动行走。

另外，当患者使用该助行器在上坡时，当整个轮椅停电并且发生后滑时，传动齿轮机构8逆时针转动，由于活动按摩机构4中的防撞螺栓44已经顶在了第二安装通槽13的后侧壁上，此时半齿轮82中的部分齿轮将不能与齿条43继续发生啮合运动，使的整个传动齿轮机构8停止逆时针转动，第二齿轮5也不会和第三齿轮81继续发生啮合运动，从而使第二行走轮18也不会发生逆时针转动，最终使整个轮椅停止后滑，对患者在上坡行走时具有一定的安全保障；该自动轮椅也可作为普通的助行器使用，只需将第二齿轮5拆卸即可。

Claims (7)

1.一种多功能自动轮椅，包括行走部(1)和座位部(2)，其特征在于：所述座位部(2)包括座位板(22)和设置在座位板(22)后端表面上的靠背(21)，所述座位板(22)的上表面两侧开设有第一安装通槽(222)，所述第一安装通槽(222)的侧面上端部向外延伸有限位槽(223)，第一安装通槽(222)内设有固定按摩机构(3)，所述固定按摩机构(3)包括固定座(31)和盖板(32)，盖板(32)固定在固定座(31)的上表面，所述固定座(31)的左右两侧上端部成型有与限位槽(223)相对应的限位块(313)，所述固定座(31)内设有多排放置孔(311)且在盖板(32)上设有与放置孔(311)相对应的限位孔(321)，所述每一排中的放置孔(311)内设有两个活动滚珠(33)，位于下端的活动滚珠(33)压靠在放置孔(311)的底部内侧壁上成型有的限位台阶(312)上，位于上端的活动滚珠(33)伸出放置孔(311)且位于限位孔(321)内，所述限位孔(321)与放置孔(311)同心且限位孔(321)的直径小于放置孔(311)的直径；所述行走部(1)包括呈倒置的“凵”形的行走座体(10)，行走座体(10)的下表面中心两侧成型有一对与行走座体的两侧壁相同形状的内侧壁体(11)，内侧壁体(11)与行走座体(10)的侧壁之间铰接有一对第一行走轮(19)和一个第二行走轮(18)，第二行走轮(18)位于两个第一行走轮(19)之间，所述第二行走轮(18)的转动轴上设有第一齿轮(181)，所述在内侧壁体(11)与行走座体(10)的侧壁之间且位于第一齿轮(181)的上方铰接有第二齿轮(5)和传动齿轮机构(8)，第二齿轮(5)位于第一齿轮(181)和传动齿轮机构(8)之间且与第一齿轮(181)啮合，所述传动齿轮机构(8)包括第三齿轮(81)和分别位于第三齿轮(81)左右两侧的半齿轮(82)，所述第二齿轮(5)与第三齿轮(81)啮合，所述在两个内侧壁体(11)之间固定有驱动电机(6)且在驱动电机(6)的上方铰接有第一锥齿轮(7)，驱动电机(6)安装在两个内侧壁体(11)之间所设置的电机座(61)上，所述驱动电机(6)的转动轴上固定有与第一锥齿轮(7)相啮合的主动锥齿轮(62)，所述用于连接第一锥齿轮(7)的旋转中心轴穿过内侧壁体(11)且通过花键配合的方式与传动齿轮机构(8)中的旋转中心轴连接；所述行走座体(10)的上表面两侧分别设有第二安装通槽(13)，第二安装通槽(13)内滑动设有活动按摩机构(4)，所述第二安装通槽(13)的前侧壁上设有滑动轴(14)且在滑动轴(14)上设有压簧(141)，所述滑动轴(14)插设在活动按摩机构(4)内且压簧(141)两端分别抵靠在活动按摩机构(4)的前端面上和第二安装通槽(13)的前侧壁上；所述活动按摩机构(4)的活动座体(40)的上表面设有多排半球滚珠(41)，半球滚珠(41)在前后运动时与位于固定按摩机构(3)下端的活动滚珠(33)相碰撞，所述活动座体(40)的下表面成型有与半齿轮(82)相啮合的齿条(43)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述活动座体(40)的两侧壁上成型有导向凸起(42)，导向凸起(42)滑动设于第二安装通槽(13)的两侧壁所开设的导向槽(131)内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述在活动座体(40)的后侧表面上螺接有防撞螺栓(44)，防撞螺栓(44)的外表面上固定有缓冲垫(441)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述座位板(22)的下表面设有多个连接柱(221)，所述连接柱(221)插设在行走座体(10)上表面所开设的连接孔(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述在行走座体(10)的两侧分别设有第一手扶把(15)和第二手扶把(16)，所述第一手扶把(15)设有控制驱动电机(6)启停和快慢的功能按键(151)，所述第二手扶把(16)内设有储物盒(161)且在储物盒(161)的上方设有盒盖(162)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述用于连接第一锥齿轮(7)的旋转中心轴上套设有第二锥齿轮(71)，第二锥齿轮(71)与主动锥齿轮(62)相啮合且旋转方向与第一锥齿轮(7)的旋转方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动轮椅，其特征在于：所述内侧壁体(11)与行走座体(10)的侧壁相对的表面上开设有踏板安装槽(101)，踏板安装槽(101)内滑动设有踏板(17)，所述踏板(17)的两侧成型有踏板限位块(172)，踏板限位块(172)滑动设于踏板安装槽(101)两侧所开设的踏板限位槽(102)内，所述踏板(17)的上表面具有防滑纹路(171)。