CN209233434U - 一种自动拖缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动拖缆装置，其包括本体、联动机构、拖缆臂和电缆张紧装置，本体沿前后方向设置，在本体上侧设置沿前后方向的电缆槽，联动机构固定于电缆槽的槽底外侧，联动机构包括动力输入端和动力输出端，联动机构的动力输入端和动力输出端可沿电缆槽的前后方向移动，且动力输出端被动随动力输入端移动，拖缆臂与联动机构的动力输入端连接，电缆张紧装置与联动机构的动力输出端连接，电缆张紧装置随联动机构的动力输出端同步移动。本实用新型提供的自动拖缆装置，能有效保证电缆剩余在电缆槽外的部分回收至电缆槽内，避免在采煤机往复运动过程中造成的电缆多次馈折，避免电缆脱离电缆槽及折断事故的发生。

Description

一种自动拖缆装置

技术领域

本实用新型实施例涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种自动拖缆装置。

背景技术

在现有大倾角、急倾斜、智能化工作面、高档普采、薄煤层、中厚煤层综采工作面等采煤过程中，大多在工作面总长的二分之一处的电缆槽位置设置采煤机的电缆夹/电缆入口，导致采煤机每割完一刀煤(一个循环)，在电缆入口处的电缆都得180°馈折及拖磨一次。由于电缆夹在其馈折处的移动与采煤机的移动并不同步，当采煤机做往反运动时，会导致电缆夹/电缆馈折、叠层数增多，进而使电缆夹/电缆高出电缆槽档板，脱落至电缆槽外；而且馈折次数过多，会导致电缆内部信号线容易折断，甚至发生拉断电缆等电缆事故。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动拖缆装置，以解决现有技术中由于电缆夹/电缆馈折次数过多而导致的脱离电缆槽、电缆及内部信号线易折断的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种自动拖缆装置，其包括：

本体，所述本体沿前后方向设置，在所述本体上侧设置沿前后方向的电缆槽，所述电缆槽用于放置电缆；

联动机构，所述联动机构固定于所述电缆槽的槽底外侧，所述联动机构包括动力输入端和动力输出端，所述联动机构的动力输入端和动力输出端可沿所述电缆槽的前后方向移动，且动力输出端被动随动力输入端移动；

拖缆臂，所述拖缆臂与所述联动机构的动力输入端连接，所述拖缆臂用于带动所述联动机构的动力输入端同步移动；

电缆张紧装置，所述电缆张紧装置与所述联动机构的动力输出端连接，所述电缆张紧装置随所述联动机构的动力输出端同步移动，所述电缆张紧装置用于对电缆进行导向并使位于所述电缆槽外的电缆收回至所述电缆槽。

进一步地，所述联动机构包括：

第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置，所述第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置均固定于所述电缆槽的槽底外侧，且所述第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置分别位于所述电缆槽前后两端；

第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮固定于所述电缆槽的槽底外侧，且所述第一定滑轮和第二定滑轮分别位于所述电缆槽前后两端；

链轮组，所述链轮组可沿所述电缆槽的前后方向移动，在所述链轮组前后端分别设有第一动滑轮和第二动滑轮；

链条，所述链条的一端固定于所述第一链条拉紧装置，所述链条的另一端依次经所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮以及所述第二动滑轮导向后与所述第二链条拉紧装置连接；

其中，所述电缆张紧装置与所述链轮组连接，所述拖缆臂与所述第一动滑轮和第一定滑轮之间的链条连接，所述第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置用于连接所述链条的两端并使所述链条保持张紧状态。

进一步地，所述电缆张紧装置包括底座和固定于所述底座的张紧滑轮，所述底座与所述链轮组连接，电缆经所述张紧滑轮导向后伸出所述电缆槽外。

进一步地，所述链条依次经所述第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮以及第二动滑轮进行180°导向。

进一步地，所述第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置均包括固定板及与所述固定板螺旋连接的调节杆，所述固定板固定于所述电缆槽的槽底外侧，所述调节杆的一端与所述链条的端部连接。

进一步地，所述本体包括多个沿前后方向设置的且依次连接的槽单元，每个所述槽单元设有沿前后方向设置的电缆腔，多个所述电缆腔组成所述电缆槽。

进一步地，在所述电缆腔的底部设置沿前后方向的连通缝，多个所述连通缝组成滑道，所述滑道用于提供所述电缆张紧装置和所述链轮组的连接通道，并提供所述拖缆臂与所述链条的连接通道。

进一步地，在所述槽单元的底侧外设置沿前后方向的第一链道腔和第二链道腔，多个所述第一链道腔组成第一链道，多个所述第二链道腔组成第二链道，所述第二链道腔与所述电缆腔通过所述连通缝连通，其中，所述第一定滑轮与第二定滑轮分别位于所述第一链道的前后两端，所述第一链条拉紧装置和第二链条拉紧装置分别位于所述第二链道的前后两端，所述链轮组位于所述第二链道内。

进一步地，所述拖缆臂包括横臂、框体和固定钩，所述横臂的一端与所述框体的顶部连接，所述横臂用于与外接动力源连接，所述框体位于所述电缆槽内，在所述框体中部设有用于电缆穿过的开窗，所述固定钩的上端固定于所述框体的底部，所述固定钩穿越所述滑道，且所述固定钩的下端与所述链条固定。

进一步地，在所述电缆槽内设置多个依次连接的电缆夹，所述电缆夹沿所述电缆槽的前后方向设置，电缆穿设于所述电缆夹内，所述电缆夹用于保护电缆。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型提供的自动拖缆装置，电缆放置于电缆槽内，电缆的一端(自由端)与采煤机连接，拖缆臂也固定在采煤机上，当采煤机前后移动时，电缆自由端和拖缆臂一同随采煤机移动，同时拖缆臂带动联动机构进而带动电缆张紧装置移动，电缆在电缆张紧装置的作用下具备一定的张紧力并保持张紧状态，电缆自由端剩余在电缆槽外的部分在张紧力的作用下能有效回收至电缆槽内，避免在采煤机往复运动过程中造成的电缆脱离电缆槽，而且还能有效避免电缆馈折次数过多造成的电缆及信号线折断事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种自动拖缆装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的自动拖缆装置的工作状态图；

图3为本实用新型实施例1提供的自动拖缆装置的联动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的自动拖缆装置的联动机构与拖缆臂及电缆张紧装置的连接关系示意图；

图5为图1中A的局部放大图；

图6为图1中B的局部放大图；

图7为图1中C的局部放大图；

图8为沿图2中D-D线的剖视图；

图9为沿图2中E-E线的剖视图；

图10为图3中的链轮组的结构示意图；

图11为本实用新型实施例1提供的自动拖缆装置的电缆张紧装置的结构示意图；

图12为图11的侧向剖视图；

图13为实施例2提供的自动拖缆装置中的链条拉紧装置的结构示意图；

图14为实施例3和4提供的自动拖缆装置的槽单元的结构示意图；

图15为实施例5提供的自动拖缆装置的拖缆臂的结构示意图。

图中：

1-本体，11-槽单元，111-电缆腔，112-连通缝，113-第一链道腔，114-第二链道腔；

2-联动机构，21-第一链条拉紧装置，22-第二链条拉紧装置，23-第一定滑轮，24-第二定滑轮，25-链轮组，26-链条，211-固定板，212-调节杆，251-第一动滑轮，252-第二动滑轮，2121-卡槽；

3-拖缆臂，31-横臂，32-框体，33-固定钩，331-钩状结构；

4-电缆张紧装置，41-底座，42-张紧滑轮；

5-电缆夹，6-采煤机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1-12所示，实施例1提供了一种自动拖缆装置，其用于改进现有采煤机或采煤工作面的电缆易脱离电缆槽、易折断的问题。

自动拖缆装置包括本体1、联动机构2、拖缆臂3和电缆张紧装置4。

本体1沿前后方向设置，在本体1上侧设置沿前后方向的电缆槽，电缆槽用于放置电缆。

联动机构2固定于电缆槽的槽底外侧，联动机构2包括动力输入端和动力输出端，联动机构2的动力输入端和动力输出端可沿电缆槽的前后方向移动，且动力输出端被动随动力输入端移动。具体的，联动机构2包括第一链条拉紧装置21、第二链条拉紧装置22、第一定滑轮23、第二定滑轮24、链轮组25和链条26。第一链条拉紧装置21和第二链条拉紧装置22均固定于电缆槽的槽底外侧，且第一链条拉紧装置21和第二链条拉紧装置22分别位于电缆槽前后两端；第一定滑轮23和第二定滑轮24固定于电缆槽的槽底外侧，且第一定滑轮23和第二定滑轮24分别位于电缆槽前后两端；其中，第一定滑轮23位于第一链条拉紧装置21的后侧，第二定滑轮24位于第二链条拉紧装置22的后侧。链轮组25可沿电缆槽的前后方向移动，在链轮组25前后端分别设有第一动滑轮251和第二动滑轮252。链条26的一端固定于第一链条拉紧装置21，链条26的另一端依次经第一动滑轮251、第一定滑轮23、第二定滑轮24以及第二动滑轮252导向180°后与第二链条拉紧装置22连接；其中，动力输入端为位于第一动滑轮251和第一定滑轮23之间的链条26(称之为输入链)，动力输出端为链轮组25，第一链条拉紧装置21和第二链条拉紧装置22用于连接链条26的两端并使链条26保持一定的张紧状态。

拖缆臂3与联动机构2的动力输入端连接，拖缆臂3用于带动联动机构2的动力输入端同步移动，即拖缆臂3与输入链连接，拖缆臂3用于带动输入链同步移动。

电缆张紧装置4与联动机构2的动力输出端连接，电缆张紧装置4随联动机构2的动力输出端同步移动，即电缆张紧装置4与链轮组25连接，并随链轮组25同步移动，电缆张紧装置4用于对电缆进行导向并使位于电缆槽外的电缆收回至电缆槽。具体的，电缆张紧装置4包括底座41和固定于底座41的张紧滑轮42，底座41与链轮组25连接，电缆经张紧滑轮42导向后伸出电缆槽外。

使用时，将本体1安装在采煤工作面上(可以替换原有的装置)，电缆铺设在电缆槽内，电缆的一端与采煤工作面的控制柜或电源柜连接，电缆的另一端(自由端)穿过电缆张紧装置4，经电缆张紧装置4导向后连接在采煤机6上，并随采煤机6同步移动，拖缆臂3也固定在采煤机6上，即电缆自由端与拖缆臂3均固定在采煤机6上，两者是同步移动。当采煤机6以速度2V向前移动时，采煤机6带动拖缆臂3以速度2V向前移动，拖缆臂3带动链条26的输入链以速度2V向前移动，在第一动滑轮251的作用下，链轮组25以速度V向前移动，链轮组25带动电缆张紧装置4以速度V向前移动，而电缆经过张紧滑轮42的导向后，电缆的自由端可以达到的向前的最快速度为2V，因电缆自由端固定在采煤机6上，所以电缆自由端也以2V的速度向前移动，从而使电缆的自由端(露在电缆槽外)的余量保持不变，而且张紧滑轮42还可以使位于电缆槽内的电缆保持一定额度拉紧程度，既能使电缆自由端余量不变，又能使电缆槽内的电缆具有张紧力，从而避免电缆脱离电缆槽；而且电缆从始至终只在张紧滑轮42处做了一次导向(电缆至多叠层两层)，经过张紧滑轮42的导向，电缆不会出现180°的急转馈折，只会出现沿张紧滑轮42的外缘缓慢导向，与现有的设备相较，不但馈折次数少，避免电缆及内部信号线折断事故的发生，解决了大倾角、急倾斜工作面电缆下串聚堆打结的现象，还提高电缆的使用寿命至少一倍以上。而且，电缆铺设在电缆槽内，与现有的技术相比，还避免了电缆被液压支架的大脚及推拉十字头挤坏的电缆事故的发生。本实施例的自动拖缆装置，在提升煤矿安全生产效率、提高设备自动化程度、减少电缆事故、减少工作面人工使用数量以及降低吨煤成本等方面均具有积极作用。

在本实施例中，电缆槽内还可以铺设主要由多个依次连接的电缆夹5形成的电缆夹5串，电缆穿设于电缆夹5串内，电缆夹5串经过张紧滑轮42导向后连接在采煤机6，降低电缆的磨损，从而进一步保护电缆。其中，电缆夹5可采用现有的O型或H型的电缆夹。

实施例2

如图13所示，实施例2提供的自动拖缆装置，其结构与实施例1中的自动拖缆装置基本相同，不同之处在于，第一链条拉紧装置21和第二链条拉紧装置22均包括固定板211和与固定板211连接的调节杆212，固定板211固定于电缆槽的槽底外侧，调节杆212的一端与链条26的端部连接，通过调节杆212从而调节链条26的张紧状态。具体的，在固定板211的一端设有通孔，调节杆212的一端(螺纹端)设有螺纹，调节杆212的螺纹端穿设在通孔内，并在螺纹端的端部设置螺母，在调节杆212的另一端(连接端)设有与链条26固定用的卡槽2121和卡销(图中未示出)，卡槽2121、卡销为现有技术中常见的技术，在此不再赘述。

实施例3

如图14所示，实施例3提供的自动拖缆装置，其结构与实施例1中的自动拖缆装置基本相同，不同之处在于，本体1包括多个沿前后方向设置的且依次连接的槽单元11，每个槽单元11设有沿前后方向设置的电缆腔111，多个电缆腔111形成电缆槽，如此，可根据采煤工作面的长度，调节本体1的长度，可适用于多种不同型号的采煤工作面。在电缆腔111的底部设置沿前后方向的连通缝112，多个连通缝112形成滑道，滑道用于提供电缆张紧装置4和链轮组25的连接通道，并提供拖缆臂3与链条26的连接通道。

实施例4

如图14所示，实施例4提供的自动拖缆装置，其结构与实施例3中的自动拖缆装置基本相同，不同之处在于，在槽单元11的底侧外设置沿前后方向的第一链道腔113和第二链道腔114，多个第一链道腔113形成第一链道，多个第二链道腔114形成第二链道，第二链道腔114与电缆腔111通过连通缝112连通，其中，第一定滑轮23与第二定滑轮24分别位于第一链道的前后两端，第一链条拉紧装置21和第二链条拉紧装置22分别位于第二链道的前后两端，链轮组25位于第二链道内。通过第一链道和第二链道，可以有效保护链条26，避免在采煤过程中意外折断。

实施例5

如图15所示，实施例5提供的自动拖缆装置，其结构与实施例3中的自动拖缆装置基本相同，不同之处在于，拖缆臂3包括横臂31、框体32和固定钩33，横臂31的一端与框体32的顶部连接，横臂31用于与外接动力源连接，框体32位于电缆槽内，在框体32中部设有用于电缆穿过的开窗，固定钩33的上端固定于框体32的底部，固定钩33穿越滑道，且固定钩33的下端与链条26固定，具体的，固定钩33下端为与链条26相匹配的钩状结构331，通过螺钉(图中未示出)将链条26与固定钩33相固定。使得拖缆臂3在电缆槽内移动的同时，既不影响张紧状态的电缆，又不影响拖缆臂3带动链条26的输入链移动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动拖缆装置，其特征在于，所述自动拖缆装置包括：

本体(1)，所述本体(1)沿前后方向设置，在所述本体(1)上侧设置沿前后方向的电缆槽，所述电缆槽用于放置电缆；

联动机构(2)，所述联动机构(2)固定于所述电缆槽的槽底外侧，所述联动机构(2)包括动力输入端和动力输出端，所述联动机构(2)的动力输入端和动力输出端可沿所述电缆槽的前后方向移动，且动力输出端被动随动力输入端移动；

拖缆臂(3)，所述拖缆臂(3)与所述联动机构(2)的动力输入端连接，所述拖缆臂(3)用于带动所述联动机构(2)的动力输入端同步移动；

电缆张紧装置(4)，所述电缆张紧装置(4)与所述联动机构(2)的动力输出端连接，所述电缆张紧装置(4)随所述联动机构(2)的动力输出端同步移动，所述电缆张紧装置(4)用于对电缆进行导向并使位于所述电缆槽外的电缆收回至所述电缆槽。

2.根据权利要求1所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述联动机构(2)包括：

第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)，所述第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)均固定于所述电缆槽的槽底外侧，且所述第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)分别位于所述电缆槽前后两端；

第一定滑轮(23)和第二定滑轮(24)，所述第一定滑轮(23)和第二定滑轮(24)固定于所述电缆槽的槽底外侧，且所述第一定滑轮(23)和第二定滑轮(24)分别位于所述电缆槽前后两端；

链轮组(25)，所述链轮组(25)可沿所述电缆槽的前后方向移动，在所述链轮组(25)前后端分别设有第一动滑轮(251)和第二动滑轮(252)；

链条(26)，所述链条(26)的一端固定于所述第一链条拉紧装置(21)，所述链条(26)的另一端依次经所述第一动滑轮(251)、所述第一定滑轮(23)、所述第二定滑轮(24)以及所述第二动滑轮(252)导向后与所述第二链条拉紧装置(22)连接；

其中，所述电缆张紧装置(4)与所述链轮组(25)连接，所述拖缆臂(3)与所述第一动滑轮(251)和第一定滑轮(23)之间的链条(26)连接，所述第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)用于连接所述链条(26)的两端并使所述链条(26)保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述电缆张紧装置(4)包括底座(41)和固定于所述底座(41)的张紧滑轮(42)，所述底座(41)与所述链轮组(25)连接，电缆经所述张紧滑轮(42)导向后伸出所述电缆槽外。

4.根据权利要求2所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述链条(26)依次经所述第一动滑轮(251)、第一定滑轮(23)、第二定滑轮(24)以及第二动滑轮(252)进行180°导向。

5.根据权利要求2所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)均包括固定板(211)及与所述固定板(211)螺旋连接的调节杆(212)，所述固定板(211)固定于所述电缆槽的槽底外侧，所述调节杆(212)的一端与所述链条(26)的端部连接。

6.根据权利要求2所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述本体(1)包括多个沿前后方向设置的且依次连接的槽单元(11)，每个所述槽单元(11)设有沿前后方向设置的电缆腔(111)，多个所述电缆腔(111)组成所述电缆槽。

7.根据权利要求6所述的自动拖缆装置，其特征在于，在所述电缆腔(111)的底部设置沿前后方向的连通缝(112)，多个所述连通缝(112)组成滑道，所述滑道用于提供所述电缆张紧装置(4)和所述链轮组(25)的连接通道，并提供所述拖缆臂(3)与所述链条(26)的连接通道。

8.根据权利要求7所述的自动拖缆装置，其特征在于，在所述槽单元(11)的底侧外设置沿前后方向的第一链道腔(113)和第二链道腔(114)，多个所述第一链道腔(113)组成第一链道，多个所述第二链道腔(114)组成第二链道，所述第二链道腔(114)与所述电缆腔(111)通过所述连通缝(112)连通，其中，所述第一定滑轮(23)与第二定滑轮(24)分别位于所述第一链道的前后两端，所述第一链条拉紧装置(21)和第二链条拉紧装置(22)分别位于所述第二链道的前后两端，所述链轮组(25)位于所述第二链道内。

9.根据权利要求7所述的自动拖缆装置，其特征在于，所述拖缆臂(3)包括横臂(31)、框体(32)和固定钩(33)，所述横臂(31)的一端与所述框体(32)的顶部连接，所述横臂(31)用于与外接动力源连接，所述框体(32)位于所述电缆槽内，在所述框体(32)中部设有用于电缆穿过的开窗，所述固定钩(33)的上端固定于所述框体(32)的底部，所述固定钩(33)穿越所述滑道，且所述固定钩(33)的下端与所述链条(26)固定。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动拖缆装置，其特征在于，在所述电缆槽内设置多个依次连接的电缆夹(5)，所述电缆夹(5)沿所述电缆槽的前后方向设置，电缆穿设于所述电缆夹(5)内，所述电缆夹(5)用于保护电缆。