CN209231537U - 料杯的在位检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种料杯的在位检测装置。其中，该装置包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或全部透明的底座；检测装置，检测装置可接收未被料杯底部遮挡且透过底座透明部的光照，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯是否在位，其中，在料杯至少部分地位于底座的透明部的情况下，检测装置接收到的光照量发生变化。本申请解决了相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题，进而达到了准确检测料杯是否在位的效果。

Description

料杯的在位检测装置

技术领域

本申请涉及料杯检测领域，具体而言，涉及一种料杯的在位检测装置。

背景技术

随着智能化产品的广泛应用，在厨房领域中配置自动配料机越来越普通，这类配料机可包括用于智能厨房中的自动下料模块。由于这类自动配料机使用过程中是由机器自动识别，并为自动执行料杯下料操作，因此，不仅对于消费者，而且也对于供应商/厂商来说，在供应过程中，出于成本、效率和故障降低的缘故，挑战服务供应商最小化人类干扰并且最大化自动程度，加强当操作这些配料机的使用过程中的料杯是否在位从而判断下料时机是至关重要的。目前在自动配料机中的包装和供应识别的过程中，存在对料杯的位置检测不准确的问题。

针对相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种料杯的在位检测装置，以至少解决相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种料杯的在位检测装置，该装置包括：至少一个底部不透光的料杯；至少一个部分或者全部透明的底座；检测装置，检测装置可接收未被料杯底部遮挡且透过底座透明部的光照，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯是否在位，其中，在料杯至少部分地位于底座的透明部的情况下，检测装置接收到的光照量发生变化。

可选地，在料杯至少部分地遮挡底座的透明部的情况下，检测装置还用于根据接收到的光照量确定料杯是否在位。

可选地，在料杯至少遮挡底座的透明部的2/3的情况下，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯在位。

可选地，上述装置还包括：至少部分透明的固定座，固定座用于固定料杯；滑动平台，滑动平台用于传送固定在固定座上的料杯。

可选地，检测装置包括：光敏传感器，光敏传感器用于将接收到的光照量转换为电信号；检测电路，与光敏传感器电连接，检测电路用于根据光敏传感器输出的电信号确定料杯是否在位。

可选地，检测装置还包括：遮光组件，遮光组件开设有接收光照的开口，光敏传感器设置在遮光组件内，光照能够通过开口照射到光敏传感器。

可选地，检测电路包括：电源；目标电阻，目标电阻的第一端与电源的第一电极电连接，目标电阻的第二端与光敏传感器的第一端电连接，其中，光敏传感器的第二端与电源的第二电极电连接；滤波电路，滤波电路的第一端与光敏传感器的第一端电连接，滤波电路用于对光敏传感器的第一端的电信号进行滤波处理；模数转换电路，模数转换电路的第一端与滤波电路的第二端电连接，模数转换电路用于将滤波电路滤波后输出的为模拟信号的电信号转换为数字信号；处理电路，处理电路与模数转换电路的第二端电连接，处理电路用于根据模数转换电路输出的数字信号的信号值确定料杯是否在位。

可选地，遮光组件为中空的遮光柱。

可选地，遮光组件的顶部开设的开口的面积小于等于料杯底部的面积。

可选地，与遮光组件的顶部开设的开口相对设置的固定座采用玻璃制成。

在本申请实施例中，检测装置可通过检测到的光照量准确确定料杯是否在位，从而解决了相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题，达到了提高检测料杯是否在位的准确度和下料效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的料杯的在位检测装置的示意图；

图2是根据本申请实施例的料杯的检测装置的电路图；

图3是根据本申请实施例的料杯在位位置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10：料杯；20：底座；30：检测装置；31：遮光组件；32：开口；C1：滤波电路；C2：模数转换电路；C3：处理电路；R2：光敏电阻；R1：目标电阻；S：电源。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本申请实施例，提供了一种料杯的在位检测装置的实施例，图1是根据本申请实施例的料杯的在位检测装置的示意图，如图1所示，该装置包括：

至少一个底部不透光的料杯10，此处的不透光是指相对于底座而言不透光，料杯的杯底采用透光率较低(如低于0.1)的材质制成，如陶瓷制成，或者杯底涂有透光率低的涂层，如黑色涂层。

至少一个部分或全部透明的底座20，该底座可用于承载料杯。

可选地，上述位检测装置可包括滑动平台，滑动平台用于传送位于底座上的料杯。

检测装置30，检测装置可接收未被料杯底部遮挡且透过底座透明部的光照，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯是否在位，在料杯至少部分地位于底座的透明部的情况下，检测装置接收到的光照量发生变化。可选地，检测装置可设置在滑动平台的传送路径上，检测装置用于通过检测到的光照量(可用光强表示)确定是否存在料杯，即料杯是否在位。

可选地，在料杯至少部分地遮挡底座的透明部的情况下，检测装置还用于根据接收到的光照量确定料杯在位；例如，在料杯底部至少遮挡底座的透明部面积的2/3的情况下，检测装置用于根据接收到的光照量确定料杯在位。

在上述方案中，当料杯没有完全放置到位，但是已有部分杯底放置到了底座上时，检测装置接收到的光照发生变化，当达到一定数值(即料杯遮挡底座的透明部达到某个阈值时检测的光照量)便可判定为料杯在位，可以下料，优化了放置料杯的可操作性。例如，料杯底部遮挡底座的至少2/3部分透明位置时，下料装置才可下料，避免料品漏出料杯。

通过上述实施例，检测装置可通过检测到的光照量准确确定料杯是否在位，从而解决了相关技术中对料杯的位置检测不准确和下料可操作性差的技术问题，达到了提高检测料杯是否在位的准确度的技术效果。

上述装置包括至少一个底部不透光的料杯、固定座、料杯检测装置以及用于传送料杯的滑动平台，其中，固定座用于固定料杯，固定座与底座20的透明部对应设置。优选地，固定座与底座20垂直方向重合的透明部至少覆盖料杯底部。可选地，料杯10底部的面积还小于等于其杯口面积。料杯检测装置包括一个或多个用于自动检测料杯的感光元件(或称光敏传感器)及转化电路(即检测电路)。图2是根据本申请实施例的料杯的检测装置的电路图；图3是根据本申请实施例的料杯在位位置的示意图。下面结合图2和图3详述本申请的技术方案：

在上述实施例中，检测装置30可包括：光敏传感器，光敏传感器用于将接收到的光照量转换为电信号；检测电路，与光敏传感器电连接，检测电路用于根据光敏传感器输出的电信号确定料杯是否在位。

如图2所示，上述光敏传感器可以为光敏电阻R2，与目标电阻R1形成分压电路，光敏电阻R2在可见光下，阻值可为5KΩ(千欧)-20KΩ，在没有光照的情况下，在200KΩ以上。

可选地，如图3所示，上述检测装置30还可包括：遮光组件31，遮光组件的底部设置有光敏传感器，遮光组件开设有朝向滑动装置上的传送路径的开口32，遮光组件为采用透光率较低(低于第三阈值，如0.1)的材质制成，如陶瓷制成，或者遮光组件表面涂有透光率低的涂层，如黑色涂层。

在一个可选的实施例中，如图2所示，检测电路包括：电源S；目标电阻R1，目标电阻的第一端与电源的第一电极(如正极)电连接，目标电阻的第二端与光敏传感器的第一端电连接，光敏传感器的第二端与电源的第二电极(如负极)电连接；检测电路，检测电路与光敏传感器的第一端电连接，检测电路用于通过光敏传感器的第一端输出的电信号(如电压信号)确定传送路径上是否存在料杯。

在另一个可选的实施例中，检测电路还包括：滤波电路C1，滤波电路的第一端与光敏传感器的第一端电连接，滤波电路用于对光敏传感器的第一端的电信号进行滤波处理；模数转换电路C2，模数转换电路的第一端与滤波电路的第二端电连接，模数转换电路用于将滤波电路滤波后输出的为模拟信号的电信号转换为数字信号；处理电路C3，处理电路与模数转换电路的第二端电连接，处理电路用于根据模数转换电路输出的数字信号的信号值确定传送路径上是否存在料杯。

在上述方案中，当料杯没有完全放置到位时，检测装置接收到的光照会发生变化，当变化达到一定数值，并不一定要求料杯完全放置到指定位置上，便可判定为料杯在位，可以下料，优化了放置料杯的可操作性。

可选地，遮光组件可为中空的遮光柱(如圆柱体)，以确保光线从天窗(或称开口)射入光敏电阻接收端，同时侧面没有光线泄露，光敏传感器可为光敏电阻，遮光组件开设有接收光照的开口的面积小于等于料杯底部的面积，光照能够通过上述开口照射到光敏传感器上。优选地，光敏传感器可以设置在遮光组件内底部。

使用底部不透光的料杯，平移机构(或称滑动平台)将料杯传送到定位机构上，光敏元件如接受到可见光小于预设的阈值可判断料杯在位，反之，料杯不在位。

可选地，装置还可包括：至少部分透明的固定座，固定座用于固定料杯；滑动平台，滑动平台用于传送固定在固定座上的料杯。检测料杯是否在位的检测装置，能够接受透过底座的透明结构且未被料杯遮挡的光照，当料杯底部遮挡底座的透明位置时，照射到检测装置上的光照量发生变化，从而根据检测装置接受到的光照变化检测料杯是否在位。

可选地，与遮光组件的顶部开设的开口相对设置的固定座采用玻璃制成，此处的相对设置是指当固定座上的料杯移动至检测装置上方时，刚好能够罩住开口，与遮光柱形成封闭或者相对封闭的空间，避免干扰光源影响检测结果，便于进行检测，光敏电阻的外围设置了遮光柱。

整个检测装置的设置位置如图1所示，可以安装在滑动装置(或称滑台)内，若料杯离开，则可视为整个检测电路可以最大限度地被可见光照射，上述检测装置经过滤波电路(或称信号过滤电路)的滤波，经过模数转换电路(或称模数转换电路)转换后，可以输出相应的数字信号(此时电压较小)，表示料杯离开，若料杯在位，且料杯设计为底部不透光或者微透光，则R2得不到可见光照射或者可见光照射强度很弱，则R2会具备较大阻值，此时输出的电压较大(当料杯完全在位时可能接近于电源电压)，经过滤波和模数转换后，可以获得料杯在位的数字信号，处理电路(或称处理及执行电路)确定电压较大的情况下，确定料杯在位。

利用本申请的技术方案，能够实现一体机料杯自动检测，包括至少一个底部不透光的料杯、固定座、料杯检测装置以及用于传送料杯的滑动平台。料杯检测装置包括一个或多个用于自动检测料杯位置的感光元件及转化电路(或称检测装置)，固定座上设置有玻璃盖板，从而能自动检测出料杯是否在位。当检测装置检测到料杯还未到位时，自动配料机构不下料，此时检测装置可以将料杯未到位的信息反馈到传送装置继续传送；也可以发出提醒，提醒用户手动调整。

上述本实用新型实施例排序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本实用新型所要保护的料杯的在位检测装置以及构成该料杯的在位检测装置的各个组件都是一种具有确定形状、构造且占据一定空间的实体产品。例如，料杯，电路中的开关器件、电阻、电容、二极管、控制器等都是可以独立运行的、具有具体硬件结构的电子元器件或电气元件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料杯的在位检测装置，其特征在于，包括：

至少一个底部不透光的料杯；

至少一个部分或全部透明的底座；

检测装置，所述检测装置可接收未被所述料杯底部遮挡且透过所述底座透明部的光照，所述检测装置用于根据接收到的光照量确定所述料杯是否在位，其中，在所述料杯至少部分地位于所述底座的透明部的情况下，所述检测装置接收到的光照量发生变化。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述料杯至少部分地遮挡所述底座的透明部的情况下，所述检测装置还用于根据接收到的光照量确定所述料杯是否在位。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述料杯至少遮挡所述底座的透明部的2/3的情况下，所述检测装置用于根据接收到的光照量确定所述料杯在位。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

至少部分透明的固定座，所述固定座用于固定所述料杯；

滑动平台，所述滑动平台用于传送固定在所述固定座上的所述料杯。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测装置包括：

光敏传感器，所述光敏传感器用于将接收到的光照量转换为电信号；

检测电路，与所述光敏传感器电连接，所述检测电路用于根据所述光敏传感器输出的电信号确定所述料杯是否在位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

遮光组件，所述遮光组件开设有接收光照的开口，所述光敏传感器设置在所述遮光组件内，光照能够通过所述开口照射到所述光敏传感器上。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测电路包括：

电源；

目标电阻，所述目标电阻的第一端与所述电源的第一电极电连接，所述目标电阻的第二端与所述光敏传感器的第一端电连接，其中，所述光敏传感器的第二端与所述电源的第二电极电连接；

滤波电路，所述滤波电路的第一端与所述光敏传感器的第一端电连接，所述滤波电路用于对所述光敏传感器的第一端的电信号进行滤波处理；

模数转换电路，所述模数转换电路的第一端与所述滤波电路的第二端电连接，所述模数转换电路用于将所述滤波电路滤波后输出的为模拟信号的电信号转换为数字信号；

处理电路，所述处理电路与所述模数转换电路的第二端电连接，所述处理电路用于根据所述模数转换电路输出的数字信号的信号值确定所述料杯是否在位。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述遮光组件为中空的遮光柱。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述遮光组件的顶部开设的开口的面积小于等于所述料杯底部的面积。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，与遮光组件的顶部开设的开口相对设置的所述固定座采用玻璃制成。