CN209230519U - 角度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种角度传感器，包括：磁钢压入塑胶帽盖；不锈钢转轴包括端头和与端头连接的不锈钢轴杆，不锈钢转轴的端头压入塑胶帽盖并与磁钢接触；尼龙垫片和金属弹垫依次套设于不锈钢转轴上，尼龙垫片位于不锈钢转轴的端头和金属弹垫之间；塑胶壳体包括容置腔体和与容置腔体连接的柱状通孔，所述电路板、塑胶帽盖、磁钢、不锈钢转轴的端头、尼龙垫片和金属弹垫由上至下嵌入所述塑胶壳体的容置腔体内，所述不锈钢转轴的不锈钢轴杆从。塑胶壳体上的柱状通孔中穿出所述电路板固定在塑胶壳体上。本实用新型产品内部简洁，安装及功能一致性好，可靠性高。

Description

角度传感器

技术领域

本实用新型涉及一种角度传感器。

背景技术

现有的角度传感器，包含壳体，盖板，电路板，霍尔元件，磁钢，转轴等主要部分。产品适用各类旋转装置中，有开关量及模拟量两大类：

1.角度固定，有局限性。只能按照一个特定的角度工作；

2.内部结构复杂，安装繁琐，可靠性一般；

3.装配存有偏差，影响产品一致性及整体功能性；

4.磁钢存有装配误差，有可能导致产品功能不良或者性能不稳定的风险；

5.磁钢易受内部及外部零部件影响，有可能导致产品功能不良或者性能不稳定的风险；

6.磁钢安装有南北极方向性，装配时容易产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种角度传感器。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种角度传感器，该角度传感器包括：

磁钢，塑胶壳体，电路板，不锈钢转轴，金属弹垫，塑胶帽盖，尼龙垫片，其中，

所述磁钢压入塑胶帽盖；

所述不锈钢转轴包括端头和与所述端头连接的不锈钢轴杆，所述不锈钢转轴的端头压入塑胶帽盖并与所述磁钢接触；

所述尼龙垫片和金属弹垫依次套设于所述不锈钢转轴上，所述尼龙垫片位于所述不锈钢转轴的端头和金属弹垫之间；

所述塑胶壳体包括容置腔体和与所述容置腔体连接的柱状通孔，所述电路板、塑胶帽盖、磁钢、不锈钢转轴的端头、尼龙垫片和金属弹垫由上至下嵌入所述塑胶壳体的容置腔体内，所述不锈钢转轴的不锈钢轴杆从所述塑胶壳体上的柱状通孔中穿出所述电路板固定在塑胶壳体上。

进一步的，上述角度传感器中，还包括金属外壳，所述金属外壳与塑胶壳体的容置腔体的顶部卡合。

进一步的，上述角度传感器中，还包括已加工导线，所述已加工导线的一端与所述电路板连接，另一端与客户设备连接。

进一步的，上述角度传感器中，所述电路板上设置有连接所述已加工导线的连接器。

进一步的，上述角度传感器中，所述已加工导线的两端分别连接有插式连接器，以通过插式连接器分别与所述电路板和客户设备连接。

进一步的，上述角度传感器中，所述电路板采用集成芯片。

进一步的，上述角度传感器中，所述塑胶壳体的柱状通孔的内侧壁上还设置有与所述不锈钢转轴接触的金属镶件。

进一步的，上述角度传感器中，所述电路板通过2枚螺丝固定在所述塑胶壳体上。

与现有技术相比，为解决背景技术中的提及的第1个问题，本实用新型的产品结构上做成360°可旋转；电路板4运用集成芯片，把主要电路及元器件都包含在内。可以不用考虑装配时的磁铁南北极方向，装配完成后导入程序，可保证产品的起始点与终止点一致性；同一产品，可调任意工作幅度的角度(小于360°)。

为解决背景技术中的提及的第2个问题，本实用新型通过将磁钢2压入塑胶帽盖8，再把不锈钢转轴5继续压入，组成工作转轴；在工作转轴上套上2片尼龙垫片9，再套上1片金属弹垫7，然后穿过塑胶壳体3；放置电路板4并用2枚螺丝10固定在塑胶壳体3上；此时工作转轴也被塑胶壳体3及电路板4固定住；盖上金属外壳1与塑胶壳体3卡合固定，完成主体装配；运用已加工导线6连接导入设定程序完成整体生产工艺，本实用新型安装便捷。

为解决背景技术中的提及的第3个问题，本实用新型通过不锈钢转轴5与塑胶壳体3间运用2片尼龙垫片9来降低阻尼，减少对功能上的影响偏差，提高产品功能一致性；通过尼龙垫片9与塑胶壳体间3运用金属弹垫7来控制轴向位置，减少对功能上的偏差，提高产品一致性；电路板4 运用集成芯片，把主要电路及元器件都包含在内。装配完成后导入程序，确保每一个产品的功能及一致性。

为解决背景技术中的提及的第4个问题，本实用新型利用2片尼龙垫片9的特性既没有磁干扰，同时产生一个阻尼效果，使产品工作时，转轴的旋转扭力小于或等于尼龙垫片产生的摩擦力，使内部磁场不收外力干扰，保证产品一致性。利用金属弹垫7，固定每一个产品转轴的轴向空间位置，保证产品一致性。电路板4运用集成芯片，把主要电路及元器件都包含在内。装配完成后导入程序，确保每一个产品的功能及一致性。

为解决背景技术中的提及的第5个问题，利用2片尼龙垫片9的特性既没有磁干扰，同时产生一个阻尼效果，使产品工作时，转轴的旋转扭力小于或等于尼龙垫片产生的摩擦力，使内部磁场不收外力干扰，保证产品一致性。采用金属外壳1，在保证产品内部无干扰的同时，增加了对外屏蔽功效，阻隔外部影响。

为解决背景技术中的提及的第6个问题，本实用新型通过尼龙垫片9 与塑胶壳体间3运用金属弹垫7来控制轴向位置，减少对功能上的偏差，利用金属弹垫7固定每一个产品转轴的轴向空间位置，提高产品一致性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出本实用新型一实施例的角度传感器的拆分图；

图2示出本实用新型一实施例的角度传感器的截面图；

图3示出本实用新型一实施例的角度传感器的组装示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～3所示，本实用新型提供一种角度传感器，包括磁钢2，塑胶壳体3，电路板4，不锈钢转轴5，金属弹垫7，塑胶帽盖8，尼龙垫片 9，其中，

所述磁钢2压入塑胶帽盖8；

所述不锈钢转轴5包括端头和与所述端头连接的不锈钢轴杆，所述不锈钢转轴5的端头压入塑胶帽盖8并与所述磁钢2接触；

所述尼龙垫片9和金属弹垫7依次套设于所述不锈钢转轴5上，所述尼龙垫片9位于所述不锈钢转轴5的端头和金属弹垫7之间；

所述塑胶壳体3包括容置腔体和与所述容置腔体连接的柱状通孔，所述电路板4、塑胶帽盖8、磁钢2、不锈钢转轴5的端头、尼龙垫片9和金属弹垫7由上至下嵌入所述塑胶壳体3的容置腔体内，所述不锈钢转轴 5的不锈钢轴杆从所述塑胶壳体3上的柱状通孔中穿出，所述电路板4通固定在塑胶壳体3上。

在此，如图1～3所示，可以把磁钢2压入塑胶帽盖8，再把不锈钢转轴5继续压入，组成工作转轴；在工作转轴上套上2片尼龙垫片9，再套上1片金属弹垫7得到的组装件，然后组装件穿过塑胶壳体3；放置电路板4并用2枚螺丝10固定在塑胶壳体3上；此时工作转轴也被塑胶壳体3及电路板4固定住；盖上金属外壳1与塑胶壳体3卡合固定，完成主体装配。

不锈钢转轴5与磁钢2及塑胶帽盖8装配，穿过塑胶外壳3露出尾端。客户安装时把尾端固定到机器上，通过导线连接通电，实现旋转转轴工作。

本实用新型的角度传感器产品内部简洁，安装及功能一致性好，可靠性高；本实用新型结构上没有角度限位，后期装配完后，通过定制起始点和终止点位置。完成所需要的角度(工作幅度)，可360°旋转，根据实际需求做出360°以内，任意角度的模拟量输出。

通过磁钢2本身南北极磁场，与电路板4感应工作。

塑胶帽盖8固定磁钢2，然后与不锈钢转轴5装配固定。三者一体形成工作转轴，产品中，塑胶帽盖8紧贴的电路板4，金属弹垫在塑胶壳体3与工作转轴之间，通过本身弹性把工作转轴的塑胶帽盖端顶在电路板4 上。

在金属弹垫7与工作转轴之间用2片尼龙垫片9，尼龙垫片9耐磨，摩擦力小，不会影响产品性能。在工作转轴转动时，旋转的力大于尼龙垫片9的摩擦力时，则依靠两片尼龙垫片9摩擦旋转。通过不锈钢转轴5与塑胶壳体3间运用2片尼龙垫片9来降低阻尼，减少对功能上的影响偏差，利用2片尼龙垫片9的特性既没有磁干扰，同时产生一个阻尼效果，使产品工作时，转轴的旋转扭力小于或等于尼龙垫片产生的摩擦力，使内部磁场不受外力干扰，提高产品功能一致性。

任何装配工艺都有偏差，利用金属弹垫7的弹性，把工作转轴往电路板4方向顶，保证生产的每个产品都是紧贴的电路板的位置。确保产品的一致性。实际则是确保磁钢2与电路板4上的芯片的空间位置保持不变。通过尼龙垫片9与塑胶壳体间3运用金属弹垫7来控制轴向位置，减少对功能上的偏差，利用金属弹垫7固定每一个产品转轴的轴向空间位置，提高产品一致性。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，还包括金属外壳1，所述金属外壳1与塑胶壳体3的容置腔体的顶部卡合。

在此，通过金属外壳1在保证产品内部无干扰的同时，增加了对外屏蔽功效，阻隔外部影响。降低工作环境的要求，以便客户更好的运用安装。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，还包括已加工导线6，所述已加工导线6的一端与所述电路板4连接，另一端与客户设备连接。

在此，可以通过已加工导线6连接电路板4，导入设定程序，完成整体生产工艺。

已加工导线6的一端可以装配上与电路板4上的连接器12配对的连接器，另一端配上与客户接线端配对的连接器。产品使用时，插上导线就可以通电工作。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，所述电路板4上设置有连接所述已加工导线6的连接器12，以实现可靠连接。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，所述已加工导线6的两端分别连接有插式连接器，以通过插式连接器分别与所述电路板4和客户设备连接。

在此，所述已加工导线6的两端运用接插式连接器，方便安装与运输，外观更美观，生产装配及使用安装便捷。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，所述电路板4采用集成芯片。

在此，集成芯片4把主要电路及元器件都包含在内。装配完成后导入程序，确保每一个产品的功能及一致性；并且配合结构上的不锈钢转轴5 可360°旋转。可以根据不同的需求，调整任意不超过360°的工作角度。

包含芯片及连接导线的连接器，集成芯片集成了主要的电路及与磁钢感应工作的霍尔器件，通过后期导入程序来保证工作的角度及方向，减少了装配时对磁钢的南北极方向要求，角度传感器主要工作是通过磁钢(就是所谓的磁铁)与霍尔元件感应，磁钢的安装具有方向性。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，所述塑胶壳体3的柱状通孔的内侧壁上还设置有与所述不锈钢转轴5接触的金属镶件11。

在此，塑胶壳体3可以采用包胶工艺，内部包含了一块金属镶件。实现塑胶与金属结合。采用不锈钢转轴5及塑胶壳体3加金属镶件，产品工作时，塑胶壳体3内部的金属镶件与不锈钢转轴5摩擦，金属的摩擦损耗小，可以减少工作损耗，提高产品使用寿命。

本实用新型的一种角度传感器一实施例中，所述电路板4通过2枚螺丝10固定在塑胶壳体3上，以提高固定可靠度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种角度传感器，其中，该角度传感器包括：磁钢，塑胶壳体，电路板，不锈钢转轴，金属弹垫，塑胶帽盖，尼龙垫片，其中，

所述磁钢压入塑胶帽盖；

所述不锈钢转轴包括端头和与所述端头连接的不锈钢轴杆，所述不锈钢转轴的端头压入塑胶帽盖并与所述磁钢接触；

所述尼龙垫片和金属弹垫依次套设于所述不锈钢转轴上，所述尼龙垫片位于所述不锈钢转轴的端头和金属弹垫之间；

所述塑胶壳体包括容置腔体和与所述容置腔体连接的柱状通孔，所述电路板、塑胶帽盖、磁钢、不锈钢转轴的端头、尼龙垫片和金属弹垫由上至下嵌入所述塑胶壳体的容置腔体内，所述不锈钢转轴的不锈钢轴杆从所述塑胶壳体上的柱状通孔中穿出，所述电路板固定在塑胶壳体上。

2.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，还包括金属外壳，所述金属外壳与塑胶壳体的容置腔体的顶部卡合。

3.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，还包括已加工导线，所述已加工导线的一端与所述电路板连接，另一端与客户设备连接。

4.根据权利要求3所述的角度传感器，其中，所述电路板上设置有连接所述已加工导线的连接器。

5.根据权利要求4所述的角度传感器，其中，所述已加工导线的两端分别连接有插式连接器，以通过插式连接器分别与所述电路板和客户设备连接。

6.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，所述电路板采用集成芯片。

7.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，所述塑胶壳体的柱状通孔的内侧壁上还设置有与所述不锈钢转轴接触的金属镶件。

8.根据权利要求1所述的角度传感器，其中，所述电路板通过2枚螺丝固定在所述塑胶壳体上。