CN209229817U - 一种带防震式视觉检测模块的油烟机 - Google Patents

Abstract

一种带防震式视觉检测模块的油烟机，设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体。该带防震式视觉检测模块的油烟机能避免油烟机换档对防震式视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。该油烟机可根据防震式视觉检测模块采集的灶台对应区域的油烟大小信号，调节烟机主体的扰流板的开度从而调节外部进风口的大小，同时也可以换档组件的速度提高油烟吸抽速度，提高油烟机的智能化。一种油烟浓度检测方法，防震式视觉检测模块以成像设备采集的前后帧的初始图像作为基础进行处理，初始图像为灰度图。可实现油烟浓度的非接触实时检测，具有高准确度和实时性等优点。

Description

一种带防震式视觉检测模块的油烟机

技术领域

本实用新型涉及油烟机领域，特别涉及一种带防震式视觉检测模块的油烟机。

背景技术

现代生活中，许多家庭都使用灶具进行煮食，但现有的吸油烟机均无法对灶台进行监控，更加无法实现对视觉检测装置进行避震。

现有技术中，针对厨房油烟浓度的检测，主要有红外投射法和物理检测法。红外投射法通过一端发射红外光，另一端进行接收，通过接收到的红外光强度来判断油烟浓度大小。但是，由于油烟飘散具有不确定性，实际中还会存在人手遮挡等干扰，故，需在不同位置安装多个红外发射器才能保证油烟检测的相对准确，成本较高，对安装位置要求也较高。物理检测法类似于烟雾报警器的原理，通过检测空气中漂浮颗粒数来判断油烟浓度，但此法有两个缺点，一是必须当油烟接触到报警器时才能进行检测，不能实现远距离检测；二是当空气中飘浮的不是油烟而是水雾时就无法检测。

因此针对现有技术不足，提供一种带防震式视觉检测模块的油烟机以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种带防震式视觉检测模块的油烟机。该带防震式视觉检测模块的油烟机能避免油烟机换档对防震式视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种带防震式视觉检测模块的油烟机,设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体。

优选的，上述防震式视觉模块设置有视觉检测组件和防震组件，视觉检测组件与防震组件装配，防震组件装配于烟机主体。

优选的，上述防震组件设置为防震阻尼或者弹簧的至少一种。

优选的，上述防震式视觉模块为图像滤波去噪的防震式视觉模块。

优选的，上述烟机主体设置有用于控制烟机主体运作的控制装置和计时装置，视觉检测组件、计时装置和换档组件分别与控制装置电连接，换档组件装配于烟机主体。

控制装置向换档组件发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，换档组件接收控制装置的换档信号并换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像。

优选的，上述换档组件为抽风部或者扰流板的至少一种。

当控制装置向抽风部发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，抽风部接收控制装置的换档信号并换档调节抽风部转速；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像。

当控制装置向扰流板发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，扰流板接收控制装置的换档信号并进行伸缩换档调节进风口的大小；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像。

优选的，上述T＝10～100000ms。

优选的，上述T＝500ms。

优选的，上述防震式视觉检测模块通过采集的初始图像进行处理并被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度；所述视觉检测组件设置有装置主体、视觉检测部和防止油烟或水汽接近视觉检测部的正压部，视觉检测部和正压部分别装配于装置主体。

优选的，上述装置主体设置有风腔部，将视觉检测部朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部装配于风腔部的下方。

优选的，上述视觉检测部的镜头穿过风腔部的通孔并朝向上方。

优选的，上述正压部装配于风腔部的上方且正压部的出风口朝向风腔部。

优选的，上述风腔部设置有用于容纳正压部产生气流的第一风腔室和用于对从第一风腔室气流进入的气体进行提速的第二风腔室，正压部装配于第一风腔室，镜头位于第二风腔室内部，第一风腔室与第二风腔室连通。

优选的，上述装置主体还设置有上盖和下盖，上盖固定扣合于风腔部的上方，下盖装配于视觉检测部的底部。

优选的，上述上盖设置有与正压部相配合的进风口和出风口，镜头穿过进风口且与上盖的表面持平。

优选的，上述上盖位于出风口的边缘设置为锥面结构。

优选的，上述镜头与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙。

将第二风腔室的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室的未被占据空间体积定义为B，且B＞A。

优选的，上述第一风腔室设置有用于引导气流进入第二风腔室的斜坡结构。

本实用新型的一种带防震式视觉检测模块的油烟机，设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体。该带防震式视觉检测模块的油烟机能避免油烟机换档对防震式视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。再者该油烟机可以根据防震式视觉检测模块采集的灶台对应区域的油烟大小信号，而调节烟机主体的扰流板的开度从而调节外部进风口的大小，同时也可以换档组件的速度提高油烟吸抽速度，提高油烟机的智能化。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为实施例1的防震式视觉检测模块结构示意图。

图2为本实用新型一种带防震式视觉检测模块的油烟机信号传输关系。

图3为实施例1的一种带防震式视觉检测模块的油烟机的结构透视图。

图4为实施例3的防震式视觉检测模块的截面示意图。

图5为防震式视觉检测模块分解示意图。

图6为图4中的气流流动方向示意图。

图7是本实用新型的方法分割的油烟区域和干扰区域的示意图。

图1至图7中，包括有：

防震式视觉检测模块1、

视觉检测组件11、

装置主体111、

风腔部1111、第一风腔室11111、第二风腔室11112、斜坡结构11113、

上盖1112、进风口11121、出风口11122、

下盖1113、

正压部112、

视觉检测部113、镜头1131、

防震组件12、

扰流板2、

抽风部3、

烟机主体4、

灶具5。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种带防震式视觉检测模块的油烟机,如图1至3所示，设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体。

防震式视觉模块包含视觉检测组件11和防震组件12，视觉检测组件11与防震组件12装配，防震组件12装配于烟机主体。本实用新型的防震组件12设置可以为防震阻尼或者弹簧的至少一种。具体的本实施例的防震组件12为弹簧。

防震组件12可以减少因振动而引起的检测噪声或者其他的振动危害。

烟机主体设置有用于控制烟机主体运作的控制装置和计时装置，视觉检测组件11、计时装置和换档组件分别与控制装置电连接，换档组件装配于烟机主体。

控制装置向换档组件发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块1发送停止采集信号，防震式视觉检测模块1接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，换档组件接收控制装置的换档信号并换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块1发送开始采集图像。

本实用新型的控制装置用于控制油烟机的启动、关闭或换档等的运行动作。本实用新型的视觉检测模块1通过采集的初始图像进行处理并被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度。同时视觉检测模块1通过内部的镜头检测厨房油烟情况，然后视觉检测模块1的运算装置经算法得到当前厨房油烟浓度。

本实施例的换档组件具体包括抽风部3和扰流板2。

需说明的是，本实用新型的换档组件可以为抽风部3，也可以为扰流板2，也可以为抽风部3和扰流板2同时存在，具体的实施方式根据实际情况而定。

以本实施例为例：当控制装置向抽风部3发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块1发送停止采集信号，防震式视觉检测模块1接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，抽风部3接收控制装置的换档信号并换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块1发送开始采集图像。

当控制装置向扰流板2发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块1发送停止采集信号，防震式视觉检测模块1接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，扰流板2接收控制装置的换档信号并进行伸缩换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块1发送开始采集图像。

本实用新型T＝100～1000ms，具体的本实施例的T具体为500ms。

需说明的是，本实用新型的T可以为500ms，也可以为100～1000ms范围内的任意时长，具体的时长根据实现情况而定。

当油烟机的抽风部3启动换挡时，或者当扰流板2伸缩换挡时，油烟机瞬间震动很大，此时视觉检测模块的相机常常会因抖动而造成采集照片不清晰，从而对烟雾监测或者其他的视觉检测造成误判，发出错误信号。为避免这些问题的发生，本实用新型的防震式视觉检测模块1在控制装置发出换挡指令后相机延时采集照片，能够避开震动时间，提高厨房烟雾检测的准确率，降低油烟机抖动对防震式视觉检测模块1的影响。

本实用新型的防震式视觉检测模块1通过采集的初始图像进行处理并被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度。

本实用新型的工作过程如下：控制装置向换档组件发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块1发送停止采集信号，防震式视觉检测模块1接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，换档组件接收控制装置的换档信号并换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块1发送开始采集图像。

该带防震式视觉检测模块的油烟机，设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体。防震式视觉模块包含视觉检测组件11和防震组件12，视觉检测组件11与防震组件12装配，防震组件12装配于烟机主体。该带防震式视觉检测模块的油烟机能避免油烟机换档对防震式视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。

实施例2。

一种带防震式视觉检测模块的油烟机，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：本实用新型的防震式视觉模块1为图像滤波去噪的防震式视觉模块1。

本实用新型的防震式视觉模块1可以直接将因为震动时造成的图片产生的噪声通过滤波算法去除，需说明的是，本实用新型的图像滤波去噪的算法为公知常识，本领域的技术人员应当知晓，在此不再累论。从而能避免油烟机换档对防震式视觉检测模块1的震动，从而提高烟雾检测的准确性。

实施例3。

一种带防震式视觉检测模块的油烟机，如图4至6所示，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：视觉检测组件11设置有装置主体111、视觉检测部113和防止油烟或水汽接近视觉检测部113的正压部112，视觉检测部113和正压部112分别装配于装置主体111。

装置主体111设置有风腔部1111，将视觉检测部113朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部113装配于风腔部1111的下方。

视觉检测部113的镜头1131穿过风腔部1111的通孔并朝向上方。

正压部112装配于风腔部1111的上方且正压部112的出风口11122朝向风腔部1111。

风腔部1111设置有用于容纳正压部112产生气流的第一风腔室11111和用于对从第一风腔室11111气流进入的气体进行提速的第二风腔室11112，正压部112装配于第一风腔室11111，镜头1131位于第二风腔室11112内部，第一风腔室11111与第二风腔室11112连通。

装置主体111还设置有上盖1112和下盖1113，上盖1112固定扣合于风腔部1111的上方，下盖1113装配于视觉检测部113的底部。

上盖1112设置有与正压部112相配合的进风口11121和出风口11122，镜头1131穿过进风口11121且与上盖1112的表面持平。

上盖1112位于出风口11122的边缘设置为锥面结构。

镜头1131与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙。

将第二风腔室11112的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室11111的未被占据空间体积定义为B，且B＞A。

第一风腔室11111设置有用于引导气流进入第二风腔室11112的斜坡结构11113。

斜坡结构11113设置的作用是为使气流沿着斜坡结构11113的表面进入第二风腔室11112，减少气流的能量损耗。

本实用新型的防震式视觉检测模块1的气流流动过程如下：正压部112从上盖1112的进风口11121吸入气体，正压部112再将气体排向第一风腔体，气体从第一风腔室11111流入第二风腔室11112，因为第二风腔室11112的未被占用的体积小于第二风腔室11112的未被占用的体积，气体在第二风腔室11112得到提速，被提速的气体再经过镜头1131与锥面结构的缝隙，气体最终以最高速度离开该正压防污式视觉装置，气体在镜头1131与烟雾之间形成一定正压，使得烟雾无法接触镜头1131。

该防震式视觉检测模块1的正压部112产生气体高速从防震式视觉检测模块1的镜头1131的表面流过，从而在镜头1131与烟雾之间形成一定的正压，使得烟雾无法接触镜头1131。该防震式视觉检测模块1能够防止油烟或水汽的附着。

实施例4。

一种油烟浓度检测方法，防震式视觉检测模块1以成像设备采集的初始图像作为基础进行处理，初始图像为灰度图，所采集的初始图像被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度。通过该方法，也可实时得到当前帧时刻的油烟浓度情况，也可以根据需要即使监控各个时刻当前帧图像的油烟浓度情况，为油烟机的自动抽烟力度提供依据。

每次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度的步骤过程如下：

(1)将后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；

(2)以开运算方式对帧差图像进行去噪处理，得到去噪图像；

(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域；

(4)对初始感兴趣区域进行灰度均值计算和区域平滑度计算，将同时满足灰度均值和平滑度要求的区域作为下一步感兴趣区域，其它的区域作为干扰排除；

(5)对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行灰度直方图统计，根据统计结果划分油烟浓度等级。统计方法可以为灰度直方图统计，也可以选择其他统计方法。

步骤(1)中，对采集到的初始图像进行帧差操作得到帧差图像具体是：防震式视觉检测模块1根据接收到的初始图像的先后顺序，将后一帧图像与前一帧图像做差，得到动态区域高亮的帧差图像。由于前后两帧图像中静态区域是不变的，动态区域(例如油烟飘散，人手挥动等)是变化的，所以帧差后静态区域呈现黑色，动态区域帧差后表现为边缘模糊的高亮区域，故通过帧差可以得到动态区域高亮的帧差图像。

成像设备采集的目标区域以区域S表示，任意一帧初始图像为对应区域S的成像；初始图像由m*n个像素构成。

后帧初始图像A的像素的灰度值以矩阵AH表示，AH＝{ah_i,j}，ah_i,j代表后帧初始图像A中第i行、第j列像素对应的灰度值，i为像素所在的行，j为像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤n；后帧初始图像A中第i行、第j列像素所在的子区域为AS_i,j。

前帧初始图像B的像素的灰度值以矩阵BH表示，BH＝{bh_i,j}，bh_i,j代表前帧初始图像B中第i行、第j列像素对应的灰度值，前帧初始图像B中第i行、第j列像素所在的子区域为BS_i,j。

帧差图像D的像素灰度值以矩阵DH表示，DH＝{dh_i,j}＝{ah_i,j-bh_i,j}，dh_i,j代表帧差图像D中第i行、第j列像素对应的灰度值，帧差图像D中第i行、第j列像素所在的子区域为DS_i,j；

在帧差图像中，|dh_i,j|＝0的区域，呈黑色；|dh_i,j|≠0的区域呈高亮显示。

帧差操作后，进入步骤(2)。对帧差图像采用开运算进行去噪处理，得到去噪图像，具体通过如下方式进行：先对帧差图像进行腐蚀操作，以消除图像中的噪点和细小尖刺，断开窄小的连接；再对腐蚀后的图像进行膨胀操作，恢复原帧差图像中的烟雾特征。

步骤(2)中对帧差图像进行腐蚀操作，具体包括如下步骤：

2-11，任意定义一个卷积核θ；

2-12，将卷积核θ与帧差图像进行卷积；在卷积核θ遍历帧差图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最小值p以及与卷积核中心重合的像素点C；

像素点C的灰度通过矩阵CH＝{c_k,q}表示，k、q为像素点C的行序号和列序号，

获得在卷积核θ遍历帧差图像过程中得到的卷积结果最小值像素点矩阵P，最小值像素点矩阵P的灰度通过矩阵PH＝{p_k,q}表示；

2-13将像素点矩阵P的灰度对应赋予像素点C，得到腐蚀图像。

步骤(2)中对腐蚀图像进行膨胀操作，具体包括如下步骤：

2-21，任意定义一个卷积核β；

2-22，将卷积核β与腐蚀图像进行卷积；在卷积核β遍历腐蚀图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最大值o以及与卷积核中心重合的像素点R；

像素点R的灰度通过矩阵RH＝{r_l,v}表示，l、v为像素点R的行序号和列序号，

获得在卷积核β遍历腐蚀图像过程中得到的卷积结果最大值像素点矩阵O，最大值像素点矩阵O的灰度通过矩阵OH＝{o_l,v}表示；

2-13将最大值像素点矩阵O的灰度对应赋予像素点R，得到膨胀图像，得到的膨胀图像即为去噪图像。

利用开运算可以消除图像噪点，在纤细点处分离物体，平滑较大的物体边界，同时也可保证原来图像中高亮区域的面积基本不变，保证后续检测的准确性不受影响。

步骤(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域，具体是：利用小波变换，检测帧差图像高亮区域的边缘并进行标记，将标记出的区域作为初始感兴趣区域。

由于图像边缘的灰度值与相邻像素点的灰度值会产生较大的灰度值梯度，根据边缘的这一特征，设定一个滤波器，用该滤波器遍历帧差图像。步骤(3)通过如下步骤进行：

3-1，定义一个滤波器Y，滤波器为t*t矩阵，t为奇数。滤波器选择奇数矩阵，以确保只有一个中心点，优选3*3矩阵，具有计算量小的特点。

3-2，使滤波器Y遍历去噪图像，计算滤波器在每一位置处的中心像素点所在的去噪图像的灰度值以及中心像素点邻域内其它像素点的灰度值，并根据公式(Ⅰ)计算滤波器在每一位置处的中心像素点的边缘检测值X_z，z为滤波器Y遍历去噪图像时的标记，

f、g为像素点的矩阵序号，1≤f≤t，1≤g≤t，e为滤波器在每一位置处的像素点所在的去噪图像的灰度值；α为权重系数，与滤波器位置相对应。

3-3，将滤波器在每一位置处的中心像素点边缘检测值X_z与中心像素点邻域的其它像素点的灰度值相减，并判断差值的绝对值是否大于阈值Δ；

统计大于阈值的数量，如果数量超过判定滤波器所处位置的中心像素点对应的去噪图像的像素点位置为边缘点，并进行标记；

3-4，滤波器遍历完整个去噪图像，得到所有标记的边缘点，获得初步感兴趣区域。

因为人在做菜操作时，手会一直在挥动，帧差完之后的图像中会包含油烟和人手操作等运动物体的干扰区域，在进行油烟浓度识别之前需要排除干扰区域的影响，这也是本实用新型专利的难点所在。

但是油烟的运动方向具有随机性，人手，锅铲的运动方向相对明确且特征不同，在数值上表现就是灰度值差异较大，从而：

1)帧差后的图像上油烟运动区域比人手、锅铲运动区域的亮度低，所以相应的油烟区域的灰度值均值也低于人手、锅铲运动区域的灰度均值；

2)帧差后的图像上油烟运动区域的灰度值分布较集中，而人手、锅铲的运动区域边界的灰度值较区域的中心区域跳跃较大，所以该区域的图像不够平滑，对应的灰度值的方差较大。

利用这两个特性，步骤(4)具体是对每个初始感兴趣区域进行灰度均值、区域平滑度计算，得到每个初始感兴趣区域对应的灰度均值和灰度平滑度，将同时满足计算得到的灰度均值小于灰度阈值、灰度平滑度小于灰度平滑度阈值的初始感兴趣区域作为感兴趣区域，将其它初始感兴趣区域判定为干扰区域。

灰度阈值、灰度平滑度阈值的量值可以根据具体需要灵活设置，在此不再赘述。步骤(4)完成油烟区域的识别和干扰区域的排除。

图7示意了一个利用本实用新型的方法分割的油烟区域和干扰区域的示意图，可见，本实用新型的方法能够将干扰区域有效排除。

步骤(5)中对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行灰度直方图统计，根据统计结果划分油烟浓度等级，具体是：

将感兴趣区域图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率；

再根据需要划分的浓度等级数量，取10为区间长度，统计每个灰度区间内的像素点个数，每个灰度区间内的像素点个数对应划分油烟为相应的浓度等级。

需要说明的是，区间长度的选择不局限于10，也可以选择其他数量。

油烟浓度的划分标准可以具体设定，如设置浓烟、中等烟或者低烟等，具体数值以实际需求为准，在此不再赘述。

本实用新型的油烟浓度检测方法，提供了一种区别于红外投射法和物理检测法的一种油烟浓度检测方法。该油烟浓度检测方法，几乎不受检测距离的影响，可实现油烟浓度的非接触实时检测，具有高准确度和实时性等优点。

本实用新型油烟浓度检测方法，可以设置于油烟机中，通过油烟机设置的成像设备采集烟机灶头区域的图像，并输送至防震式视觉检测模块1，防震式视觉检测模块1将处理的油烟等级结构输送至主控单元，主控单元根据烟机的油烟等级控制烟机抽吸力度。更加准确地对厨房油烟进行抽吸处理。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：设置有烟机主体和用于检测油烟大小的防震式视觉检测模块，防震式视觉检测模块装配于烟机主体；

所述防震式视觉模块设置有视觉检测组件和防震组件，视觉检测组件与防震组件装配，防震组件装配于烟机主体。

2.根据权利要求1所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述防震组件设置为防震阻尼或者弹簧的至少一种。

3.根据权利要求1所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述防震式视觉模块为图像滤波去噪的防震式视觉模块。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述烟机主体设置有用于控制烟机主体运作的控制装置和计时装置，视觉检测组件、计时装置和换档组件分别与控制装置电连接，换档组件装配于烟机主体；

控制装置向换档组件发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，换档组件接收控制装置的换档信号并换档；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像。

5.根据权利要求4所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述换档组件为抽风部或者扰流板的至少一种；

当控制装置向抽风部发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，抽风部接收控制装置的换档信号并换档调节抽风部转速；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像；

当控制装置向扰流板发送换档信号，同时控制装置向防震式视觉检测模块发送停止采集信号，防震式视觉检测模块接收控制装置停止采集信号并停止采集图像，扰流板接收控制装置的换档信号并进行伸缩换档调节进风口的大小；同时计时装置开始计时，当时间到达T后，控制装置向防震式视觉检测模块发送开始采集图像；

所述T＝10～100000ms。

6.根据权利要求5所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述T＝500ms。

7.根据权利要求6所述的带防震式视觉检测模块的油烟机,其特征在于：所述防震式视觉检测模块通过采集的初始图像进行处理并被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度；所述视觉检测组件设置有装置主体、视觉检测部和防止油烟或水汽接近视觉检测部的正压部，视觉检测部和正压部分别装配于装置主体；

所述装置主体设置有风腔部，将视觉检测部朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部装配于风腔部的下方；

所述视觉检测部的镜头穿过风腔部的通孔并朝向上方；

所述正压部装配于风腔部的上方且正压部的出风口朝向风腔部；

所述风腔部设置有用于容纳正压部产生气流的第一风腔室和用于对从第一风腔室气流进入的气体进行提速的第二风腔室，正压部装配于第一风腔室，镜头位于第二风腔室内部，第一风腔室与第二风腔室连通；

所述装置主体还设置有上盖和下盖，上盖固定扣合于风腔部的上方，下盖装配于视觉检测部的底部；

所述上盖设置有与正压部相配合的进风口和出风口，镜头穿过进风口且与上盖的表面持平；

所述上盖位于出风口的边缘设置为锥面结构；

所述镜头与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙；

将第二风腔室的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室的未被占据空间体积定义为B，且B＞A；

所述第一风腔室设置有用于引导气流进入第二风腔室的斜坡结构。