CN209228457U - 一种四冲程四缸对置单向旋转发动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，该发动机由一根输出轴、两个单向轮、四个油缸、两根连杆和四根推拉杆组成；该发动机通过四个油缸轮流点火，并利用连接在油缸和单向轮之间的推拉杆，使得两个单向轮在正转与反转之间来回循环运动，进而在驱动输出轴做动力输出的同时，还能使得其他三个油缸能够分别完成排气、进气、压缩的动作。本实用新型采用连杆和推拉杆作为传动机构，并且将四个油缸以两两一组的形式相对设置，利用四个油缸轮流点火的动力和两个单向轮的单向锁止性，同时实现输出轴的扭力输出和推拉杆的复位，具有结构简单、体积小巧、成本低廉、工作可靠、热机效率高、应用灵活、通用性强等优势。

Description

一种四冲程四缸对置单向旋转发动机

技术领域

本实用新型属于汽车发动机技术领域，涉及一种燃油发动机，具体涉及一种四冲程四缸对置单向旋转发动机。

背景技术

目前全世界的燃油发动机均是以采用曲轴作为传动机构的往复式发动机。在众多的往复式发动机中，又以四冲程发动机最为经典，其油缸的四个动作分别为进气，压缩，点火和排气，并且通过曲轴的联动使得油缸内的活塞能够周而复始的往复运动，形成源源不断的动力。现有的四冲程发动机，其油缸的排列方式大多采用直列式、V型或W型，这类往复式发动机往往设计结构复杂，加速时噪音较大，特别是在油缸的死区，以及曲轴0度和180度区会失去动力，不仅效率低，而且需要惯性并激发延迟点实现360度旋转。迄今为止，所有的摩托车、汽车的内燃机均采用上述方案，其热机效率最高约25%左右，导致变功率工作下出现汽车尾排严重的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，以解决现有内燃机热机效率不高，油缸燃烧不充分，废气排放量较大的问题。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，包括输出轴、第一单向轮、第二单向轮、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第一连杆、第二连杆、第一推拉杆、第二推拉杆、第三推拉杆和第四推拉杆；

所述第一单向轮和所述第二单向轮均套设在所述输出轴上，且所述第一单向轮和所述第二单向轮的有效转动方向相同；所述第一单向轮外侧面的上端或下端设置有第一铰接点，所述第二单向轮外侧面的下端或上端设置有第二铰接点；

所述第一油缸和所述第二油缸为一组，所述第三油缸和所述第四油缸为另一组，两组油缸分别设置在所述输出轴的左右两侧；所述第一油缸的活塞杆和所述第二油缸的活塞杆分别与第一连杆的前后两端固定连接，所述第三油缸的活塞杆和所述第四油缸的活塞杆分别与第二连杆的前后两端固定连接；

所述第一推拉杆的一端和所述第三推拉杆的一端同时与第一铰接点铰接，所述第一推拉杆的另一端和所述第三推拉杆的另一端分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接；所述第二推拉杆的一端和所述第四推拉杆的一端同时与所述第二铰接点铰接，所述第二推拉杆的另一端和所述第四推拉杆的另一端分别与所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接。

进一步的，所述第一油缸和所述第二油缸中任意一个油缸均可单独推动所述第一连杆运动，所述第三油缸和所述第四油缸中任意一个油缸均可单独推动所述第二连杆运动。

进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述输出轴平行，且所述输出轴、所述第一连杆和所述第二连杆的轴心三点共线；所述第一推拉杆倾斜设置在所述第一铰接点和所述第一连杆的一端之间，所述第二推拉杆倾斜设置在所述第二铰接点和所述第一连杆的另一端之间，所述第三推拉杆倾斜设置在所述第一铰接点和所述第二连杆一端之间，所述第四推拉杆倾斜设置在所述第二铰接点和所述第二连杆的另一端之间。

进一步的，所述第一连杆与所述第一推拉杆、所述第二推拉杆的连接处，以及所述第二连杆与所述第三推拉杆、所述第四推拉杆的连接处分别设置有加固装置。

进一步的，所述第一推拉杆、所述第二推拉杆的设置方向与所述第一油缸、所述第二油缸的设置方向相同，所述第三推拉杆、所述第四推拉杆的设置方向与所述第三油缸、第四油缸的设置方向相同；所述第一连杆倾斜设置在所述第一推拉杆的外端和所述第二推拉杆的外端之间，所述第二连杆倾斜设置在所述第三推拉杆的外端和所述第四推拉杆的外端之间。

进一步的，所述第一推拉杆、所述第二推拉杆、所述第三推拉杆和所述第四推拉杆均设置在一根对应的轨道上。

进一步的，所述第一单向轮和所述第二单向轮均采用本申请人在先申请的“一种单向冲击轮”专利，申请号：201821139491.8。

进一步的，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸全程采用最优的燃烧效率点进行燃油喷入，即电喷的方式，发动机的转速不再采用传统的油门控制，而是通过点火频率的变化来实现调整，使得汽油燃烧最充分。

本实用新型的四冲程四缸对置单向旋转发动机的工作原理如下：

假设输出轴的动力输出旋转方向为顺时针方向，第一单向轮和第二单向轮的有效旋转方向均为顺时针方向；

当第一油缸做点火动作时，所述第一油缸的活塞向右推动第一连杆，此时在所述第一连杆的带动下，第二油缸的活塞也向右运动，使得所述第二油缸完成进气动作；与此同时，所述第一连杆同时推动第一推拉杆和第二推拉杆向右运动，一方面，所述第一推拉杆推动所述第一单向轮向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴顺时针转动做动力输出的同时，推动第三推拉杆向右运动，另一方面，所述第二推拉杆推动所述第二单向轮向逆时针方向空转，进而推动所述第四推拉杆向右运动；所述第三推拉杆和所述第四推拉杆的向右运动同时推动第二连杆向右运动，所述第二连杆最终同时推动第三油缸和第四油缸内的活塞向右移动，使得所述第三油缸和所述第四油缸分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第四油缸完成压缩动作后，随即进行点火动作，所述第四油缸的活塞向左推动第二连杆，此时在所述第二连杆的带动下，所述第三油缸的活塞也向左运动，使得所述第三油缸完成进气动作；与此同时，所述第二连杆同时推动所述第四推拉杆和所述第三推拉杆向左运动，一方面，所述第四推拉杆推动所述第二单向轮向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴顺时针转动做动力输出的同时，推动所述第二推拉杆向左运动，另一方面，所述第三推拉杆推动所述第一单向轮向逆时针方向空转，进而推动所述第一推拉杆向左运动；所述第二推拉杆和所述第一推拉杆的向左运动同时推动所述第一连杆向左运动，所述第一连杆最终同时推动所述第一油缸和所述第二油缸内的活塞向左移动，使得所述第一油缸和所述第二油缸分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第二油缸完成压缩后，随即进行点火动作，所述第二油缸的活塞向右推动第一连杆，此时在所述第一连杆的带动下，第一油缸的活塞也向右运动，使得所述第一油缸完成进气动作；与此同时，所述第一连杆同时推动第二推拉杆和第一推拉杆向右运动，一方面，所述第一推拉杆推动所述第一单向轮向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴顺时针转动做动力输出的同时，推动第三推拉杆向右运动，另一方面，所述第二推拉杆推动所述第二单向轮向逆时针方向空转，进而推动所述第四推拉杆向右运动；所述第三推拉杆和所述第四推拉杆的向右运动同时推动第二连杆向右运动，所述第二连杆最终同时推动第四油缸和第三油缸内的活塞向右移动，使得所述第四油缸和所述第三油缸分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第三油缸完成压缩动作后，随即进行点火动作，所述第三油缸的活塞向左推动第二连杆，此时在所述第二连杆的带动下，所述第四油缸的活塞也向左运动，使得所述第四油缸完成进气动作；与此同时，所述第二连杆同时推动所述第三推拉杆和所述第四推拉杆向左运动，一方面，所述第四推拉杆推动所述第二单向轮向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴顺时针转动做动力输出的同时，推动所述第二推拉杆向左运动，另一方面，所述第三推拉杆推动所述第一单向轮向逆时针方向空转，进而推动所述第一推拉杆向左运动；所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的向左运动同时推动所述第一连杆向左运动，所述第一连杆最终同时推动所述第二油缸和所述第一油缸内的活塞向左移动，使得所述第二油缸和所述第一油缸分别完成排气动作和压缩动作

通过上述四个步骤的循环进行，所述输出轴可始终保持向顺时针旋转，进行持续的动力输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的创新之处在于将传统的以曲轴作为传动机构的往复式发动机改进为以连杆和推拉杆作为传动机构结合单向冲击轮的单向旋转发动机，并且将四个油缸以两两一组的形式相对设置，充分利用四个油缸轮流点火的动力和两个单向轮的单向锁止特性，同时实现输出轴的扭力输出和推拉杆的复位，具有结构简单、体积小巧、不占车辆空间、成本低廉、工作可靠、热机效率高、应用灵活、通用性强等优势。

2、本实用新型通过四个对置的油缸的轮流点火，并利用连接在油缸和单向轮之间的推拉杆，使得两个单向轮在正转与反转之间来回循环运动，进而在驱动输出轴做动力输出的同时，还能使得其他三个油缸能够分别完成排气、进气、压缩的动作，不牺牲转子的惯性，工作可靠，优于传统曲轴传动，动力持续均匀，完全克服了传统曲轴发动机0度角和180度角的死区，而且在运行过程中全程采用最优的燃烧效率点进行燃油喷入（电喷），发动机的转速不再采用传统的油门控制，而是通过点火频率的变化来实现调整，油缸燃烧充分，其理论热机效率值高达到50%以上，与现有传统燃油发动机相比，废气排放最低。

3、本实用新型在应用过程中可以在一根输出轴上并联多组该发动机形成矩阵式发动机组以同步增加功率。如两个五千瓦的该发动机可以叠加出十千瓦的输出功率，三个就可以叠加出十五千瓦的输出功率，并且不占用空间，可实现标准化生产，是未来超静音发电机组的动力最佳来源之一。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型发动机的一种实施例的正面示意图；

图2为本实用新型发动机的一种实施例的侧面示意图；

图3为本实用新型发动机的另一种实施例的正面示意图；

图4为本实用新型发动机的另一种实施例的侧面示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

实施例1

参见图1和图2所示，一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，包括输出轴1、第一单向轮2a、第二单向轮2b、第一油缸3a、第二油缸3b、第三油缸3c、第四油缸3d、第一连杆5a、第二连杆5b、第一推拉杆6a、第二推拉杆6b、第三推拉杆6c和第四推拉杆6d。

所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b均采用本申请人在先申请的申请号为201821139491.8的“一种单向冲击轮”专利；所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b均套设在所述输出轴1上，且所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b的有效转动方向相同；所述第一单向轮2a外侧面的上端或下端设置有第一铰接点4a，所述第二单向轮2b外侧面的下端或上端设置有第二铰接点4b。

所述第一油缸3a和所述第二油缸3b为一组，所述第三油缸3c和所述第四油缸3d为另一组，两组油缸分别设置在所述输出轴1的左右两侧。

所述第一连杆5a和所述第二连杆5b也分别设置在所述输出轴1的左右两侧，并分别与所述输出轴1平行，且所述输出轴1、所述第一连杆5a和所述第二连杆5b的轴心三点共线。

所述第一油缸3a的活塞杆和所述第二油缸3b的活塞杆分别与第一连杆5a的前后两端固定连接，所述第三油缸3c的活塞杆和所述第四油缸3d的活塞杆分别与第二连杆5b的前后两端固定连接。

所述第一推拉杆6a倾斜设置在所述第一铰接点4a和所述第一连杆5a的一端之间，所述第二推拉杆6b倾斜设置在所述第二铰接点4b和所述第一连杆5a的另一端之间，所述第一推拉杆6a的内端和所述第二推拉杆6b的内端分别与所述第一铰接点4a和所述第二铰接点4b铰接，所述第一推拉杆6a的外端和所述第二推拉杆6b的外端分别与所述第一连杆5a的两端铰接。

所述第三推拉杆6c倾斜设置在所述第一铰接点4a和所述第二连杆5b一端之间，所述第四推拉杆6d倾斜设置在所述第二铰接点4b和所述第二连杆5b的另一端之间；所述第三推拉杆6c的内端和所述第四推拉杆6d的内端分别与所述第一铰接点4a和所述第二铰接点4b铰接，所述第三推拉杆6c的外端和所述第四推拉杆6d的外端分别与所述第二连杆5b的两端铰接。

所述第一连杆5a与所述第一推拉杆6a、所述第二推拉杆6b的连接处，以及所述第二连杆5b与所述第三推拉杆6c、所述第四推拉杆6d的连接处分别设置有加固装置，以保证所述第一油缸3a和所述第二油缸3b中任意一个油缸均可单独推动所述第一连杆5a运动，以及所述第三油缸3c和所述第四油缸3d中任意一个油缸均可单独推动所述第二连杆5b运动。

所述第一油缸3a、所述第二油缸3b、所述第三油缸3c和所述第四油缸3d全程均采用最优的燃烧效率点进行燃油喷入，即采用电喷的方式，发动机的转速不再采用传统的油门控制，而是通过点火频率的变化来实现调整，使得汽油燃烧最充分。

实施例2

参见图3和图4所示，一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，包括输出轴1、第一单向轮2a、第二单向轮2b、第一油缸3a、第二油缸3b、第三油缸3c、第四油缸3d、第一连杆5a、第二连杆5b、第一推拉杆6a、第二推拉杆6b、第三推拉杆6c和第四推拉杆6d。

所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b均采用本申请人在先申请的申请号为201821139491.8的“一种单向冲击轮”专利；所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b均套设在所述输出轴1上，且所述第一单向轮2a和所述第二单向轮2b的有效转动方向相同；所述第一单向轮2a外侧面的上端或下端设置有第一铰接点4a，所述第二单向轮2b外侧面的下端或上端设置有第二铰接点4b。

所述第一油缸3a和所述第二油缸3b为一组，所述第三油缸3c和所述第四油缸3d为另一组，两组油缸分别设置在所述输出轴1的左右两侧。

所述第一推拉杆6a、所述第二推拉杆6b的设置方向与所述第一油缸3a、所述第二油缸3b的设置方向相同，所述第三推拉杆6c、所述第四推拉杆6d的设置方向与所述第三油缸3c、第四油缸3d的设置方向相同。

所述第一连杆5a倾斜设置在所述第一推拉杆6a的外端和所述第二推拉杆6b的外端之间，所述第一推拉杆6a的外端和所述第二推拉杆6b的外端分别与所述第一连杆5a的两端铰接；所述第一推拉杆6a的内端和所述第二推拉杆6b的内端分别与所述第一铰接点4a和所述第二铰接点4b铰接。

所述第二连杆5b倾斜设置在所述第三推拉杆6c的外端和所述第四推拉杆6d的外端之间，所述第三推拉杆6c的外端和所述第四推拉杆6d的外端分别与所述第二连杆5b的两端铰接；所述第三推拉杆6c的内端和所述第四推拉杆6d的内端分别与第一铰接点4a和所述第二铰接点4b铰接。

所述第一油缸3a的活塞杆和所述第二油缸3b的活塞杆分别与所述第一连杆5a的两端固定连接，所述第三油缸3c的活塞杆和所述第四油缸3d的活塞杆分别与所述第二连杆5b的两端固定连接。

所述第一推拉杆6a、所述第二推拉杆6b、所述第三推拉杆6c和所述第四推拉杆6d均设置在一根对应的轨道上，所述第一推拉杆6a、所述第二推拉杆6b、所述第三推拉杆6c和所述第四推拉杆6d可在对应的轨道上左右来回运动，以保证所述第一油缸3a和所述第二油缸3b中任意一个油缸均可单独推动所述第一连杆5a运动，以及所述第三油缸3c和所述第四油缸3d中任意一个油缸均可单独推动所述第二连杆5b运动。

所述第一油缸3a、所述第二油缸3b、所述第三油缸3c和所述第四油缸3d全程均采用最优的燃烧效率点进行燃油喷入，即采用电喷的方式，发动机的转速不再采用传统的油门控制，而是通过点火频率的变化来实现调整，使得汽油燃烧最充分。

本实用新型的实施例1和实施例2的工作原理如下：

假设输出轴1的动力输出旋转方向为顺时针方向，第一单向轮2a和第二单向轮2b的有效旋转方向均为顺时针方向；

当第一油缸3a做点火动作时，所述第一油缸3a的活塞向右推动第一连杆5a，此时在所述第一连杆5a的带动下，第二油缸3b的活塞也向右运动，使得所述第二油缸3b完成进气动作；与此同时，所述第一连杆5a同时推动第一推拉杆6a和第二推拉杆6b向右运动，一方面，所述第一推拉杆6a推动所述第一单向轮2a向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴1顺时针转动做动力输出的同时，推动第三推拉杆6c向右运动，另一方面，所述第二推拉杆6b推动所述第二单向轮2b向逆时针方向空转，进而推动所述第四推拉杆6d向右运动；所述第三推拉杆6c和所述第四推拉杆6d的向右运动同时推动第二连杆5b向右运动，所述第二连杆5b最终同时推动第三油缸3c和第四油缸3d内的活塞向右移动，使得所述第三油缸3c和所述第四油缸3d分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第四油缸3d完成压缩动作后，随即进行点火动作，所述第四油缸3d的活塞向左推动第二连杆5b，此时在所述第二连杆5b的带动下，所述第三油缸3c的活塞也向左运动，使得所述第三油缸3c完成进气动作；与此同时，所述第二连杆5b同时推动所述第四推拉杆6d和所述第三推拉杆6c向左运动，一方面，所述第四推拉杆6d推动所述第二单向轮2b向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴1顺时针转动做动力输出的同时，推动所述第二推拉杆6b向左运动，另一方面，所述第三推拉杆6c推动所述第一单向轮2a向逆时针方向空转，进而推动所述第一推拉杆6a向左运动；所述第二推拉杆6b和所述第一推拉杆6a的向左运动同时推动所述第一连杆5a向左运动，所述第一连杆5a最终同时推动所述第一油缸3a和所述第二油缸3b内的活塞向左移动，使得所述第一油缸3a和所述第二油缸3b分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第二油缸3b完成压缩后，随即进行点火动作，所述第二油缸3b的活塞向右推动第一连杆5a，此时在所述第一连杆5a的带动下，第一油缸3a的活塞也向右运动，使得所述第一油缸3a完成进气动作；与此同时，所述第一连杆5a同时推动第二推拉杆6b和第一推拉杆6a向右运动，一方面，所述第一推拉杆6a推动所述第一单向轮2a向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴1顺时针转动做动力输出的同时，推动第三推拉杆6c向右运动，另一方面，所述第二推拉杆6b推动所述第二单向轮2b向逆时针方向空转，进而推动所述第四推拉杆6d向右运动；所述第三推拉杆6c和所述第四推拉杆6d的向右运动同时推动第二连杆5b向右运动，所述第二连杆5b最终同时推动第四油缸3d和第三油缸3c内的活塞向右移动，使得所述第四油缸3d和所述第三油缸3c分别完成排气动作和压缩动作；

当所述第三油缸3c完成压缩动作后，随即进行点火动作，所述第三油缸3c的活塞向左推动第二连杆5b，此时在所述第二连杆5b的带动下，所述第四油缸3d的活塞也向左运动，使得所述第四油缸3d完成进气动作；与此同时，所述第二连杆5b同时推动所述第三推拉杆6c和所述第四推拉杆6d向左运动，一方面，所述第四推拉杆6d推动所述第二单向轮2b向顺时针方向转动，进而在带动所述输出轴1顺时针转动做动力输出的同时，推动所述第二推拉杆6b向左运动，另一方面，所述第三推拉杆6c推动所述第一单向轮2a向逆时针方向空转，进而推动所述第一推拉杆6a向左运动；所述第一推拉杆6a和所述第二推拉杆6b的向左运动同时推动所述第一连杆5a向左运动，所述第一连杆5a最终同时推动所述第二油缸3b和所述第一油缸3a内的活塞向左移动，使得所述第二油缸3b和所述第一油缸3a分别完成排气动作和压缩动作

通过上述四个步骤的循环进行，所述输出轴1可始终保持向顺时针旋转，进行持续的动力输出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，特别是单向冲击轮和辅助曲轴（用于辅助启动，由机构自带的电机启动）的变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：包括输出轴（1）、第一单向轮（2a）、第二单向轮（2b）、第一油缸（3a）、第二油缸（3b）、第三油缸（3c）、第四油缸（3d）、第一连杆（5a）、第二连杆（5b）、第一推拉杆（6a）、第二推拉杆（6b）、第三推拉杆（6c）和第四推拉杆（6d）；

所述第一单向轮（2a）和所述第二单向轮（2b）均套设在所述输出轴（1）上，且所述第一单向轮（2a）和所述第二单向轮（2b）的有效转动方向相同；所述第一单向轮（2a）外侧面的上端或下端设置有第一铰接点（4a），所述第二单向轮（2b）外侧面的下端或上端设置有第二铰接点（4b）；

所述第一油缸（3a）和所述第二油缸（3b）为一组，所述第三油缸（3c）和所述第四油缸（3d）为另一组，两组油缸分别设置在所述输出轴（1）的左右两侧；所述第一油缸（3a）的活塞杆和所述第二油缸（3b）的活塞杆分别与第一连杆（5a）的前后两端固定连接，所述第三油缸（3c）的活塞杆和所述第四油缸（3d）的活塞杆分别与第二连杆（5b）的前后两端固定连接；

所述第一推拉杆（6a）的一端和所述第三推拉杆（6c）的一端同时与第一铰接点（4a）铰接，所述第一推拉杆（6a）的另一端和所述第三推拉杆（6c）的另一端分别与所述第一连杆（5a）的一端和所述第二连杆（5b）的一端铰接；所述第二推拉杆（6b）的一端和所述第四推拉杆（6d）的一端同时与所述第二铰接点（4b）铰接，所述第二推拉杆（6b）的另一端和所述第四推拉杆（6d）的另一端分别与所述第一连杆（5a）的另一端和所述第二连杆（5b）的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一油缸（3a）和所述第二油缸（3b）中任意一个油缸均可单独推动所述第一连杆（5a）运动，所述第三油缸（3c）和所述第四油缸（3d）中任意一个油缸均可单独推动所述第二连杆（5b）运动。

3.根据权利要求2所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一连杆（5a）和所述第二连杆（5b）分别与所述输出轴（1）平行，且所述输出轴（1）、所述第一连杆（5a）和所述第二连杆（5b）的轴心三点共线；所述第一推拉杆（6a）倾斜设置在所述第一铰接点（4a）和所述第一连杆（5a）的一端之间，所述第二推拉杆（6b）倾斜设置在所述第二铰接点（4b）和所述第一连杆（5a）的另一端之间，所述第三推拉杆（6c）倾斜设置在所述第一铰接点（4a）和所述第二连杆（5b）一端之间，所述第四推拉杆（6d）倾斜设置在所述第二铰接点（4b）和所述第二连杆（5b）的另一端之间。

4.根据权利要求3所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一连杆（5a）与所述第一推拉杆（6a）、所述第二推拉杆（6b）的连接处，以及所述第二连杆（5b）与所述第三推拉杆（6c）、所述第四推拉杆（6d）的连接处分别设置有加固装置。

5.根据权利要求2所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一推拉杆（6a）、所述第二推拉杆（6b）的设置方向与所述第一油缸（3a）、所述第二油缸（3b）的设置方向相同，所述第三推拉杆（6c）、所述第四推拉杆（6d）的设置方向与所述第三油缸（3c）、第四油缸（3d）的设置方向相同；所述第一连杆（5a）倾斜设置在所述第一推拉杆（6a）的外端和所述第二推拉杆（6b）的外端之间，所述第二连杆（5b）倾斜设置在所述第三推拉杆（6c）的外端和所述第四推拉杆（6d）的外端之间。

6.根据权利要求5所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一推拉杆（6a）、所述第二推拉杆（6b）、所述第三推拉杆（6c）和所述第四推拉杆（6d）均设置在一根对应的轨道上。

7.根据权利要求1所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一单向轮（2a）和所述第二单向轮（2b）均为单向冲击轮。

8.根据权利要求1所述的四冲程四缸对置单向旋转发动机，其特征在于：所述第一油缸（3a）、所述第二油缸（3b）、所述第三油缸（3c）和所述第四油缸（3d）均采用以电喷为点火方式的油缸。