CN209224104U - 一种用于安装机器人传感器的可调安装架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于安装机器人传感器的可调安装架，所述固定底板分为上层移动板和下层固定板两层，在所述上层移动板和下层固定板之间设有所述滑槽，在所述上层移动板的表面设有与所述传感器固定座相匹配的凹槽，在所述上层移动板的前方和后方与所述传感器固定座相对应的位置安装有所述固定板，在所述固定板上设有若干个所述卡齿，在所述传感器固定座上开设有与所述卡齿相匹配的所述卡紧孔，在所述传感器固定座上设有固定槽，沿所述固定槽的内表面覆盖有活性炭吸附层。本申请可根据需求对传感器的位置进行快速便捷的调整，为传感器提供外部保护，防止灰尘、杂质等影响传感器的使用性能。

Description

一种用于安装机器人传感器的可调安装架

技术领域

本公开一般涉及传感器安装领域，具体涉及一种用于安装机器人传感器的可调安装架。

背景技术

机器人传感器在安装时需要通过安装架固定在机器人的内部，现有的安装架其在固定后位置不可调节，需要对传感器进行位置的移动是需要将安装架整体拆卸下来，比较麻烦，其次在传感器的外部没有设置保护装置，长时间使用后因灰尘、杂质的堆积可能后对传感器的使用性能造成影响，针对上述问题，本方案提出了一种用于安装机器人传感器的可调安装架。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于安装机器人传感器的可调安装架。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于安装机器人传感器的可调安装架，包括固定底板、传感器固定座、固定板、卡齿、卡紧孔和滑槽，所述固定底板分为上层移动板和下层固定板两层，在所述上层移动板和下层固定板之间设有所述滑槽，在所述上层移动板的表面设有与所述传感器固定座相匹配的凹槽，在所述上层移动板的前方和后方与所述传感器固定座相对应的位置安装有所述固定板，在所述固定板上设有若干个所述卡齿，在所述传感器固定座上开设有与所述卡齿相匹配的所述卡紧孔，在所述传感器固定座上设有固定槽，沿所述固定槽的内表面覆盖有活性炭吸附层。

本申请中，在所述固定底板的顶角处均开设有固定孔。

本申请中，在所述固定板和卡紧孔的尾端开设有安装孔。

本申请中，在所述下层固定板上、沿所述滑槽的外边缘均匀分布有若干个凹槽，在所述上层移动板的底面设有与凹槽相对应的凸齿，凸齿的底部连接有弹簧。

本申请中，在所述固定槽的顶部设有封闭盖。

本申请中，沿所述卡紧孔的孔周包裹有硅胶包边。

本申请中，在所述固定槽上开设有穿线孔。

综上所述，本申请的有益效果为：可根据需求对传感器的位置进行快速便捷的调整，为传感器提供外部保护，防止灰尘、杂质等影响传感器的使用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中传感器固定座的俯视结构示意图。

图中标号：1.固定底板、2.传感器固定座、3.固定板、4.卡齿、5.卡紧孔、6.滑槽、7.固定槽、8.活性炭吸附层、9.安装孔、1.1.上层移动版、1.2.下层固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，一种用于安装机器人传感器的可调安装架，包括固定底板1、传感器固定座2、固定板3、卡齿4、卡紧孔5和滑槽6，在所述固定底板1的顶角处均开设有固定孔。所述固定底板1分为上层移动板1.1和下层固定板1.2两层，在所述上层移动板1.1和下层固定板1.2之间设有所述滑槽6，在所述上层移动板1.1的表面设有与所述传感器固定座2相匹配的凹槽，在所述上层移动板1.1的前方和后方与所述传感器固定座2相对应的位置安装有所述固定板3，在所述固定板3上设有若干个所述卡齿4，在所述固定板3和卡紧孔5的尾端开设有安装孔9，在所述传感器固定座2上开设有与所述卡齿4相匹配的所述卡紧孔5，沿所述卡紧孔5的孔周包裹有硅胶包边。在所述传感器固定座2上设有固定槽7，在所述固定槽7的顶部设有封闭盖，沿所述固定槽7的内表面覆盖有活性炭吸附层8；在所述固定槽7上开设有穿线孔。在所述下层固定板1.2上、沿所述滑槽6的外边缘均匀分布有若干个凹槽，在所述上层移动板1.1的底面设有与凹槽相对应的凸齿，凸齿的底部连接有弹簧。

本安装架在使用时，将固定底板1安装固定在机器人的内部，然后将传感器固定座2固定在固定底板1的上层移动板1.1上，传感器固定座2可通过上层移动板1.1进行位置的移动，并通过固定板3与传感器固定座2进行固定，固定板3在与传感器固定座2进行固定时固定板3上的卡齿4会卡入传感器固定座上的卡紧孔5的内部，增强其牢固性，同时也便于拆卸安装，固定完成后将传感器放入固定槽7即可。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：包括固定底板(1)、传感器固定座(2)、固定板(3)、卡齿(4)、卡紧孔(5)和滑槽(6)，所述固定底板(1)分为上层移动板(1.1)和下层固定板(1.2)两层，在所述上层移动板(1.1)和下层固定板(1.2)之间设有所述滑槽(6)，在所述上层移动板(1.1)的表面设有与所述传感器固定座(2)相匹配的凹槽，在所述上层移动板(1.1)的前方和后方与所述传感器固定座(2)相对应的位置安装有所述固定板(3)，在所述固定板(3)上设有若干个所述卡齿(4)，在所述传感器固定座(2)上开设有与所述卡齿(4)相匹配的所述卡紧孔(5)，在所述传感器固定座(2)上设有固定槽(7)，沿所述固定槽(7)的内表面覆盖有活性炭吸附层(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：在所述固定底板(1)的顶角处均开设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：在所述固定板(3)和卡紧孔(5)的尾端开设有安装孔(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：在所述下层固定板(1.2)上、沿所述滑槽(6)的外边缘均匀分布有若干个凹槽，在所述上层移动板(1.1)的底面设有与凹槽相对应的凸齿，凸齿的底部连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：在所述固定槽(7)的顶部设有封闭盖。

6.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：沿所述卡紧孔(5)的孔周包裹有硅胶包边。

7.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其特征是：在所述固定槽(7)上开设有穿线孔。