CN209220439U - 一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，包括固定座A，所述固定座A为圆形块，且圆形块中间位置设有安装口，所述安装口处设有角度调节座，角度调节座右端通过辅助转轴与安装口内壁转动连接，角度调节座左侧设有角度调节轴，角度调节轴左端与角度电机的输出端连接，角度电机嵌设在固定座A内部，本本实用新型结构简单、合理，通过角度电机和转动电机对穿刺机构的穿刺方向进行调节，通过伸缩液压缸带动穿刺针伸长，从而完成穿刺，在穿刺过程中驱动电机带动减速器转动，减速器带动伸缩液压缸和穿刺针转动，从而实现旋转穿刺，这种带旋转的穿刺更容易完成刺入，从而降低了穿刺带轮的痛楚，同时也避免人工穿刺带来的误差，实用性强。

Description

一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置。

背景技术

目前，肿瘤科穿刺活检优点是：方法简便，可在门诊于局部麻醉下进行，穿刺对组织的损伤小，出血少，因而较为安全、感染机会少，也不影响早期化疗或放疗，常由一个人操作。近年有人在CT、MRI超声及透视引导下针刺活检提高成功率。2000年Saifuddin用超声影像定位针刺活检准确率高达98.4％，如有必要也可多次穿刺，现有的肿瘤科穿刺，穿刺位置的定位和穿刺针的插入深度完全是凭借医生的经验，这样就比较容易产生位置误差，不但容易造成重复性穿刺，还容易造成患者痛苦，并增加感染的机会，未刺入瘤区取得有代表性的瘤组织，则难于得出准确的结论，甚至作出错误的结论。

为了解决上述问题，现在提供一种机械传动式、且可以降低疼痛的穿刺定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，包括固定座A，所述固定座A为圆形块，且圆形块中间位置设有安装口，所述安装口处设有角度调节座，角度调节座右端通过辅助转轴与安装口内壁转动连接，角度调节座左侧设有角度调节轴，角度调节轴左端与角度电机的输出端连接，角度电机嵌设在固定座A内部，角度电机通过角度调节轴带动角度调节座转动，所述角度调节座上转动设有安装座，安装座中间位置设有穿刺机构，角度调节座上设有与安装座相配合的转动轴承，所述安装座上端设有传动齿环，所述角度调节座左上侧固定有转动电机，转动电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿环相互啮合，所述穿刺机构包括设置在安装座底部的减速器，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接，减速器的输出端固定有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端设有穿刺针，所述固定座A外侧阵列分布有三个固定座B，固定座B外侧固定有支腿，支腿底部设有支撑块，所述支腿上还设有负压固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述负压固定机构包括设置在支撑块底部的吸盘，所述支腿内部设有通气腔，通气腔与吸盘连通，所述支撑块左上端固定有抽气泵，抽气泵的进气端通过抽气管月通气腔连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述穿刺机构、角度电机、驱动电机、负压固定机构和转动电机电性连接控制面板，控制面板电性连接位于固定座A内部的蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动齿环与安装座同轴设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述支腿和固定座B之间通过螺栓连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述通气腔内部还设有气压传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本本实用新型结构简单、合理，通过角度电机和转动电机对穿刺机构的穿刺方向进行调节，通过伸缩液压缸带动穿刺针伸长，从而完成穿刺，在穿刺过程中驱动电机带动减速器转动，减速器带动伸缩液压缸和穿刺针转动，从而实现旋转穿刺，这种带旋转的穿刺更容易完成刺入，从而降低了穿刺带轮的痛楚，同时也避免人工穿刺带来的误差，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中安装座的结构示意图。

图中：固定座A1、支腿2、通气腔3、支撑块4、吸盘5、抽气管6、固定座B8、抽气泵9、角度电机10、角度调节轴11、角度调节座12、转动电机13、驱动齿轮14、驱动电机15、传动齿环16、安装座17、转动轴承18、减速器19、伸缩液压缸20、穿刺针21、控制面板22、蓄电池23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，包括固定座A1，所述固定座A1为圆形块，且圆形块中间位置设有安装口，所述安装口处设有角度调节座12，角度调节座12右端通过辅助转轴与安装口内壁转动连接，角度调节座12左侧设有角度调节轴11，角度调节轴11左端与角度电机10的输出端连接，角度电机10嵌设在固定座A1内部，角度电机10通过角度调节轴11带动角度调节座12转动，所述角度调节座12上转动设有安装座17，安装座17中间位置设有穿刺机构，角度调节座12上设有与安装座17相配合的转动轴承18，所述安装座17上端设有传动齿环16，传动齿环16与安装座17同轴设置，所述角度调节座12左上侧固定有转动电机13，转动电机13的输出端设有驱动齿轮14，驱动齿轮14与传动齿环16相互啮合，通过转动电机13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14通过传动齿环16带动安装座17转动，在配合角度电机10对角度调节座12的角度调节，从而方便对穿刺机构的穿刺方向进行控制，所述穿刺机构包括设置在安装座17底部的减速器19，减速器19的输入端与驱动电机15的输出端连接，减速器19的输出端固定有伸缩液压缸20，伸缩液压缸20的输出端设有穿刺针21，通过伸缩液压缸20带动穿刺针21伸长，从而完成穿刺，在穿刺过程中驱动电机15带动减速器19转动，减速器19带动伸缩液压缸20和穿刺针21转动，从而实现旋转穿刺，这种带旋转的穿刺更容易完成刺入，从而降低了穿刺带轮的痛楚，所述固定座A1外侧阵列分布有三个固定座B8，固定座B8外侧固定有支腿2，支腿2和固定座B8之间通过螺栓连接固定，支腿2底部设有支撑块4，所述支腿2上还设有负压固定机构，负压固定机构包括设置在支撑块4底部的吸盘5，所述支腿2内部设有通气腔3，通气腔3与吸盘5连通，所述支撑块4左上端固定有抽气泵9，抽气泵9的进气端通过抽气管6月通气腔3连通，通过抽气泵9将通气腔3抽成负压，从而使得吸盘5吸附在皮肤或者台面，从而完整对装置的固定，所述通气腔3内部还设有气压传感器，从而避免产生的负压过大，所述穿刺机构、角度电机10、驱动电机15、负压固定机构和转动电机13电性连接控制面板22，控制面板22电性连接位于固定座A1内部的蓄电池23。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，包括固定座A（1），其特征在于，所述固定座A（1）为圆形块，且圆形块中间位置设有安装口，所述安装口处设有角度调节座（12），角度调节座（12）右端通过辅助转轴与安装口内壁转动连接，角度调节座（12）左侧设有角度调节轴（11），角度调节轴（11）左端与角度电机（10）的输出端连接，角度电机（10）嵌设在固定座A（1）内部，角度电机（10）通过角度调节轴（11）带动角度调节座（12）转动，所述角度调节座（12）上转动设有安装座（17），安装座（17）中间位置设有穿刺机构，角度调节座（12）上设有与安装座（17）相配合的转动轴承（18），所述安装座（17）上端设有传动齿环（16），所述角度调节座（12）左上侧固定有转动电机（13），转动电机（13）的输出端设有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）与传动齿环（16）相互啮合，所述穿刺机构包括设置在安装座（17）底部的减速器（19），减速器（19）的输入端与驱动电机（15）的输出端连接，减速器（19）的输出端固定有伸缩液压缸（20），伸缩液压缸（20）的输出端设有穿刺针（21），所述固定座A（1）外侧阵列分布有三个固定座B（8），固定座B（8）外侧固定有支腿（2），支腿（2）底部设有支撑块（4），所述支腿（2）上还设有负压固定机构。

2.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述负压固定机构包括设置在支撑块（4）底部的吸盘（5），所述支腿（2）内部设有通气腔（3），通气腔（3）与吸盘（5）连通，所述支撑块（4）左上端固定有抽气泵（9），抽气泵（9）的进气端通过抽气管（6）月通气腔（3）连通。

3.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺机构、角度电机（10）、驱动电机（15）、负压固定机构和转动电机（13）电性连接控制面板（22），控制面板（22）电性连接位于固定座A（1）内部的蓄电池（23）。

4.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述传动齿环（16）与安装座（17）同轴设置。

5.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述支腿（2）和固定座B（8）之间通过螺栓连接固定。

6.根据权利要求2所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述通气腔（3）内部还设有气压传感器。