CN209217983U - 一种步进电机控制器 - Google Patents
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Abstract
目前市售的步进电机控制驱动器一般体积大、重量重，驱动器上带有控制面板，需通过控制面板上的按键完成电机控制设置，操作方式繁杂。传统步进电机控制器难以实现闭环控制，难以用于控制精度要求较高的科学实验中。本实用新型一种步进电机控制器，结构紧凑小巧，步进电机控制器一侧有电源开关和CAN接口，另一侧有两个信号转换接口、两个光栅尺接口、两个步进电机接口和一个电源接口。利用所述电机驱动器可以实现开环、闭环、连续、单步多种运行方式控制。利用步进电机控制驱动器的CAN接口，可将多台步进电机控制器串接形成控制网，用户可通过计算机控制多台步进电机同时工作。
Description
技术领域
本实用新型属于电机驱动领域，尤其是一种步进电机控制器。
背景技术
目前市售的步进电机控制驱动器一般体积大、重量重，驱动器上带有控制面板，需通过控制面板上的按键完成电机控制设置，操作方式繁杂。传统步进电机控制器难以实现闭环控制，难以用于工业生产及科学实验中，涉及多维运动的自动或远程控制场景。
实用新型内容
基于此，设计一种电机控制器，采用的技术方案如下：
一种步进电机控制器，其特征在于，步进电机控制器一侧有电源开关和CAN接口，另一侧有两个信号转换接口、两个光栅尺接口、两个步进电机接口和一个电源接口。
进一步的，一个步进电机控制器内部有两块电机驱动板。
进一步的，电机驱动板的型号为UIM242。
进一步的，一块电机驱动板连接一个信号转换接口、一个光栅尺接口和一个步进电机接口。
进一步的，两块电机驱动板共用一个CAN接口。
进一步的，两块电机驱动板共用一个开关电源模块。
进一步的，开关电源模块连接电源开关和电源接口。
进一步的，信号转换接口接收-5V至5V的模拟信号电压。
进一步的，光栅尺接口采用4针航空插座。
进一步的，步进电机接口采用9针插座。
进一步的，串联后的步进电机控制器可接受控制终端，例如电脑发送的控制指令。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：步进电机控制器无控制面板，结构紧凑小巧；步进电机控制器含有光栅尺接口和模拟量信号转换接口，可以实现开环、闭环、连续、单步多种运行方式控制，便于在科学研究中使用；步进电机控制器可接收电脑发送的控制指令，控制方式灵活。
附图说明
图1是电机驱动板连接示意图；
图2是步进电机驱动器一侧接口布局示意图；
图3是步进电机驱动器另一侧布局示意图；
图4是步进电机驱动控制系统示意图。
附图标记说明：
壳体-1，信号转换接口-2，光栅尺接口-3，步进电机接口-4，电源接口-5，电源开关-6，CAN接口-7。
具体实施方式
本实用新型的特点在于本机无带有控制、操作按钮的面板。本机的设置、控制操作是通过CAN总线与控制端(例如计算机)连接后，由控制端发送指令实现的。
需要说明的是，本实施例中，控制端中安装有虚拟控制面板程序，用户通过操作虚拟控制面板程序对步进电机控制器进行设置，或者对步进电机控制器进行人工控制；虚拟控制面板程序也可以接收步进电机控制器发送的信息，进而自动的生成控制指令。本实施例中虚拟控制面板程序的软著登记号为2018SR616992，属于现有技术。
如图1至3所示，步进电机控制器一侧有电源开关6和CAN接口7，另一侧有两个信号转换接口2、两个光栅尺接口3、两个步进电机接口4和一个电源接口5。步进电机控制器内部有两块UIM242电机驱动板。一块电机驱动板连接一个信号转换接口2、一个光栅尺接口3和一个步进电机接口4。两块电机驱动板共用一个CAN接口7。两块电机驱动板共用一个开关电源模块。步进电机控制器上的信号转换接口2使该步进电机控制器可以配合不同的输出为模拟量的传感器使用。
如图4所示，本实施例中，可以通过一根CAN总线引出若干CAN总线支路，将CAN总线支路接入步进电机控制器的CAN接口7中，从而串联多台步进电机控制器，CAN总线通过CAN-USB转换器连接控制端的USB接口后，用户可通过控制端控制多台步进电机同时工作。
本实施例中，若只需对步进电机实现开环控制，则不需要在步进电机控制器上安装光栅尺，将步进电机连接在步进电机接口4后，通过控制端即可实现对步进电机的控制。当需要实现对步进电机的闭环控制时，则需在步进电机控制器上连接光栅尺，安装上光栅尺后，步进电机控制器、步进电机和控制端形成闭环控制系统，在闭环控制系统中，光栅尺测量带有步进电机设备的直线位移或者角位移，步进电机控制器将光栅尺测量的直线位移或者角位移通过CAN总线传递给控制端，控制端接收到由步进电机提供的反馈量后，可以修正对步进电机的控制指令，例如改变步进电机的转速或者使步进电机停转等，避免带有步进电机的设备超范围运动。
以上结合具体实施例描述了实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的技术原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种步进电机控制器，其特征在于，步进电机控制器一侧有电源开关和CAN接口，另一侧有信号转换接口、光栅尺接口、步进电机接口和电源接口，步进电机控制器内部有电机驱动板，电机驱动板连接信号转换接口、CAN接口、光栅尺接口和步进电机接口。
2.如权利要求1所述一种步进电机控制器，其特征在于，步进电机控制器的一侧有两个信号转换接口、两个光栅尺接口、两个步进电机接口和一个电源接口，步进电机控制器内部有两块电机驱动板，一块电机驱动板连接一个信号转换接口、一个光栅尺接口和一个步进电机接口。
3.如权利要求2所述一种步进电机控制器，其特征在于，两块电机驱动板共用一个CAN接口。
4.如权利要求2所述一种步进电机控制器，其特征在于，两块电机驱动板共用一个开关电源模块，开关电源模块连接电源接口和电源开关。
5.如权利要求1或2任意所述一种步进电机控制器，其特征在于，信号转换接口接收-5V至5V的模拟信号电压。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920182338.1U CN209217983U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种步进电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920182338.1U CN209217983U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种步进电机控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209217983U true CN209217983U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67467882
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920182338.1U Active CN209217983U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种步进电机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209217983U (zh) |
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2019
- 2019-02-01 CN CN201920182338.1U patent/CN209217983U/zh active Active
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