CN209209810U - 剥皮进料装置及剥皮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥皮进料装置及剥皮设备，涉及农产品加工的技术领域，该剥皮进料装置包括：主体、进料槽、输料辊、调节板，输料辊上设置有沿输料辊轴向方向延伸的容纳槽，容纳槽贯通输料辊的两端，调节板上设置有缺口，缺口与容纳槽的横截面形状对应；进料槽固定在主体上，且进料槽的出料口朝向输料辊；输料辊和调节板均与主体铰接，调节板位于输料辊的端部侧方，且输料辊与调节板同轴；输料辊和调节板上分别设置有锁止结构，锁止结构锁止时，输料辊与调节板固定，以使调节板的缺口与容纳槽对齐或者错位。输料辊两侧安装的调节板可调整容纳槽的有效宽度，适应不同大小的柑橘，避免容纳槽过小影响柑橘通过或者容纳槽过大导致多个柑橘通过。

Description

剥皮进料装置及剥皮设备

技术领域

本实用新型涉及农产品加工的技术领域，尤其是涉及一种剥皮进料装置及剥皮设备。

背景技术

我国是橘片罐头最大的生产与出口大国，在罐头生产中剥皮工序是整个加工过程重要的一环。现有的剥皮加工方式以手工加工为主，需大量的劳动力，实现此环节的自动化可显著减少对人工的需求。

柑橘自动剥皮设备包含划皮与剥皮装置，其中划皮装置通过机械机构将单个柑橘推过划皮刀从而破开橘皮。

在划皮过程中，需将大量柑橘单个分开后落入划皮刀具上进行划皮操作，由于柑橘大小不一，固定的单橘分离装置较难实现所有柑橘的分离，较大的柑橘不能进入，而较小的柑橘有可能两到三个同时进入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥皮进料装置及剥皮设备，以缓解固定的单橘分离装置较难实现大小不等的柑橘的分离的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种剥皮进料装置，包括：主体、进料槽、输料辊、调节板，所述输料辊外壁上设置有沿所述输料辊轴向方向延伸的容纳槽，所述容纳槽贯通所述输料辊的两端，所述调节板的外壁上设置有缺口，所述缺口与所述容纳槽的横截面形状对应；

所述进料槽固定在所述主体上，且所述进料槽的出料口朝向所述输料辊；

所述输料辊和所述调节板均与所述主体铰接，所述调节板位于所述输料辊的端部侧方，且所述输料辊与所述调节板同轴；

所述输料辊和所述调节板上分别设置有锁止结构，所述锁止结构锁止时，所述输料辊与所述调节板固定，以使所述调节板的缺口与所述容纳槽对齐或者错位。

进一步的，所述输料辊与所述调节板销接。

进一步的，所述调节板的板面上滑动连接设置有固定销，所述输料辊的端面上间隔设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔位于均与所述固定销的旋转路径对齐，以使所述固定销与所述第一定位孔插接时，所述调节板的缺口与所述容纳槽对齐，所述固定销与所述第二定位孔插接时，所述调节板的缺口与所述容纳槽错位。

进一步的，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板分别位于所述输料辊的两端。

进一步的，所述调节板的外侧方设置有挡板，所述调节板在所述挡板上的投影落在所述挡板内。

进一步的，沿所述容纳槽的开口向底面方向，所述容纳槽的宽度逐渐减小。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种剥皮设备，包括剥皮传动装置和上述的剥皮进料装置。

进一步的，所述剥皮传动装置包括第一剥皮辊、第二剥皮辊、剥皮辊架、正向剥皮电机、正向剥皮链条、反向剥皮电机、反向剥皮链条；

所述第一剥皮辊和第二剥皮辊平行且间隔地转动连接在所述剥皮辊架上；

所述正向剥皮电机与所述正向剥皮链条连接，用于驱动所述正向剥皮链条转动；所述正向剥皮链条与所述第一剥皮辊连接，以使所述正向剥皮链条带动所述第一剥皮辊绕所述第一剥皮辊的轴线自转；

所述反向剥皮电机与所述反向剥皮链条连接，用于驱动所述反向剥皮链条转动；所述反向剥皮链条与所述第二剥皮辊连接，以使所述反向剥皮链条带动所述第二剥皮辊绕所述第二剥皮辊的轴线自转；且所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊朝彼此所在的方向旋转。

进一步的，所述第一剥皮辊、第二剥皮辊和剥皮辊架的数量均为多个，且一一对应。

进一步的，所述剥皮传动装置包括公转电机和公转链条、所述公转电机的输出端与公转链条的内圈连接，用于驱动所述公转链条转动；所述剥皮辊架与所述公转链条连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的剥皮进料装置，包括：主体、进料槽、输料辊、调节板，输料辊外壁上设置有沿输料辊轴向方向延伸的容纳槽，容纳槽用于容纳柑橘。容纳槽贯通输料辊的两端，调节板的外壁上设置有缺口，缺口与容纳槽的横截面形状对应。进料槽固定在主体上，且进料槽的出料口朝向输料辊。输料辊和调节板均与主体铰接，调节板位于输料辊的端部侧方，且输料辊与调节板同轴；输料辊和调节板上分别设置有锁止结构，锁止结构锁止时，输料辊与调节板固定，以使调节板的缺口与容纳槽对齐或者错位。释放锁止结构，旋转调节板，使调节板的缺口与容纳槽对齐并将锁止结构锁止，通过这种方式能够增大容纳槽位置处容纳柑橘的空间，剥皮进料装置能够承接从进料槽滚下的体积较大的柑橘；释放锁止结构，调节调节板，使调节板的缺口与容纳槽错开并将锁止结构锁止，调节板止挡在输料辊的端部，通过这种方式能够限制容纳柑橘的空间，剥皮进料装置能够传导体积较小的柑橘，防止多个柑橘同时被传导。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其它优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的剥皮进料装置的对齐状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剥皮进料装置的错位状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的剥皮设备的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的剥皮设备的正视图。

图标：100-进料槽；200-输料辊；300-调节板；400-固定销；500-挡板；610-第一剥皮辊；620-第二剥皮辊；630-剥皮辊架；710-正向剥皮电机；720-正向剥皮链条；730-反向剥皮电机；740-反向剥皮链条；810-公转电机；820-公转链条；900-柑橘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供的剥皮进料装置，包括：主体、进料槽100、输料辊200、调节板300，输料辊200外壁上设置有沿输料辊200轴向方向延伸的容纳槽，容纳槽用于容纳柑橘900。容纳槽贯通输料辊200的两端，调节板300的外壁上设置有缺口，缺口与容纳槽的横截面形状对应。进料槽100固定在主体上，且进料槽100的出料口朝向输料辊200。输料辊200和调节板300均与主体铰接，调节板300位于输料辊200的端部侧方，且输料辊200与调节板300同轴；输料辊200和调节板300上分别设置有锁止结构，锁止结构锁止时，输料辊200与调节板300固定，以使调节板300的缺口与容纳槽对齐或者错位。释放锁止结构，旋转调节板300，使调节板300的缺口与容纳槽对齐并将锁止结构锁止，通过这种方式能够增大容纳槽位置处容纳柑橘900的空间，剥皮进料装置能够承接从进料槽100滚下的体积较大的柑橘900；释放锁止结构，调节调节板300，使调节板300的缺口与容纳槽错开并将锁止结构锁止，调节板300止挡在输料辊200的端部，通过这种方式能够限制容纳柑橘900的空间，剥皮进料装置能够传导体积较小的柑橘900，防止多个柑橘900同时被传导。

进料装置使用旋转输料辊200进料，一次只允许通过一个柑橘900，避免多个柑橘900同时进入后续的划皮装置，造成柑橘900破损。进料装置输料辊两侧安装的调节板可调整容纳槽的有效宽度，适应不同大小的柑橘900，避免容纳槽过小影响柑橘900通过或者容纳槽过大导致多个柑橘900通过。

具体的，调节板300的板面上滑动连接设置有固定销400，固定销400能够沿与输料辊200轴向方向平行的方向滑动，输料辊200的端面上间隔设置有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔位于均与固定销400的旋转路径对齐。旋转调节板300，使调节板300的缺口与容纳槽的端口对齐，将固定销400与第一定位孔插接，从而输料辊200和调节板300相对固定，能够一起旋转输送体积较大的柑橘900。将固定销400与第二定位孔插接时，调节板300的缺口与容纳槽错位，调节板300能够挡在容纳槽的两端，跟上述的情况相比，输料辊200能够承接的柑橘900的体积减小了，一次只有一个柑橘900进入输料辊200，并随输料辊200旋转翻越进料装置后落入划皮刀内，完成划皮后进入剥皮装置。

输料辊200和调节板300均与旋转轴连接，由外部动力驱动旋转轴，外力可以为马达，输料辊200和调节板300随旋转轴转动。

调节板300的数量为两个，两个调节板300分别位于输料辊200的两端。两个调节板300对称地设置在输料辊200的两端，能够均匀的增大容纳槽的容纳空间。

调节板300的外侧方设置有挡板500，调节板300在挡板500上的投影落在挡板500内。调节板300与输料辊200可相对旋转，并由固定销400固定，调节板300上有缺口与容纳槽吻合，当缺口与容纳槽对齐时，两侧挡板500充当容纳槽的侧壁，输料辊200有效容积较大，适合较大的柑橘900；当缺口与容纳槽错开时，两侧调节板300充当容纳槽的侧壁，输料辊200有效容积较小，适合较小的柑橘900。调节过程仅拔出固定销400、旋转调节板300、插回固定销400三步，可以实现方便快捷的调整。进料装置调节板调节简单，耗时较短，可提高工作效率。

沿容纳槽的开口向底面方向，容纳槽的宽度逐渐减小，具体的容纳槽的横截面形状可以为倒梯形，宽度上适应不同体积的柑橘900。

如图3-图4所示，本实用新型实施例提供的一种剥皮设备，包括剥皮传动装置和上述的剥皮进料装置。

剥皮传动装置包括第一剥皮辊610、第二剥皮辊620、剥皮辊架630、正向剥皮电机710、正向剥皮链条720、反向剥皮电机730、反向剥皮链条740。第一剥皮辊610和第二剥皮辊620平行且间隔地转动连接在剥皮辊架630上，三者形成一个剥皮组件。正向剥皮电机710与正向剥皮链条720连接，用于驱动正向剥皮链条720转动；正向剥皮链条720与第一剥皮辊610连接，以使正向剥皮链条720带动第一剥皮辊610绕第一剥皮辊610的轴线自转；反向剥皮电机730与反向剥皮链条740连接，用于驱动反向剥皮链条740转动；反向剥皮链条740与第二剥皮辊620连接，以使反向剥皮链条740带动第二剥皮辊620绕第二剥皮辊620的轴线自转。在正向剥皮电机710和反向剥皮电机730的驱动下，第一剥皮辊610和第二剥皮辊620朝彼此所在的方向旋转，柑橘900外翻的果皮会被第一剥皮辊610和第二剥皮辊620向内拉扯，从而将果皮从果肉上剥离。

第一剥皮辊610、第二剥皮辊620和剥皮辊架630的数量均为多个，且一一对应。多个第一剥皮辊610均与正向剥皮链条720连接，多个第二剥皮辊620均与反向剥皮链条740连接，该装置能够同时处理多个柑橘900。

剥皮传动装置包括公转电机810和公转链条820、公转电机810的输出端与公转链条820的内圈连接，用于驱动公转链条820转动；剥皮辊架630与公转链条820连接。在第一剥皮辊610和第二剥皮辊620自转剥皮的同时，公转链条820带动剥皮辊架630运动，从而可以将剥皮辊架630上的柑橘900向前传输。

具体的，调节公转电机810转速，使公转链条820线速度为0.5m/s，调节正向剥皮电机710转速，使正向剥皮链条720线速度为3m/s，此时正向剥皮链条720相对于剥皮辊的线速度为2.5m/s，剥皮辊链轮节圆周长142.9mm，剥皮辊转速约为17.5转/s，调节反向剥皮电机730，使反向剥皮链条740线速度为2m/s，此时反向剥皮链条740相对于剥皮辊的线速度为2.5m/s，剥皮辊转速约为17.5转/s，两根剥皮辊转速相等。

剥皮传动装置调节公转电机810转速，使公转链条820线速度为0.2m/s，调节正向剥皮电机710转速，使正向剥皮链条720线速度为4m/s，此时正向剥皮链条720相对于剥皮辊的线速度为3.8m/s，剥皮辊链轮节圆周长123.8mm，剥皮辊转速约为30.7转/s，调节反向剥皮电机730，使反向剥皮链条740线速度为3.6m/s，此时反向剥皮链条740相对于剥皮辊的线速度为3.8m/s，剥皮辊转速约为30.7转/s，两根剥皮辊转速相等。

剥皮传动装置采用独立的正向剥皮电机710和反向剥皮电机730，可分别设定转速，补偿由于公转运动造成的正反转剥皮辊转速差，解决由其引起的柑橘900破损和效率下降等问题；正反转剥皮辊转速也可根据实际使用情况微调，达到最佳剥皮效果。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种剥皮进料装置，其特征在于，包括：主体、进料槽、输料辊、调节板，所述输料辊外壁上设置有沿所述输料辊轴向方向延伸的容纳槽，所述容纳槽贯通所述输料辊的两端，所述调节板的外壁上设置有缺口，所述缺口与所述容纳槽的横截面形状对应；

所述进料槽固定在所述主体上，且所述进料槽的出料口朝向所述输料辊；

所述输料辊和所述调节板均与所述主体铰接，所述调节板位于所述输料辊的端部侧方，且所述输料辊与所述调节板同轴；

所述输料辊和所述调节板上分别设置有锁止结构，所述锁止结构锁止时，所述输料辊与所述调节板固定，以使所述调节板的缺口与所述容纳槽对齐或者错位。

2.根据权利要求1所述的剥皮进料装置，其特征在于，所述输料辊与所述调节板销接。

3.根据权利要求2所述的剥皮进料装置，其特征在于，所述调节板的板面上滑动连接设置有固定销，所述输料辊的端面上间隔设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔位于均与所述固定销的旋转路径对齐，以使所述固定销与所述第一定位孔插接时，所述调节板的缺口与所述容纳槽对齐，所述固定销与所述第二定位孔插接时，所述调节板的缺口与所述容纳槽错位。

4.根据权利要求3所述的剥皮进料装置，其特征在于，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板分别位于所述输料辊的两端。

5.根据权利要求4所述的剥皮进料装置，其特征在于，所述调节板的外侧方设置有挡板，所述调节板在所述挡板上的投影落在所述挡板内。

6.根据权利要求1所述的剥皮进料装置，其特征在于，沿所述容纳槽的开口向底面方向，所述容纳槽的宽度逐渐减小。

7.一种剥皮设备，其特征在于，包括剥皮传动装置和权利要求1-6任意一项所述的剥皮进料装置。

8.根据权利要求7所述的剥皮设备，其特征在于，所述剥皮传动装置包括第一剥皮辊、第二剥皮辊、剥皮辊架、正向剥皮电机、正向剥皮链条、反向剥皮电机、反向剥皮链条；

所述第一剥皮辊和第二剥皮辊平行且间隔地转动连接在所述剥皮辊架上；

所述正向剥皮电机与所述正向剥皮链条连接，用于驱动所述正向剥皮链条转动；所述正向剥皮链条与所述第一剥皮辊连接，以使所述正向剥皮链条带动所述第一剥皮辊绕所述第一剥皮辊的轴线自转；

所述反向剥皮电机与所述反向剥皮链条连接，用于驱动所述反向剥皮链条转动；所述反向剥皮链条与所述第二剥皮辊连接，以使所述反向剥皮链条带动所述第二剥皮辊绕所述第二剥皮辊的轴线自转；且所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊朝彼此所在的方向旋转。

9.根据权利要求8所述的剥皮设备，其特征在于，所述第一剥皮辊、第二剥皮辊和剥皮辊架的数量均为多个，且一一对应。

10.根据权利要求9所述的剥皮设备，其特征在于，所述剥皮传动装置包括公转电机和公转链条、所述公转电机的输出端与公转链条的内圈连接，用于驱动所述公转链条转动；所述剥皮辊架与所述公转链条连接。