CN209207521U - 一种带有监控设备的火灾救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有监控设备的火灾救援机器人，包括旋转组件、安装组件和喷水组件，所述安装组件的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有安装座，所述安装座的表面通过安装板固定设置有电源插孔，所述旋转组件的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部固定安装有连接块，所述连接块的两侧皆固定安装有筒体，所述筒体的内部固定安装有电机，所述筒体顶部皆固定安装有照明灯，所述筒体的一端皆活动安装有喷水组件，所述连接块的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有监控器。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有实时监控与操作简单等优点。

Description

一种带有监控设备的火灾救援机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有监控设备的火灾救援机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，带有监控设备的火灾救援机器人在救援的过程中起到重要的作用，带有监控设备的火灾救援机器人能够对火灾情况进行救援，由于设备仪器的限制性，往往造成很对不必要的牺牲，所以需要用到带有监控设备的火灾救援机器人进行救援工作，现有的带有火灾救援机器人不能进行监控，影响工作人员进行救援工作，而且操作复杂，不方便工作人员进行操作，为此我们提出一种带有监控设备的火灾救援机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有监控设备的火灾救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有监控设备的火灾救援机器人，包括旋转组件、安装组件和喷水组件，所述安装组件的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有安装座，所述安装座的表面通过安装板固定设置有电源插孔，所述安装座的表面通过安装板固定安装有控制按钮，且控制按钮位于电源插孔的一侧，所述安装座的顶部固定安装有旋转组件，所述旋转组件的一端固定活动安装有电动缸，所述旋转组件的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部固定安装有连接块，所述连接块的两侧皆固定安装有筒体，所述筒体的内部固定安装有电机，所述电机的一端活动安装有扇叶，所述筒体顶部皆固定安装有照明灯，所述筒体的一端皆活动安装有喷水组件，所述连接块的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有监控器。

优选的，所述旋转组件的内部固定安装有旋转座，旋转座底部的两侧皆固定安装有挡板，挡板的内部活动安装有转轴。

优选的，所述筒体的内部固定安装有喷筒，喷筒的表面活动安装有固定环，喷筒的底部等距安装有限位件。

优选的，所述支撑组件的内部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有支撑块，支撑块的两侧皆固定安装有支撑杆。

优选的，所述喷水组件的内部固定安装有水腔，水腔的另一侧等距安装有雾化喷头。

优选的，所述安装组件内部固定安装有底座，底座内部的两侧皆固定设置有螺纹孔，螺纹孔的内部活动安装有螺栓。

优选的，所述电源插孔通过导线与控制按钮进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电动转盘进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电机进行电性连接，所述控制按钮通过导线与监控器进行电性连接，所述控制按钮通过导线与照明灯进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该环境保护用过滤除尘机通过安装有监控器，能够监控火灾，方便工作人员进行救援工作，通过安装有照明灯，能够在夜间辅助消防人员进行救援工作，通过安装有旋转组件，能够对本装置的角度进行调节，提高救援的质量，通过安装有喷水组件，能够对工作区域的火苗进行扑灭，耗水量少，使用方便，通过安装有电动缸，能够带动旋转组件进行辅助工作，提高工作的质量，通过安装有控制按钮，方便工作人员控制本装置，操作简单，通过安装有支撑组件，能够对筒体进行安装，保证筒体的正常工作，通过安装有安装组件，能够对本装置进行安装，方便工作人员对本装置进行牵引，实现本装置的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的筒体局部结构示意图；

图4为本实用新型的电路图。

图中：1、监控器；2、照明灯；3、筒体；301、喷筒；302、固定环；303、限位件；4、支撑组件；401、支撑块；402、支撑杆；403、支撑座；5、旋转组件；501、转轴；502、旋转座；503、挡板；6、电源插孔；7、电动转盘； 8、安装组件；801、螺栓；802、螺纹孔；803、底座；9、支架；10、连接块； 11、控制按钮；12、安装座；13、电机；14、扇叶；15、电动缸；16、喷水组件；1601、水腔；1602、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有监控设备的火灾救援机器人，包括旋转组件5、安装组件8和喷水组件16，安装座12的表面通过安装板固定设置有电源插孔6，电源插孔6通过导线与外界电源进行电性连接，电源插孔6可为本装置提供电能，安装座12的表面通过安装板固定安装有控制按钮11，控制按钮11通过导线与电源插孔6进行电性连接，该控制按钮11的型号可为LA53-2控制按钮，控制按钮11主要用于远距离控制接触器、电磁启动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路，方便工作人员控制本装置的启停，操作简单，且控制按钮11位于电源插孔6的一侧，安装组件8的顶部固定安装有电动转盘7，电动转盘7通过导线与控制按钮11进行电性连接，该电动转盘7的型号可为NA3006电动转盘，电动转盘7与旋转组件5能够对本装置进行多方位调节，提高了工作的效率，电动转盘7的顶部固定安装有安装座12，安装座12的顶部固定安装有旋转组件5，旋转组件5能够对本装置的角度进行调节，提高救援的质量，旋转组件5的一端固定活动安装有电动缸15，电动缸15通过导线与控制按钮11进行电性连接，电动缸15又名直线驱动器，主要是由电动推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，旋转组件5的顶部固定安装有支撑组件4，支撑组件4能够对筒体3进行安装，保证筒体3的正常工作，支撑组件4的顶部固定安装有连接块10，连接块10的两侧皆固定安装有筒体3，筒体3的内部固定安装有电机13，电机13通过导线与控制按钮11进行电性连接，该电机13 的型号可为Y-160M2-2电机，电机13依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动扇叶14进行工作，电机13的一端活动安装有扇叶14，筒体3顶部皆固定安装有照明灯2，照明灯2通过导线与控制按钮11进行电性连接，筒体3的一端皆活动安装有喷水组件16，喷水组件16能够对工作区域的火苗进行扑灭，耗水量少，使用方便，连接块10的顶部固定安装有支架9，支架9 的顶部固定安装有监控器1，监控器1通过导线与控制按钮11进行电性连接，该监控器1的型号可为DC-2DC4120IY-D监控器，监控器1是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的总称，能够多角度记录建筑施工情况，防止意外的发生，操作简单。

进一步，旋转组件5的内部固定安装有旋转座502，旋转座502底部的两侧皆固定安装有挡板503，挡板503的内部活动安装有转轴501，当本装置进行工作时，可利用转轴501带动挡板503进行角度调节。

进一步，筒体3的内部固定安装有喷筒301，喷筒301的表面活动安装有固定环302，喷筒301的底部等距安装有限位件303，固定环302能够对筒体 3进行限位。

进一步，支撑组件4的内部固定安装有支撑座403，支撑座403的顶部固定安装有支撑块401，支撑块401能够对本装置进行限位，支撑块401的两侧皆固定安装有支撑杆402。

进一步，喷水组件16的内部固定安装有水腔1601，水腔1601的另一侧等距安装有雾化喷头1602，雾化喷头1602是将有压水流通过喷头喷射到空中，呈雾状散落在火苗上，耗水量少。

进一步，安装组件8内部固定安装有底座803，底座803内部的两侧皆固定设置有螺纹孔802，螺纹孔802的内部活动安装有螺栓801，螺栓801能够对本装置进行限位，方便工作人员进行牵引工作，实现装置的自动化。

进一步，电源插孔6通过导线与控制按钮11进行电性连接，控制按钮11 通过导线与电动转盘7进行电性连接，控制按钮11通过导线与电机13进行电性连接，控制按钮11通过导线与监控器1进行电性连接，控制按钮11通过导线与照明灯2进行电性连接。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，使用时，先利用控制按钮11开启本装置，接着利用旋转组件5 调节本装置的角度，然后利用监控器1探测火灾情况，最后利用电机13带动消防用水进行救援工作，使用结束后，利用控制按钮11关闭本装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有监控设备的火灾救援机器人，包括旋转组件(5)、安装组件(8)和喷水组件(16)，其特征在于：所述安装组件(8)的顶部固定安装有电动转盘(7)，所述电动转盘(7)的顶部固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的表面通过安装板固定设置有电源插孔(6)，所述安装座(12)的表面通过安装板固定安装有控制按钮(11)，且控制按钮(11)位于电源插孔(6)的一侧，所述安装座(12)的顶部固定安装有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)的一端固定活动安装有电动缸(15)，所述旋转组件(5)的顶部固定安装有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的顶部固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的两侧皆固定安装有筒体(3)，所述筒体(3)的内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的一端活动安装有扇叶(14)，所述筒体(3)顶部皆固定安装有照明灯(2)，所述筒体(3)的一端皆活动安装有喷水组件(16)，所述连接块(10)的顶部固定安装有支架(9)，所述支架(9)的顶部固定安装有监控器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述旋转组件(5)的内部固定安装有旋转座(502)，旋转座(502)底部的两侧皆固定安装有挡板(503)，挡板(503)的内部活动安装有转轴(501)。

3.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述筒体(3)的内部固定安装有喷筒(301)，喷筒(301)的表面活动安装有固定环(302)，喷筒(301)的底部等距安装有限位件(303)。

4.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述支撑组件(4)的内部固定安装有支撑座(403)，支撑座(403)的顶部固定安装有支撑块(401)，支撑块(401)的两侧皆固定安装有支撑杆(402)。

5.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述喷水组件(16)的内部固定安装有水腔(1601)，水腔(1601)的另一侧等距安装有雾化喷头(1602)。

6.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述安装组件(8)内部固定安装有底座(803)，底座(803)内部的两侧皆固定设置有螺纹孔(802)，螺纹孔(802)的内部活动安装有螺栓(801)。

7.根据权利要求1所述的一种带有监控设备的火灾救援机器人，其特征在于：所述电源插孔(6)通过导线与控制按钮(11)进行电性连接，所述控制按钮(11)通过导线与电动转盘(7)进行电性连接，所述控制按钮(11)通过导线与电机(13)进行电性连接，所述控制按钮(11)通过导线与监控器(1)进行电性连接，所述控制按钮(11)通过导线与照明灯(2)进行电性连接。