CN209201168U - 一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，具有基板、固定板、活动板及连接固定板和活动板的记忆合金丝；活动板活动架设在固定板上，固定板固定在基板上，活动板具有弹簧臂，活动板可以相对固定板在弹簧臂的约束下移动，活动板和固定板上分别对角夹住记忆合金丝的端头，固定板上布设第一柔性电路板，而活动板布设第二柔性电路板，第一柔性电路板与第二柔性电路板之间通过弹簧臂外端上的信号接口连通；第一柔性电路板上设有两个焊接引脚，两个焊接引脚分别对应基板不同方位上开设的引孔引出。巧妙的连接结构设计，解决活动板与固定板相对移动的问题，可以实现多线路、多信号连通，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本。

Description

一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其是涉及具有光学修正功能的微型光学防抖驱动马达的防抖致动器。

背景技术

微型自动聚焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头模组由一个微型音圈马达驱动镜头在光轴方向上下移动，拍照时通过控制芯片驱动音圈马达移动，从而实现自动聚焦功能。拍照或摄像时，镜头会因人的抖动或其他原因不能保持绝对平稳，产生一定偏移，此时摄像头的聚焦和进光量都会受到影响，进而影响摄像头获取图像的质量。一般这种镜头偏转发生在垂直光轴的方向上，而自动聚焦音圈马达只能驱动镜头在光轴方向上移动，因此无法解决此类镜头偏转导致的问题。在自动聚焦音圈马达的基础上增加一个光学防抖致动器，驱动镜头在垂直光轴的两个方向上移动，可以补偿镜头的上述偏转，帮助摄像头获取更好的图像质量，这类微型摄像头马达称之为微型光学防抖摄像头马达。

真正意义的微型光学防抖摄像头马达是一个闭环控制系统，由陀螺仪检测到镜头抖动参数反馈至摄像头模组控制芯片，后者根据镜头位置传感器提供的位置信息计算出补正的角度或位移并发出指令驱动防抖致动器达到指定位置，从而补正镜头因抖动而产生的位移偏转，使拍照或摄像获得更好的图像质量。

现有技术中，与驱动镜头在光轴方向移动一样，在垂直光轴的两个方向上也可以采用同样的方法，即采用微型音圈马达来实现。常见的微型音圈马达由通电线圈在磁场中产生洛伦磁力驱动镜头移动；而要实现光学防抖，需要在至少两个方向上驱动镜头，这意味着需要布置多个线圈，会给整体结构的微型化带来一定挑战。为此，采用音圈马达原理进行光学防抖的微型致动器一般将多个线圈集成在一块电路板上，称为FP线圈，以此解决光学防抖致动器的尺寸问题。但是，微型音圈马达光学防抖致动器与自动聚焦的微型音圈马达两者是分离的，而镜头往往安装在自动聚焦的微型音圈马达内，要使镜头在垂直光轴方向上移动，也就是使镜头随自动聚焦的微型音圈马达一起运动。因此，这类微型光学防抖摄像头模组装配工艺更困难，也使整个微型马达的结构可靠性降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，采用记忆合金丝来驱动自动聚焦音圈马达在垂直光轴方向上移动，并有效解决微型记忆合金防抖致动器的固定部分与活动部分的连接问题，结构十分紧凑而且稳固可靠，实现多线路、多信号连通。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，该防抖致动器具有基板、固定板、活动板及连接固定板和活动板的记忆合金丝；活动板活动架设在固定板上，固定板固定在基板上，活动板具有弹簧臂，弹簧臂由活动板侧边分离延伸构造，弹簧臂的外端相对活动板下弯贴合固定在固定板上，使活动板可以相对固定板在弹簧臂的约束下移动；活动板和固定板上分别对角设有记忆合金丝固定夹，以此分别夹住记忆合金丝的端头，记忆合金丝有四根并按四边形分布；所述固定板上布设第一柔性电路板，而活动板布设第二柔性电路板，第一柔性电路板与第二柔性电路板之间通过弹簧臂外端上的信号接口连通；所述第一柔性电路板上设有两个焊接引脚，两个焊接引脚分别对应基板不同方位上开设的引孔引出。

上述方案进一步是：所述活动板和固定板之间布置四个支撑轴承，四个支撑轴承围绕固定板之中孔的周缘分布。

上述方案进一步是：所述基板内中部设有圆通孔，引孔位于圆通孔外围，且两个引孔呈对边分布。

上述方案进一步是：所述支撑轴承是高分子耐磨轴承，支撑轴承通过胶水粘连在固定板上，固定板上的第一柔性电路板对于支撑轴承组装做避让设计。

上述方案进一步是：所述第一柔性电路板的两个焊接引脚上设有相同或不同数量的焊接端口，两个焊接引脚垂直下折穿过基板的引孔。

采用上述结构，本实用新型获得如下有益效果：微型音圈马达安装在活动板上，控制芯片基于微型记忆合金光学防抖致动器上的记忆合金丝的长度变化来拉动自动聚焦音圈马达移动，实现镜头的抖动补偿，使拍照或摄像获得更好的图像质量，简化了模组的结构，降低了成本；并且功耗小，驱动力大，达到“小马拉大车”的效果。巧妙的连接结构设计，解决活动板与固定板相对移动的问题，可以实现多线路、多信号连通，工艺简单，结构稳定性高，并且不会增加模组整体高度，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构分解示意图；

附图2为图1实施例的固定板与基板连接结构示意图；

附图3为图2实施例的支撑轴承安装示意图；

附图4为图1实施例的基板结构示意图；

附图5为本实用新型实施示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1~5所示，本实用新型有关一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，该防抖致动器1具有基板14、固定板11、活动板12及连接固定板11和活动板12的记忆合金丝13。活动板12活动架设在固定板11上，固定板11固定在基板14上，活动板12具有弹簧臂121，弹簧臂121由活动板12侧边分离延伸构造，弹簧臂121的外端相对活动板12下弯贴合固定在固定板11上，使活动板12可以相对固定板11在弹簧臂121的约束下移动。活动板12和固定板11上分别对角设有记忆合金丝固定夹，以此分别夹住记忆合金丝13的端头，记忆合金丝13有四根并按四边形分布。所述固定板11上布设第一柔性电路板16，而活动板12布设第二柔性电路板17，第一柔性电路板16与第二柔性电路板17之间通过弹簧臂121外端上的信号接口连通，实现固定板与活动板上的电路连接。所述第一柔性电路板16上设有两个焊接引脚161，两个焊接引脚161分别对应基板14不同方位上开设的引孔141引出，不同方位引出焊接，工艺性好，焊接面大，方便组装且实用，可以实现多线路、多信号连通。本实施例中，第一柔性电路板16的两个焊接引脚161上设有相同或不同数量的焊接端口，增加焊接便利性及有效性，提升产品电连接性能。两个焊接引脚161垂直下折穿过基板14的引孔141，方便与控制模块连接，并不会增加模组整体高度，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本。

图1~5所示，本实施例中，所述活动板12和固定板11之间布置四个支撑轴承15，四个支撑轴承15围绕固定板11之中孔的周缘分布，获得四个方位支撑活动板，支撑更稳定，辅助活动板XY平面移动，提升活动板移动的灵敏性、准确性。图中，所述支撑轴承15是高分子耐磨轴承，支撑轴承15通过胶水粘连在固定板11上，固定板11上的第一柔性电路板16对于支撑轴承15组装做避让设计。该结构有效解决活动板与固定板相对移动的问题，且不会增加模组整体高度，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本。

图1~5所示，本实施例中，所述基板14内中部设有圆通孔142，引孔141位于圆通孔142外围，且两个引孔141呈对边分布，结构紧凑，方便组装，圆通孔142在满足工作组件工作要求的同时，有效增加基板14的遮盖面积，基板14覆盖在固定板11的下侧，起到屏蔽、防干扰，保证防抖致动器1上的电路元气件的正常工作。

图5所示，本实用新型使用时，自动聚焦音圈马达2安装在微型光学防抖模组的防抖致动器1上的活动板12上，自动聚焦音圈马达2上组装镜头3，自动聚焦音圈马达2外周罩设一保护外盖4。活动板12带动自动聚焦音圈马达2在XY平面的移动，控制芯片基于微型记忆合金光学防抖致动器1上的记忆合金丝13的长度变化来拉动自动聚焦音圈马达2移动，实现镜头3的抖动补偿。记忆合金丝（如镍钛记忆合金丝）在常温时为马氏体结构，当温度升高时，记忆合金丝会发生相变，由马氏体转变为奥氏体，长度变短，电阻变小；当温度降低时，记忆合金丝会发生由奥氏体转变为马氏体的相变，长度变长，电阻变大，这两个过程可以反复进行。在发生相变期间，记忆合金丝的温度与应变之间线性度不是很好，但是在一定温度范围内，它的电阻与应变呈线性特性。因此通过控制记忆合金丝的电阻大小可以精确控制其长度，并且根据记忆合金丝的电阻来计算致动器的位置和移动距离。当防抖致动器1上移动到指定位置后反馈记忆合金丝此时的电阻，通过比较这个电阻值与目标值的偏差，可以校正防抖致动器1上的移动偏差，从而形成一个以记忆合金丝的电阻为反馈变量的闭环控制系统。

本实用新型的控制芯片基于微型记忆合金光学防抖致动器上的记忆合金丝的长度变化来拉动自动聚焦音圈马达2移动，实现镜头的抖动补偿，使拍照或摄像获得更好的图像质量。通过将柔性线路板巧妙布设，使之具备较强的变形能力，解决活动板与固定板相对移动的问题，可以实现多线路、多信号连通，工艺简单，结构稳定性高，并且不会增加模组整体高度，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，其特征在于：该防抖致动器（1）具有基板（14）、固定板（11）、活动板（12）及连接固定板（11）和活动板（12）的记忆合金丝（13）；活动板（12）活动架设在固定板（11）上，固定板（11）固定在基板（14）上，活动板（12）具有弹簧臂（121），弹簧臂（121）由活动板（12）侧边分离延伸构造，弹簧臂（121）的外端相对活动板（12）下弯贴合固定在固定板（11）上，使活动板（12）可以相对固定板（11）在弹簧臂（121）的约束下移动；活动板（12）和固定板（11）上分别对角设有记忆合金丝固定夹，以此分别夹住记忆合金丝（13）的端头，记忆合金丝（13）有四根并按四边形分布；所述固定板（11）上布设第一柔性电路板（16），而活动板（12）布设第二柔性电路板（17），第一柔性电路板（16）与第二柔性电路板（17）之间通过弹簧臂（121）外端上的信号接口连通；所述第一柔性电路板（16）上设有两个焊接引脚（161），两个焊接引脚（161）分别对应基板（14）不同方位上开设的引孔（141）引出；所述基板（14）内中部设有圆通孔（142），引孔（141）位于圆通孔（142）外围，且两个引孔（141）呈对边分布；所述第一柔性电路板（16）的两个焊接引脚（161）上设有相同或不同数量的焊接端口，两个焊接引脚（161）垂直下折分别穿过基板（14）的两个引孔（141）。

2.根据权利要求1所述的一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，其特征在于：所述活动板（12）和固定板（11）之间布置四个支撑轴承（15），四个支撑轴承（15）围绕固定板（11）之中孔的周缘分布。

3.根据权利要求2所述的一种新型微型光学防抖驱动马达的防抖致动器，其特征在于：所述支撑轴承（15）是高分子耐磨轴承，支撑轴承（15）通过胶水粘连在固定板（11）上，固定板（11）上的第一柔性电路板（16）对于支撑轴承（15）组装做避让设计。