CN209200174U - 一种自动烘热的线束装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束加工装置领域，公开了一种自动烘热的线束装配装置，包括基座，所述基座上设置有用于装配线束的线束组装组件、加热线束的连续加热组件，所述线束组装组件包括用于夹持并输送线束的输送机构、用于夹持所述输送机构上的线束并推动热缩管套设至线束与接头连接处的装配机构、用于带动装配好的线束至所述连续加热组件处的传送机构，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置线束组装组件和连续加热组件，线束组装组件较为快速的将热缩管装配在线束与接头的连接处，连续加热组件对热缩管进行均匀加热，使最后装配完成的线束的质量得到提高。

Description

一种自动烘热的线束装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种线束加工装置，更具体地说，它涉及一种自动烘热的线束装配装置。

背景技术

接头与线束的连接点处均需要设置有热缩管，通过热缩管来使接头与线束之间的连接点到达绝缘、密封和防水的效果。

目前，热缩管的设置一般是通过人工将热缩管套设在接头和线束的连接点，然后工人对热缩管进行加热，使得热缩管包覆在接头和线束的连接点，从而完成整个装配过程。但工人操作较长时间后，工人容易产生疲惫，使得工作速度降低，同时容易产生加工误差，导致最后装配完成的线束质量较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种自动烘热的线束装配装置，具有提高线束质量的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动烘热的线束装配装置，包括基座，所述基座上设置有用于装配线束的线束组装组件、加热线束的连续加热组件，所述线束组装组件包括用于夹持并输送线束的输送机构、用于夹持所述输送机构上的线束并推动热缩管套设至线束与接头连接处的装配机构、用于带动装配好的线束至所述连续加热组件处的传送机构。

通过采用上述技术方案，输送机构对线束进行夹持并进行输送，装配机构对线束进行夹持并将热缩管套设在线束与接头的连接处，最后传送机构将装配好的线束输送至连续加热组件处，连续加热组件对线束进行加热，使得热缩管收缩，对线束与接头的连接处进行较为密封的包覆，完成线束的装配，使得线束的质量得到提高。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括固定连接在基座上的第一驱动气缸、固定连接在所述第一驱动气缸的活塞杆上的第一气动夹爪；所述装配机构包括固定连接在基座上的第二驱动气缸、固定连接在所述第二驱动气缸的活塞杆上的第一气动夹爪；所述传送机构包括固定连接在基座上的第三驱动气缸、固定连接在所述第三驱动气缸的活塞杆上的第三气动夹爪。

通过采用上述技术方案，第一气动夹爪对线束进行夹持，第一驱动气缸带动第一气动夹爪移动，使第一气动夹爪朝装配机构靠近；第二气动夹爪对热缩管进行夹持，第二驱动气缸带动第二气动夹爪朝线束移动，使得热缩管套设在线束与接头的连接处，然后第二气动夹爪打开，第二驱动气缸带动第二气动夹爪回缩；第三驱动气缸带动第三气动夹爪靠近线束，第三气动夹爪对热缩管进行夹持，此时第一气动夹爪松开线束，第三驱动气缸带动第三气动夹爪靠近连续加热组件。

本实用新型进一步设置为：所述连续加热组件包括用于对热缩管进行加热的加热机构、用于输送装配好的线束至所述加热机构处的传输机构，所述传输机构包括固定连接在基座上的安装架、转动连接在所述安装架两端的输送链轮、与所述输送链轮啮合的输送链条、驱动所述输送链轮转动的驱动电机、固定连接在所述输送链条上的固定夹、安装在所述安装架上用于启闭所述固定夹的推动气缸。

通过采用上述技术方案，推动气缸的活塞杆伸出，带动固定夹打开，当线束到达固定夹处时，推动气缸的活塞杆回缩，使得固定夹对热缩管进行夹持，此时第三气动夹爪松开；驱动电机带动输送链轮转动，输送链轮转动带动输送链条移动，输送链条带动固定夹移动，使热缩管进入到加热机构处。

本实用新型进一步设置为：所述固定夹包括固定连接在所述输送链条上的固定夹体、铰接在所述固定夹体上的活动夹体、两端分别与所述固定夹体和活动夹体固定连接的弹性件，所述弹性件对固定夹体和活动夹体施加互相远离的力。

通过采用上述技术方案，正常状态下，弹性件对固定夹体和活动夹体施加互相远离的力，使得固定夹体和活动夹体远离弹性件的一端互相靠近，从而对热缩管进行较好的夹持；当推动气缸的活塞杆对活动夹体施加力的作用时，固定夹体和活动夹体靠近弹性件的一端互相靠近，使得固定夹体和活动夹体远离弹性件的一端互相远离，此时可将热缩管放置在固定夹体和活动夹体之间。

本实用新型进一步设置为：所述推动气缸的活塞杆上固定连接有用于与所述活动夹体靠近所述弹性件的一端抵触的触碰头。

通过采用上述技术方案，触碰头的设置使得活动夹体与活塞杆之间的接触面积增大，当活塞杆移动时，触碰头能够更好的带动活动夹体发生转动，使得固定夹及时打开。

本实用新型进一步设置为：所述加热机构包括固定连接在所述基座上的热风机、固定连接在所述热风机的出风口上且用于引导热风至所述固定夹处的引导管，所述引导管与所述安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，热风机输送热风，引导管将热风进行引导，使得热风到达固定夹处，固定夹夹持的热缩管在受热后发生收缩，对线束和接头的连接处进行包覆。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上固定连接有遮挡板，所述遮挡板下表面朝向所述引导管。

通过采用上述技术方案，引导管上吹出的热风在碰到遮挡板后，由于遮挡板的阻挡，热风形成回转气流，再次吹拂到热缩管上，从而使得热缩管受热较为均匀，从而使得热缩管的包覆效果较好。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡板通过连接件固定连接在安装架上，所述连接件包括固定连接在安装架上的固定板、固定连接在所述遮挡板上的安装板、开设在所述安装板上的安装孔、与所述固定板螺纹连接且与所述安装板抵触的固定螺栓，所述固定螺栓位于所述安装孔内。

通过采用上述技术方案，工人可通过旋松固定螺栓来对安装板的位置进行调节，使得遮挡板能够适配不同直径的线束。

本实用新型进一步设置为：所述引导管远离热风机的一端上固定连接有隔离网。

通过采用上述技术方案，当热风吹过隔离网时，隔离网上的孔洞使得热风变的较为分散，能够对热缩管进行较为均匀的加热，同时隔离网也对线束进行了支撑，使线束不易受到较高的温度，对线束进行了保护。

本实用新型进一步设置为：所述基座上固定连接有用于支撑板，支撑板上固定连接有用于放置线束的放置板，所述放置板与所述支撑板之间设置有圆滑过渡。

通过采用上述技术方案，放置板对线束进行承接，使得线束不易掉落至靠近热风的地方，同时也使得热缩管能够进行较好的包覆；圆滑过渡的设置使得线束自身在运动过程中不易被割伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置线束组装组件和连续加热组件，线束组装组件较为快速的将热缩管装配在线束与接头的连接处，连续加热组件对热缩管进行均匀加热，使最后装配完成的线束的质量得到提高；

2、通过设置隔离网和遮挡板，隔离网对热风进行分散，遮挡板使得热风出现回流，从而使热缩管自身受热较为均匀，提高了热缩管的包覆效果。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为体现安装部与固定部的连接结构示意图；

图3为图2的A处放大图，体现固定夹体与活动夹体的连接结构；

图4为体现推动气缸与固定座的连接结构示意图；

图5为图4的B处放大图，体现固定板与安装板的连接结构；

图6为体现热风机与引导管的连接结构示意图；

图7为体现引导管与隔离网的连接结构示意图；

图8为图7的C处放大图，体现支撑板与放置板的连接结构。

附图标记：1、基座；2、线束组装组件；21、输送机构；211、第一驱动气缸；212、第一气动夹爪；22、装配机构；221、第二驱动气缸；222、第二气动夹爪；23、传送机构；231、第三驱动气缸；232、第三气动夹爪；3、连续加热组件；31、加热机构；311、热风机；312、引导管；313、隔离网；32、传输机构；321、安装架；3211、安装部；3212、固定部；322、输送链轮；323、输送链条；324、驱动电机；325、固定夹；3251、固定夹体；3252、活动夹体；3253、弹性件；326、推动气缸；327、触碰头；33、固定座；4、遮挡板；5、连接件；51、固定板；52、安装板；53、安装孔；54、固定螺栓；6、支撑板；61、放置板；62、圆滑过渡。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种自动烘热的线束装配装置，包括基座1，基座1上设置有线束组装组件2和连续加热组件3，线束组装组件2和连续加热组件3分别位于基座1的两端。线束组装组件2包括输送机构21、装配机构22和传送机构23，输送机构21包括第一驱动气缸211和第一气动夹爪212，第一驱动气缸211固定连接在基座1上且水平设置，第一气动夹爪212的端部与第一驱动气缸211的活塞杆固定连接，第一气动夹爪212竖直设置，第一驱动气缸211带动第一气动夹爪212沿基座1的长度方向移动。装配机构22包括第二驱动气缸221和第二气动夹爪222，第二驱动气缸221固定连接在基座1上且水平设置，第二气动夹爪222的侧壁与第二驱动气缸221的活塞杆固定连接，第二气动夹爪222竖直设置，第二驱动气缸221带动第二气动夹爪222沿基座1的宽度方向移动。传送机构23包括第三驱动气缸231和第三气动夹爪232，第三驱动气缸231固定连接在基座1上且水平设置，第三气动夹爪232的端部固与第三驱动气缸231的活塞杆固定连接，第三气动夹爪232竖直设置，第三驱动气缸231带动第三气动夹爪232沿基座1的长度方向移动。

第一气动夹爪212对线束进行夹持，第一驱动气缸211带动第一气动夹爪212移动，使第一气动夹爪212朝装配机构22靠近；第二气动夹爪222对热缩管进行夹持，第二驱动气缸221带动第二气动夹爪222朝线束移动，使得热缩管套设在线束与接头的连接处，然后第二气动夹爪222打开，第二驱动气缸221带动第二气动夹爪222回缩；第三驱动气缸231带动第三气动夹爪232靠近线束，第三气动夹爪232对热缩管进行夹持，此时第一气动夹爪212松开线束，第三驱动气缸231带动第三气动夹爪232靠近连续加热组件3。

连续加热组件3包括加热机构31和传输机构32，如图2和图3所示，传输机构32包括安装架321、输送链轮322、输送链条323、驱动电机324、固定夹325和推动气缸326。安装架321固定连接在基座1上，安装架321包括安装部3211和固定部3212，安装部3211固定连接在基座1上，固定部3212固定连接在安装部3211的一侧。输送链轮322转动连接在安装部3211的两端，输送链条323啮合在输送链轮322上，驱动电机324固定连接在安装部3211上且输出轴与一端的输送链轮322固定连接。驱动电机324带动输送链轮322转动，输送链轮322转动带动输送链条323移动，输送链条323带动固定夹325移动。推动气缸326通过固定座33固定连接在固定部3212的两端且竖直设置，推动气缸326的活塞杆上固定连接有触碰头327，触碰头327位于固定夹325的上方。推动气缸326的活塞杆伸出，带动触碰头327移动，触碰头327对固定夹325施加力的作用，使固定夹325打开。

固定夹325包括固定夹体3251、活动夹体3252和弹性件3253，固定夹体3251固定连接在输送链条323上，活动夹体3252铰接在固定夹体3251的中部，弹性件3253的两端与固定夹体3251和活动夹体3252的端部固定连接，弹性件3253为弹簧。弹性件3253对固定夹体3251和活动夹体3252施加互相远离的力，触碰头327与活动夹体3252靠近弹性件3253的一端抵触。正常状态下，弹性件3253对固定夹体3251和活动夹体3252施加互相远离的力，使得固定夹体3251和活动夹体3252远离弹性件3253的一端互相靠近。当推动气缸326的活塞杆带动触碰头327对活动夹体3252施加力的作用时，固定夹体3251和活动夹体3252靠近弹性件3253的一端互相靠近，使得固定夹体3251和活动夹体3252远离弹性件3253的一端互相远离。

如图4和图5所示，固定部3212上通过连接件5固定连接有遮挡板4，连接件5包括固定板51、安装板52、安装孔53和固定螺栓54。两个固定板51固定连接在固定部3212上，固定板51的长度方向与固定部3212的长度方向垂直，安装板52固定连接在遮挡板4上，安装板52竖直设置，呈长条状的安装孔53开设在安装板52上，固定螺栓54穿过安装孔53与固定板51螺纹连接，固定螺栓54远离固定板51的一端与安装板52抵触。

如图6和图7所示，加热机构31包括热风机311和引导管312，热风机311固定连接在基座1上，呈梯形的引导管312固定连接在安装部3211远离固定部3212的一侧，热风机311的出风口与引导管312连通。引导管312远离热风机311的一端上固定连接有隔离网313，固定夹325位于遮挡板4和隔离网313之间。

如图8所示，基座1上固定连接有竖直设置的支撑板6，安装部3211位于支撑板6与固定部3212之间。支撑板6上固定连接有水平设置的放置板61，放置板61与支撑板6的连接处设置有圆滑过渡62。

综上所述，第一气动夹爪212对线束进行夹持，第一驱动气缸211带动第一气动夹爪212移动，使第一气动夹爪212朝装配机构22靠近；第二气动夹爪222对热缩管进行夹持，第二驱动气缸221带动第二气动夹爪222朝线束移动，使得热缩管套设在线束与接头的连接处，然后第二气动夹爪222打开，第二驱动气缸221带动第二气动夹爪222回缩；第三驱动气缸231带动第三气动夹爪232靠近线束，第三气动夹爪232对热缩管进行夹持，此时第一气动夹爪212松开线束，第三驱动气缸231带动第三气动夹爪232靠近连续加热组件3。同时推动气缸326的活塞杆带动触碰头327对活动夹体3252施加力的作用，固定夹体3251固定夹体3251和活动夹体3252靠近弹性件3253的一端互相靠近，固定夹体3251和活动夹体3252远离弹性件3253的一端互相远离，第三气动夹爪232将装配好的线束输送至固定夹体3251和活动夹体3252之间，推动气缸326的活塞杆回缩，第三气动夹爪232松开，第三驱动气缸231的活塞杆回缩，固定夹325闭合。此时驱动电机324带动输送链轮322转动，输送链轮322转动带动输送链条323移动，输送链条323带动固定夹325移动，放置板61对线束进行支撑，固定夹325位于遮挡板4和引导管312之间，热风对热缩管进行加热，遮挡板4使热风形成回转气流，隔离网313将热风分散，从而使加热较为均匀。当固定夹325离开遮挡板4与引导管312之间时，推动气缸326的活塞杆带动触碰头327对活动夹体3252施加力的作用，固定夹体3251和活动夹体3252靠近弹性件3253的一端互相靠近，固定夹体3251和活动夹体3252远离弹性件3253的一端互相远离，线束在自身重力作用下完成下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：包括基座（1），所述基座（1）上设置有用于装配线束的线束组装组件（2）、加热线束的连续加热组件（3），所述线束组装组件（2）包括用于夹持并输送线束的输送机构（21）、用于夹持所述输送机构（21）上的线束并推动热缩管套设至线束与接头连接处的装配机构（22）、用于带动装配好的线束至所述连续加热组件（3）处的传送机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述输送机构（21）包括固定连接在基座（1）上的第一驱动气缸（211）、固定连接在所述第一驱动气缸（211）的活塞杆上的第一气动夹爪（212）；所述装配机构（22）包括固定连接在基座（1）上的第二驱动气缸（221）、固定连接在所述第二驱动气缸（221）的活塞杆上的第一气动夹爪（212）；所述传送机构（23）包括固定连接在基座（1）上的第三驱动气缸（231）、固定连接在所述第三驱动气缸（231）的活塞杆上的第三气动夹爪（232）。

3.根据权利要求1所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述连续加热组件（3）包括用于对热缩管进行加热的加热机构（31）、用于输送装配好的线束至所述加热机构（31）处的传输机构（32），所述传输机构（32）包括固定连接在基座（1）上的安装架（321）、转动连接在所述安装架（321）两端的输送链轮（322）、与所述输送链轮（322）啮合的输送链条（323）、驱动所述输送链轮（322）转动的驱动电机（324）、固定连接在所述输送链条（323）上的固定夹（325）、安装在所述安装架（321）上用于启闭所述固定夹（325）的推动气缸（326）。

4.根据权利要求3所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述固定夹（325）包括固定连接在所述输送链条（323）上的固定夹体（3251）固定夹体（3251）、铰接在所述固定夹体（3251）固定夹体（3251）上的活动夹体（3252）、两端分别与所述固定夹体（3251）固定夹体（3251）和活动夹体（3252）固定连接的弹性件（3253），所述弹性件（3253）对固定夹体（3251）固定夹体（3251）和活动夹体（3252）施加互相远离的力。

5.根据权利要求4所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述推动气缸（326）的活塞杆上固定连接有用于与所述活动夹体（3252）靠近所述弹性件（3253）的一端抵触的触碰头（327）。

6.根据权利要求3所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述加热机构（31）包括固定连接在所述基座（1）上的热风机（311）、固定连接在所述热风机（311）的出风口上且用于引导热风至所述固定夹（325）处的引导管（312），所述引导管（312）与所述安装架（321）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述安装架（321）上固定连接有遮挡板（4），所述遮挡板（4）下表面朝向所述引导管（312）。

8.根据权利要求7所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述遮挡板（4）通过连接件（5）固定连接在安装架（321）上，所述连接件（5）包括固定连接在安装架（321）上的固定板（51）、固定连接在所述遮挡板（4）上的安装板（52）、开设在所述安装板（52）上的安装孔（53）、与所述固定板（51）螺纹连接且与所述安装板（52）抵触的固定螺栓（54），所述固定螺栓（54）位于所述安装孔（53）内。

9.根据权利要求6所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述引导管（312）远离热风机（311）的一端上固定连接有隔离网（313）。

10.根据权利要求1所述的一种自动烘热的线束装配装置，其特征是：所述基座（1）上固定连接有用于支撑板（6），支撑板（6）上固定连接有用于放置线束的放置板（61），所述放置板（61）与所述支撑板（6）之间设置有圆滑过渡（62）。