CN209199637U - 一种多芯扭转机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多芯扭转机器人电缆，包括由外至内的耐磨层、编织层和芯线，所述芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；所述抗拉线芯设于芯线的中部；多根所述通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，所述通讯线截面呈扇形，所述通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，所述通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中所述隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，所述空隙内设有一根或多根通讯线线芯，所述第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内。本实用新型提供一种多芯扭转机器人电缆，耐弯折和扭曲，使用寿命长久。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种多芯扭转机器人电缆。
背景技术
目前，国内外耐旋转扭转机器人电缆已广泛生产，其主要功能用于电力传输或者电磁信号转换。
由于耐旋转扭转机器人用综合电缆在使用功能主要是电力传输和电磁信号转换，在使用过程中要经过长期的旋转扭转屈曲等状态。以往的机器人电缆满足不了长期旋转扭转屈曲下的电力传输和电磁转化的要求，从而大大降低了电缆的使用寿命，造成不必要的损失。研究出一款性能优越、使用寿命长的扭转机器人电缆已成为本领域技术人员首要解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多芯扭转机器人电缆，耐弯折和扭曲，使用寿命长久。
本实用新型公开的一种多芯扭转机器人电缆所采用的技术方案是:
一种多芯扭转机器人电缆，包括由外至内的耐磨层、编织层和芯线，所述芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；所述抗拉线芯设于芯线的中部；多根所述通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，所述通讯线截面呈扇形，所述通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，所述通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中所述隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，所述空隙内设有一根或多根通讯线线芯，所述第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内。
作为优选方案，所述芯线还包括第二填充层，所述第二填充层设于多根通讯线与编织层之间。
作为优选方案，所述第二填充层包括多根纤维线。
作为优选方案，还包括锡纸层，所述锡纸层设于编织层与第二填充层。
作为优选方案，所述耐磨层与编织层之间设有防火层。
作为优选方案，所述防火层与耐磨层接触面设有多个凸起，所述凸起等间距环绕排布。
本实用新型公开的一种多芯扭转机器人电缆的有益效果是：耐磨层、编织层和芯线由外至内排布，芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；抗拉线芯设于芯线的中部；多根通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，通讯线截面呈扇形，通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，空隙内设有一根或多根通讯线线芯，第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内；通过隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构，又因为三角结构自身具有优良的稳定性，可以为芯线提供抗弯折和抗扭曲的力，再结合设于芯线中部的抗拉线芯的辅助，从而实现其耐弯折和扭曲，进一步增长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种多芯扭转机器人电缆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种多芯扭转机器人电缆，包括由外至内的耐磨层10、防火层20、编织层30、锡纸层40和芯线50。
耐磨层10、防火层20、编织层30、锡纸层40和芯线50由外至内排布。
芯线50包括抗拉线芯51、多根通讯线52和第二填充层53。抗拉线芯51设于芯线50的中部。多根通讯线52等间距环绕排布于抗拉线芯51四周，通讯线52截面呈扇形。
通讯线52包括多根通讯线线芯521、多片隔片522、第一填充层523和绝缘套524，通讯线线芯521、隔片522和第一填充层523均设于绝缘套524内。其中隔片522将绝缘套524分割成多个截面为三角结构的空隙，空隙内设有一根或多根通讯线线芯521，第一填充层523设于空隙壁与通讯线线芯521之间的间隙内。本实施例中第一填充层523为橡胶，避免通讯线线芯521发生相对位移而错位。
第二填充层53设于多根通讯线52与锡纸层40之间，第二填充层53由多根纤维线整齐排布组成。当电缆弯折或扭曲时，可以使通讯线52发生轻微的位移，从而整体可以具有一定的柔韧性，以完成指定的弯折、扭曲。
通过隔片522将绝缘套524分割成多个截面为三角结构，又因为三角结构自身具有优良的稳定性，可以为芯线50提供抗弯折和抗扭曲的力，再结合设于芯线50中部的抗拉线芯521的辅助，从而实现其耐弯折和扭曲，进一步增长使用寿命
防火层10与耐磨层20接触面设有多个凸起21，凸起21等间距环绕排布。增加耐磨层10与防火层20的接触面积，使其粘接更加牢固。
本实用新型提供一种多芯扭转机器人电缆，耐磨层、编织层和芯线由外至内排布，芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；抗拉线芯设于芯线的中部；多根通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，通讯线截面呈扇形，通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，空隙内设有一根或多根通讯线线芯，第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内；通过隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构，又因为三角结构自身具有优良的稳定性，可以为芯线提供抗弯折和抗扭曲的力，再结合设于芯线中部的抗拉线芯的辅助，从而实现其耐弯折和扭曲，进一步增长使用寿命。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种多芯扭转机器人电缆，包括由外至内的耐磨层、编织层和芯线，其特征在于，所述芯线包括抗拉线芯和多根通讯线；
所述抗拉线芯设于芯线的中部；
多根所述通讯线等间距环绕排布于抗拉线芯四周，所述通讯线截面呈扇形，所述通讯线包括多根通讯线线芯、多片隔片、第一填充层和绝缘套，所述通讯线线芯、隔片和第一填充层均设于绝缘套内，其中所述隔片将绝缘套分割成多个截面为三角结构的空隙，所述空隙内设有一根或多根通讯线线芯，所述第一填充层设于空隙壁与通讯线线芯之间的间隙内。
2.如权利要求1所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述芯线还包括第二填充层，所述第二填充层设于多根通讯线与编织层之间。
3.如权利要求2所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述第二填充层包括多根纤维线。
4.如权利要求3所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，还包括锡纸层，所述锡纸层设于编织层与第二填充层。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述耐磨层与编织层之间设有防火层。
6.如权利要求5所述的一种多芯扭转机器人电缆，其特征在于，所述防火层与耐磨层接触面设有多个凸起，所述凸起等间距环绕排布。
Priority Applications (1)
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| CN201822240658.6U CN209199637U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种多芯扭转机器人电缆 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201822240658.6U Active CN209199637U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种多芯扭转机器人电缆 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822240658.6U patent/CN209199637U/zh active Active
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