CN209198347U - 自动包装机的射频混料视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动包装机的射频混料视觉检测设备，属于检测设备技术领域，包括主机工作台、放料盘、显示屏、信号控制盒、收料盘、物料导轨、封膜盘、光源、相机。本实用新型的有益效果：本实用新型针对端子的特性，利用黑白CCD视觉检测系统，可以做到无人值守，数据实时记录，高精度，重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，基本可以替代3个人左右。

Description

自动包装机的射频混料视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及自动包装机的射频混料视觉检测设备。

背景技术

随着第五代无线通讯技术标准的开始与部署，同时对功能要求越来越强大，由此所有零部件也必须作超细及微小加工，特别是云存储和大数据的爆炸需求，对于射频产品特别是5G的无线稳定性，必须要求自动包装加检测，生产出的产品与包装后的产品要保持一致性与零误差，才能够降低功耗，目前传统领域，大部分的工艺还是手动放置检测，包括利用二次元检测，但是这样的人工检测存在人工疲劳，漏检，效率低下，重复精度低，没有数据保存，无法质量追述等问题，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前自动包装检测，生产效率低、产品质量低下。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了自动包装机的射频混料视觉检测设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

自动包装机的射频混料视觉检测设备，包括主机工作台、放料盘、显示屏、信号控制盒、收料盘、物料导轨、封膜盘、光源、相机，所述放料盘设置于主机工作台上端一侧，所述放料盘通过支架一与主机工作台连接，所述收料盘设置于主机工作台上端另一侧，所述收料盘通过支架三与主机工作台连接，所述封膜盘设置于放料盘与收料盘之间，所述封膜盘通过支架四与主机工作台连接，所述放料盘、收料盘、封膜盘的轴心处于同一水平面上；

所述显示屏和信号控制盒设置于放料盘一侧，所述显示屏通过支架二与主机工作台连接，所述信号控制盒的底端与主机工作台的顶端连接，所述显示屏与信号控制盒相邻，所述支架二的高度大于放料盘、收料盘和封膜盘的高度；

所述物料导轨设置于封膜盘的正下方，所述物料导轨与主机工作台连接，所述相机设置于物料导轨上端，所述相机通过支架五与主机工作台连接，所述光源设置于相机下方，所述光源与支架五连接，所述相机的摄像头与物料导轨的正上方相对应；

所述显示屏、信号控制盒、光源、相机分别与主机工作台电连接。

进一步的，所述主机工作台内置工控电脑。

上述的有益效果在于，工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、HMI人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端。相当于电脑的可触摸屏显示屏。

工控电脑采用嵌入式硬件平台和Windows操作系统，配合自主产权的嵌入式组态软件，为客户提供了一种功能更强大、系统成本更低、可靠性更强的选择。

工控电脑组态软件采用了嵌入式数据库技术，系统的功能通过Windows环境下的设计软件进行配置而无需编程，大大减少了应用系统的开发周期。业务数据存放在数据库中，为海量数据的管理、网络化操作提供了平台支持。

进一步的，所述收料盘外接驱动电机。

上述的有益效果在于，驱动电机能够带动收料盘转动，从而能够有效的把放料盘内的料带和封膜盘内的封膜收进收料盘内，从而提高工作效率。

进一步的，所述物料导轨的两端分别设置有物料导块，所述一端物料导块的导向与放料盘的出料方向相对应，所述另一端物料导块的导向与收料盘的进料方向相对应。

上述的有益效果在于，物料导块能够有效的防止放料盘出料和收料盘进料时料带发生偏移现象，使得料带能够有效的从放料盘传输进收料盘内。

进一步的，所述封膜盘的下方还设置有转轴支架，所述转轴支架设置有两组，两组所述转轴支架分别设置于物料导轨的两侧，所述转轴支架的底端与主机工作台连接，两组所述转轴支架之间设置有转轴，所述转轴的两端分别与对应的转轴支架内壁连接。

上述的有益效果在于，转轴支架和转轴配合使用能够有效的使得封膜跟随料带进入收料盘内，防止发生封膜与料带不对应的现象发生。

进一步的，所述光源为环形工业光源。

上述的有益效果在于，环形工业光源内部反射的光线能够有效反射到相机的镜头上，从而使得相机能够清晰的拍摄料带。

进一步的，所述相机为Balser系列五百万像素工业相机。

上述的有益效果在于，Balser系列五百万像素工业相机内的CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号此时为模拟信号转换为数字信号，生产数字图像，从而传输给主机工作台内的工控电脑。

本实用新型的有益效果：本实用新型针对端子的特性，利用黑白CCD视觉检测系统，可以做到无人值守，数据实时记录，高精度，重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，基本可以替代3个人左右。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的模块控制图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供自动包装机的射频混料视觉检测设备，包括主机工作台1、放料盘3、显示屏4、信号控制盒6、收料盘8、物料导轨11、封膜盘13、光源17、相机19，所述放料盘2设置于主机工作台1上端一侧，所述放料盘3通过支架一2与主机工作台1连接，所述收料盘8设置于主机工作台1上端另一侧，所述收料盘8通过支架三7与主机工作台1连接，所述封膜盘13设置于放料盘3与收料盘8之间，所述封膜盘13通过支架四12与主机工作台1连接，所述放料盘3、收料盘8、封膜盘13的轴心处于同一水平面上；

所述显示屏4和信号控制盒6设置于放料盘3一侧，所述显示屏4通过支架二5与主机工作台1连接，所述信号控制盒6的底端与主机工作台1的顶端连接，所述显示屏4与信号控制盒6相邻，所述支架二5的高度大于放料盘3、收料盘8和封膜盘13的高度；

所述物料导轨11设置于封膜盘13的正下方，所述物料导轨11与主机工作台1连接，所述相机19设置于物料导轨11上端，所述相机19通过支架五18与主机工作台1连接，所述光源17设置于相机19下方，所述光源17与支架五18连接，所述相机19的摄像头与物料导轨11的正上方相对应；

所述显示屏4、信号控制盒6、光源17、相机19分别与主机工作台1电连接。

主机工作台1内置工控电脑，工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、HMI人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端。相当于电脑的可触摸屏显示屏。

工控电脑采用嵌入式硬件平台和Windows操作系统，配合自主产权的嵌入式组态软件，为客户提供了一种功能更强大、系统成本更低、可靠性更强的选择。

工控电脑组态软件采用了嵌入式数据库技术，系统的功能通过Windows环境下的设计软件进行配置而无需编程，大大减少了应用系统的开发周期。业务数据存放在数据库中，为海量数据的管理、网络化操作提供了平台支持。

收料盘8外接驱动电机，驱动电机能够带动收料盘8转动，从而能够有效的把放料盘3内的料带9和封膜盘13内的封膜16收进收料盘8内，从而提高工作效率。

物料导轨11的两端分别设置有物料导块10，所述一端物料导块10的导向与放料盘3的出料方向相对应，所述另一端物料导块10的导向与收料盘8的进料方向相对应，物料导块10能够有效的防止放料盘3出料和收料盘8进料时料带9发生偏移现象，使得料带9能够有效的从放料盘3传输进收料盘8内。

封膜盘13的下方还设置有转轴支架14，所述转轴支架14设置有两组，两组所述转轴支架14分别设置于物料导轨11的两侧，所述转轴支架14的底端与主机工作台1连接，两组所述转轴支架14之间设置有转轴15，所述转轴15的两端分别与对应的转轴支架14内壁连接，转轴支架14和转轴15配合使用能够有效的使得封膜16跟随料带9进入收料盘8内，防止发生封膜16与料带9不对应的现象发生。

光源17为环形工业光源，环形工业光源内部反射的光线能够有效反射到相机19的镜头上，从而使得相机19能够清晰的拍摄料带9。

相机19为Balser系列五百万像素工业相机，Balser系列五百万像素工业相机内的CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号此时为模拟信号转换为数字信号，生成数字图像，从而传输给主机工作台1内的工控电脑。

本实用新型其工作过程如下：料带9在收料盘8的带动下从放料盘3内流出，料带9先通过物料导轨11才传输进收料盘8内，通过封膜盘13在料带9上贴上封膜16，封膜16随着料带9一块进入收料盘8内，从而使得产品无混料现象发生。料带9从物料导轨11通过时，当料带9进入相机19的视觉范围后，相机19把图像传递给主机工作台1内的工控电脑。工控电脑对图像进行特征值提取，析出产品是否倒放，漏放，变形，重叠等内容，再将得出来的信息传递给显示屏4，最终所有的信息从显示屏4上呈现出来。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (7)

1.自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，包括主机工作台(1)、放料盘(3)、显示屏(4)、信号控制盒(6)、收料盘(8)、物料导轨(11)、封膜盘(13)、光源(17)、相机(19)，所述放料盘(3)设置于主机工作台(1)上端一侧，所述放料盘(3)通过支架一(2)与主机工作台(1)连接，所述收料盘(8)设置于主机工作台(1)上端另一侧，所述收料盘(8)通过支架三(7)与主机工作台(1)连接，所述封膜盘(13)设置于放料盘(3)与收料盘(8)之间，所述封膜盘(13)通过支架四(12)与主机工作台(1)连接，所述放料盘(3)、收料盘(8)、封膜盘(13)的轴心处于同一水平面上；

所述显示屏(4)和信号控制盒(6)设置于放料盘(3)一侧，所述显示屏(4)通过支架二(5)与主机工作台(1)连接，所述信号控制盒(6)的底端与主机工作台(1)的顶端连接，所述显示屏(4)与信号控制盒(6)相邻，所述支架二(5)的高度大于放料盘(3)、收料盘(8)和封膜盘(13)的高度；

所述物料导轨(11)设置于封膜盘(13)的正下方，所述物料导轨(11)与主机工作台(1)连接，所述相机(19)设置于物料导轨(11)上端，所述相机(19)通过支架五(18)与主机工作台(1)连接，所述光源(17)设置于相机(19)下方，所述光源(17)与支架五(18)连接，所述相机(19)的摄像头与物料导轨(11)的正上方相对应；

所述显示屏(4)、信号控制盒(6)、光源(17)、相机(19)分别与主机工作台(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述主机工作台(1)内置工控电脑。

3.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述收料盘(8)外接驱动电机。

4.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述物料导轨(11)的两端分别设置有物料导块(10)，所述一端物料导块(10)的导向与放料盘(3)的出料方向相对应，所述另一端物料导块(10)的导向与收料盘(8)的进料方向相对应。

5.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述封膜盘(13)的下方还设置有转轴支架(14)，所述转轴支架(14)设置有两组，两组所述转轴支架(14)分别设置于物料导轨(11)的两侧，所述转轴支架(14)的底端与主机工作台(1)连接，两组所述转轴支架(14)之间设置有转轴(15)，所述转轴(15)的两端分别与对应的转轴支架(14)内壁连接。

6.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述光源(17)为环形工业光源。

7.根据权利要求1所述的自动包装机的射频混料视觉检测设备，其特征在于，所述相机(19)为Balser系列五百万像素工业相机。