CN209195438U - 一种模喷用大臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模喷用大臂机构，包括载体、大臂转台和回转大臂，所述载体上设有能在水平面上相对转动的大臂转台；所述大臂转台上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂，所述回转大臂的前端设有模板机构，基于回转大臂、大臂转台与载体之间的相对转动，使模板机构随回转大臂的前端移动，且控制模板机构与岩面之间的距离和/或角度。可以将所述大臂机构安装台车等类似的载体机构上，并在回转大臂的前端安装模喷机构，满足了对模喷机构的大范围竖直转动和水平转动的功能需求，增加了模喷机构整体控制的协调性和灵活性，有效提高了施工效率。

Description

一种模喷用大臂机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别涉及一种模喷用大臂机构。

背景技术

在隧道初期支护施工中，采用向开挖面上直接喷射混凝土的施工方式，其中喷射混凝土方式又分为机械臂喷射和人工喷射两种。目前直接喷射混凝土的施工方式存在以下几个缺点：

回弹率高，现在施工过程中存在20％-40％的回弹，且回弹物料无法再回收利用，造成了极大的浪费，是导致施工成本高企的主要原因。

速凝剂用量大，直接喷射混凝土的施工方式要求混凝土在接触开挖面的很短时间就需要和开挖面粘接在一起，且还要保证粘接后不掉落。普通的混凝土则无法满足施工要求，这时就需要在素混凝土添加速凝剂以达到混凝土短时间内凝固的要求，且速凝剂用量较大，同样增加了施工的成本。

成型面光洁度差，直接喷射混凝土的施工方式施工成型后的表苗凹凸不平、光洁度很差，在下工序施工前还需要对其表面进行整形处理以达到施工要求，这样无疑增加了施工工序，延长了施工周期，增加了施工成本。

施工安全性差，在人工喷射时，操作人员会在未支护面下方进行施工，存在被落石和掉落混凝土砸中的风险。另外速凝剂为化学试剂，在人工喷射时，操作人员离喷头处较近，长时间操作会对操作人员的身体健康造成危害。

针对所述技术问题，申请人实用新型了带有模喷机构的成套装备，通过将模板机构与开挖岩面相配合，使得模板机构与开挖岩面之间形成模腔，以有效的降低混凝土的回弹量。但是在隧道模喷中，需要在有限的侧向空间内，将模板从隧道岩壁的底部向顶部移动，对于模喷机构的控制机架提出了很高的要求，需要通过控制机架进行大范围，才能满足在隧道内进行模喷的需要，特别是需要大角度的竖直转动并兼顾水平旋转的功能，同时为了调整模板相对于岩壁的位置，需要通过控制机架进行有效的补偿，对控制机架提出了更高的协调性要求，这在现有的支撑臂，以及湿喷机械手的大臂解决方案种均难以实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述技术问题，提供了一种模喷用大臂机构，通过回转大臂与大臂转台的有效配合，可以实现有效的水平旋转和竖直旋转控制，并且回转大臂的最大旋转角度大于240度，可满足对模喷机构的控制要求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种模喷用大臂机构，包括载体、大臂转台和回转大臂，所述载体上设有能在水平面上相对转动的大臂转台；所述大臂转台上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂，所述回转大臂的前端设有模板机构，基于回转大臂、大臂转台与载体之间的相对转动，使模板机构随回转大臂的前端移动，且控制模板机构与岩面之间的距离和/或角度。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，大臂转台包括转台架，所述转台架通过水平旋转组件与载体连接，回转大臂通过竖直旋转组件与转台架连接；水平旋转组件可控制大臂转台在水平面内任意角度旋转，竖直旋转组件可控制回转大臂的最大旋转角度大于240度。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述竖直旋转组件包括竖直设置的第一大齿轮环和第一环状齿轮轴；所述第一环状齿轮轴固定在转台架上，回转大臂固定在第一大齿轮环上，转台架上设有一个以上与第一大齿轮环啮合的竖直旋转驱动齿轮，以驱动第一大齿轮环并使得回转大臂转动。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述水平旋转组件包括第二大齿轮环、第二环状齿轮轴和水平旋转驱动齿轮，转台架固定在第二环状齿轮轴上，第二大齿轮环固定在台车车体上，转台架上的水平旋转驱动齿轮与第二大齿轮环啮合，通过第二大齿轮环的反向驱动使得大臂转台旋转。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述转台架包括转台竖板和转台底板，所述第二环状齿轮轴与转台底板固定，所述第一环状齿轮轴与转台竖板固定。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述转台竖板设置有固定操作通孔，所述固定操作通孔正对着第一大齿轮环上螺栓通孔的旋转圆周，以方便安装回转大臂。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述回转大臂为多段式可伸缩结构，并通过液压件控制伸缩，其后端通过大臂连接盘与大臂转台的第一大齿轮环固定。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述回转大臂的前端能与喷头移动总成机构连接，所述喷头移动总成机构和模板机构可在大臂机构的作用下保持同步移动。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述喷头移动总成机构和模板机构共同连接在前臂机构上，所述前臂机构通过旋转机构与回转大臂的前端连接，可在旋转机构的作用下同时控制移动总成机构和模板机构围绕旋转组件旋转。

本实用新型所述的模喷用大臂机构，所述模板机构设于前臂机构的前端，所述喷头移动总成机构的模板机构位于模板机构之上。

本实用新型的有益效果为：可以将所述大臂机构安装台车等类似的载体机构上，并在回转大臂的前端安装模喷机构，满足了对模喷机构的大范围竖直转动和水平转动的功能需求，增加了模喷机构整体控制的协调性和灵活性，有效提高了施工效率。

附图说明

图1为模喷台车的整体结构图；

图2为轨道机构的结构图一；

图3为轨道机构的结构图二；

图4为轨道机构的结构图三；

图5为轨道机构的齿条固定座示意图；

图6为移动座机构的结构图一；

图7为移动座机构的结构图二；

图8为移动座机构的结构图三；

图9为大臂转台的结构图一；

图10为大臂转台的水平大齿轮示意图；

图11为大臂转台的结构图二；

图12为大臂转台的结构图三；

图13为回转大臂的结构图一；

图14为回转大臂的结构图二；

图15为回转大臂的局部放大图；

图16为回转式减速机的示意图；

图17为大臂机构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种模喷用大臂机构，包括载体、大臂转台3和回转大臂4，所述载体上设有能在水平面上相对转动的大臂转台3；所述大臂转台3上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂4，所述回转大臂4的前端设有模板机构8，基于回转大臂4、大臂转台3与载体之间的相对转动，使模板机构8随回转大臂的前端移动，且控制模板机构8与岩面之间的距离和/或角度。

大臂转台3包括转台架31，所述转台架31通过水平旋转组件与载体连接，回转大臂4通过竖直旋转组件与转台架31连接；水平旋转组件可控制大臂转台3在水平面内任意角度旋转，竖直旋转组件可控制回转大臂4的最大旋转角度大于240度。

实施例2

如在本实施例中，所述载体设为台车，台车车架Ⅰ上设有大臂机构，所述大臂机构包括能在水平面上相对转动的大臂转台3，所述大臂转台3上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂4，所述回转大臂4的前端设有前臂机构5，所述模板机构8和喷头组件9均连接在回转大臂4的前端，基于回转大臂4、大臂转台3与大臂机构的基体之间的相对转动，使模板机构8随回转大臂4的前端移动，且控制模板机构4与岩面之间的距离和/或角度，使得模板机构8在目标岩面处与目标岩面形成模腔。

所述大臂转台3包括转台架31、水平旋转组件和竖直旋转组件，所述转台架31通过水平旋转组件固定台车上，并可在台车上水平旋转，回转大臂4通过竖直旋转组件安装在转台架31上，并能以竖直旋转组件为中心在竖直平面内旋转。

所述转台架31整体为L形结构，包括转台底板311和转台竖板312；所述水平旋转组件包括水平大齿轮32和与水平大齿轮32啮合的水平旋转驱动齿轮323。水平大齿轮32包括第二大齿轮环321和第二环状齿轮轴322，水平大齿轮32通过螺栓直接固定在顶板28的螺栓孔281上；转台底板311通过螺栓固定在水平大齿轮32的第二环状齿轮轴322上。所述第二大齿轮环321上环向均匀间隔的设置有螺栓连接孔321a，第一环状齿轮轴322同样环向均匀间隔的设置有螺栓连接孔322a。

所述水平旋转驱动齿轮323安装在水平旋转驱动马达324的转轴上，水平旋转驱动马达324朝下固定在转台底板311上。所述转台底板311包括超出水平大齿轮32外侧的马达安装部311a，所述水平旋转驱动马达324固定在马达安装部311a上，所述马达安装部311a与转台底板311主体之间以平滑过渡连接。

所述竖直旋转组件包括竖直大齿轮33和与竖直大齿轮33啮合的竖直旋转驱动齿轮333。所述竖直大齿轮33还包括第一大齿轮环331和第一环状齿轮轴332，所述第一环状齿轮轴332固定在转台竖板312上，回转大臂4直接固定在第一大齿轮环331上。第一大齿轮环331和第一环状齿轮轴331上分别在周向均匀间隔的设置有若干固定用的螺栓通孔331a和螺栓通孔332a，也即所述第一大齿轮环331和回转大臂4之间通过螺栓连接固定，所述第一环状齿轮轴332与转台竖板312之间也通过螺栓连接固定。

所述竖直旋转驱动齿轮333通过竖直旋转驱动马达334安装在转台竖板312上。所述竖直旋转驱动齿轮333具有一个或者多余一个，分布于第一大齿轮环331的周围，并同时与之啮合。更进一步的，共有四个竖直旋转驱动齿轮333，分别对称的布置于第一大齿轮环331的左右两侧。

所述转台竖板312上正对第一大齿轮环331上螺栓通孔331a的旋转圆周上设置有一个固定操作通孔312a，以便于从转台竖板312的背部通过固定操作通孔312a送入螺栓，并完成回转大臂4与第一大齿轮环331之间的固定。

所述转台底板311和转台竖板312之间还连接有若干加强竖板313。所述转台竖板312的背部安装有朝向两侧的管路支架314，用于支撑固定泵管。

所述回转大臂4为可伸缩式结构，前臂机构5安装在回转大臂4的前端，回转大臂4的后端固定在大臂转台3的第一大齿轮环331上，回转大臂4在竖直平面内的最大旋转角度大于240度。

所述回转大臂4为多段式结构，并通过液压件控制伸缩。在本实施例中共包含有三段，包括回转后臂41、回转中臂42和回转前臂43。所述回转大臂4的回转后臂41尾端设置有箱式接头412，箱式接头412上固定有大臂连接盘411，所述大臂连接盘411设置有与第二大齿轮环331上的螺栓通孔331a对应的连接盘螺栓通孔411a。

所述回转后臂41沿纵向设置有管夹413，用于固定混凝土输送管、液压管以及高压空气管等。所述管夹413包括两个，分别固定在回转后臂41侧面的前端和后端，每个管夹413均通过一根管夹支杆413a固定在回转后臂上。

所述回转中臂42前端与管夹413的同侧设置有软管导架44，以支撑回转大臂4上的相关软管，同理，软管导架44也可设置在回转前臂43上，但是回转前臂43和回转中臂42最好不要同时设置，因为在回转大臂4整体回收后，可能会存在相关软管夹44夹在两个软管导架之间，影响到回转前臂4的彻底回收。所述软管导架44包括导架横梁441，以及固定在导架横梁441的上的托架442。所述托架442可设置有两个以上，以间隔不同作用或走向的软管。每个托架442均包括固定在导架横梁441上的两根朝下的托架竖管443以及在底部连接两根托架竖管443的托架横管444。所述托架竖管443和托架横管444上均套设有托架辊筒445，以减轻对相关软管的摩擦损伤，也使得对相关的软管的导引更加顺畅。

所述回转前臂43的前端设有朝上的回转前臂弯头431，回转前臂弯头431的顶面设置有朝上的回转前臂连接座432，回转前臂连接座432上环向均匀间隔的设置有若干连接孔432a。进一步的，所述回转大臂4的前端连接有前臂机构5，所述模板机构8和喷头组件9均设于前臂机构5上，且所述前臂机构5通过旋转机构51与回转大臂4的前端连接，具体的可连接在回转前臂43连接座432上，可在旋转机构51的作用下模板机构8和喷头组件9围绕旋转机构51旋转。

所述前臂机构5的前端设置模板机构8，所述前臂机构上连接有横移臂6，横移臂6上连接喷头固定座7，喷头固定座7上连接喷头组件9，所述喷头组件9可在喷头固定座7上调整相对于模板机构8/模腔的俯仰角度，还可以通过旋转调节横向角度；喷头固定座7可带着喷头组件9在横移臂6上左右移动，所述横移臂7可在前臂机构5上沿前臂机构5的纵向方向移动。

实施例3

本实施例中，大臂机构通过滑移机构安装到台车车架Ⅰ上，所述滑移机构包括铺设于台车上的轨道机构1，所述轨道机构1上配合有移动座机构2，所述移动座机构2上连接有大臂机构，所述大臂机构上设置有模板机构8；所述移动座机构2沿轨道机构1的铺设方向运动，通过大臂机构带动模板机构8在轨道机构1方向上的位移。

实施例4

在实施例3的基础上，所述滑移机构的具体结构为：所述轨道机构1包括两根平行的纵轨12，所述纵轨12铺设于台车车架Ⅰ上；所述移动座机构2上设有与纵轨12相配合的两排辊轮24，所述辊轮24能在纵轨12上滚动；所述移动座机构2上设有驱动机构，所述驱动机构带动移动座机构2在纵轨12上移动；其中驱动机构设为油缸、气缸、齿轮机构或链传动机构。

所述大臂机构的大臂转台3设于移动座机构2上，移动座机构2设于轨道机构1上，并可带着大臂转台3在轨道机构1的纵向方向上移动。使得大臂机构以及大臂机构上承载的模板机构9、喷头组件8以及其它相关的机构和组件能随大臂机构一起在开挖岩面的纵向进行移动，使得模板机构8与岩面之间形成的模腔能沿着岩面的纵向进行调整。例如在隧道初期支护模喷中，通过单次挪动载体机构(如台车)的情况下，可进行连续多段次的岩面。行模喷，避免了单次挪动只能进行单段次岩面模喷的弊端，大大提高了模喷的施工效率。

所述轨道机构1包括支撑架11和安装在支撑架11上的两块相互平行的纵轨12。所述支撑架11包括两根平行间隔的支撑纵向梁111和连接在两根支撑纵向梁111之间的若干均匀间隔的支撑横向梁112，所述两块纵轨12固定在支撑纵向梁111的顶部。

所述轨道机构1还包括两块轨道机构连接板13，轨道机构连接板13固定在支撑纵向梁111的底部，且与支撑纵向梁111的长度相等；作用在于，轨道机构1通过轨道机构连接板13固定在台车车架Ⅰ的车架梁上。

两块轨道机构连接板13上还设置有若干均匀间隔的连接耳板14，连接耳板14朝下固定在轨道机构连接板13的外侧，可固定在车架梁的外侧。所述轨道机构连接板13和连接耳板14上分别设置有连接螺孔131和连接螺孔141，并通过连接螺栓与车架梁固定。

所述轨道机构连接板13包括连接板宽部131和连接板窄部132，所述连接板宽部131和连接板窄部132之间通过平滑过渡部133连接。两连接板窄部132之间的净空相对更大，以利于在其下部空间进行发动机总成的安装。

沿轨道机构1纵向设置有一根纵移齿条15，可与移动座机构2上的滑移驱动齿轮啮合，所述纵移齿条15的长度与支撑纵向梁111的长度相等。

所述纵移齿条15固定在任一纵轨12的内侧面。具体的固定方式为，在纵轨12下的支撑纵向梁111内侧均匀间隔的固定有若干齿条固定座16，齿条固定座16包括水平板161和竖直板162，水平板161的上表面与纵轨12的下表面齐平，竖直板162直接焊接在支撑纵向梁111的内侧，齿条固定座16的水平板161和竖直板162之间连接加强支撑板163。

所述轨道机构1还设有防脱机构，以防止移动座机构2在工作过程中横向和纵向脱离纵轨12。具体的,防脱机构包括纵向防脱机构和横向防脱机构。

纵向防脱机构的具体形式为，在所述纵轨12的两端分别设置有止挡机构，防止移动座机构纵向脱离纵轨12；所述移动座机构2的两端分别设置有与所述止挡机构对应的防撞座25。两根纵轨12的相同端部设置有挡座17，在端部对移动座机构2形成限位。所述挡座17包括挡座水平板171和挡座竖直板172，以及连接挡座水平板171和挡座竖直板172的挡座支撑板173，挡座17与滑移座滑板12通过螺栓连接。在两根支撑纵向梁111相对于挡座17的另一端部设置有两个对应的竖挡块18，两个竖挡块18之间连接有用于安装臂架支架19的安装座181，竖挡块18可以直接焊接在支撑纵向梁111的端部。安装座181包括安装座竖直板181a和安装座水平板181b，安装座水平板181b上设置有连接孔181c，并通过连接螺栓将臂架支架19与安装座水平板181b连接。所述臂架支架19的作用在于，当模喷台车停止工作，需要离开工作现场时，回转大臂4收回后用于支撑回转大臂4。以上所述的挡座17和竖挡块18均为止挡机构的两种具体形式，可根据实际选择使用。

移动座机构2的具体结构为：

移动座机构2包括座体21，以及位于座体21底部两侧的至少两组滑辊22，滑辊22直接置于纵轨111之上，并可沿纵轨111纵向滚动。

所述纵轨12为水平的板状结构，所述移动座机构2的两侧还设置有钩板23，以从板状纵轨的下部锁住纵轨12，防止移动座机构横向脱离纵轨12；移动座机构2两侧对应的设置有L形的钩板23，形成了滑移机构的横向防脱机构，所述钩板23包括限位竖板231和限位水平板232，以防止移动座机构2在纵轨111上行走过程中走偏和倾覆，并对移动座机构2上的大臂转台3以及回转大臂4等附着物达到整体稳固的作用。限位水平板232朝向移动座机构2内侧延伸，并位于滑辊22之下，限位水平板232顶面到滑辊22的距离略大于纵轨111的厚度，可将纵轨111夹于滑辊22和限位水平板232之间，使得移动座机构2的运行更加平稳。

移动座机构2的座体21整体为方形结构，包括位于两侧的两块纵向板211和位于两端的两块横向板212，并在两侧靠近纵向板211各设置有一块与纵向板211平行的滑辊固定板213，两侧的滑辊22分别安装在同侧的小车纵向板211和滑辊固定板213之间，每组滑辊22共用一根辊轴221，且辊轴221同时穿过了两侧的纵向板211和滑辊固定板213。

钩板23通过螺栓固定在两侧的纵向板211外侧面上，并且小车每侧的钩板23分为三段，包括两个端部钩板23a和位于两个端部钩板23a之间的中间钩板23b，端部钩板23a同时固定在辊轴221的端部，具有同时加强固定辊轴221和从端部阻挡辊轴221的多重作用，并且对端部钩板23a也具有进一步的增加强度的效果。

进一步的，所述移动座机构2共设置有两组滑辊22，同侧两个滑辊22之间，以及同侧的小车纵向板211和滑辊固定板213之间还固定有两个中空的加强轴套24，小车纵向板211与加强轴套24的连接处设有与加强轴套24贯通的纵向板通孔(图中未示出)，而中间钩板23b的限位竖板231上对应于所述加强轴套24设置有加强轴241，安装中间钩板23b时，将加强轴241对准加强轴套24穿入其中，然后从外侧通过螺栓将限位竖板231固定在小车纵向板211上，这样大大提高了中间钩板23b的强度。中间钩板23b的限位竖板231的外侧还设置有若干竖向加强版23b1，起到进一步的加强作用。

更进一步的，所述两块滑辊固定板213之间，以及两块小车横向板212之间设置有若干交错固定连接的纵向加强板214和横向加强板215，同时在同侧的滑辊22和加强轴套24之间，以及同侧两个加强轴套24之间均设置有横向加强板215。

所述钩板23的内侧(即限位水平板232内侧面)还设置有耐磨层233，所述耐磨层233为铜质合金材料制作，因为铜特有的性能，可有效避免移动座机构2在轨道机构1上滑动时，造成卡死现象的出现。

对应于前述轨道机构1上的止挡机构，在移动座机构2的前后两端分别设置有防撞座。所述防撞座共设置有四个，每块横向板212外侧的两端各安装有一个，以分别对应于轨道机构1两端的挡座17和竖挡块18，以达到移动座机构2滑动到轨道机构1的端部时，对其形成有效的阻挡和限位，达到限位的目的。进一步的，所述朝向竖挡块18一侧的防撞座25a的长度大于朝向挡座17一侧的防撞座25b的长度，以避免移动座机构2滑动到竖挡块18一侧的极限位置时，撞坏臂架支架19。

所述移动座机构1的两端分别设有防尘刮板212a，具体的，防尘刮板212a固定在横向板212的外侧，以刮除掉落到轨道机构1上纵轨12顶面的尘泥等杂物。

在移动座机构2任一端部朝外设置有马达安装座26，马达安装座26上安装有驱动马达27，驱动马达27的转轴朝下，转轴的自由端安装有滑移驱动齿轮271，所述滑移驱动齿轮271的底面标高高于所述轨道机构1的支撑纵向梁111和支撑横向梁112的顶面标高，当移动座机构2安装到轨道机构1上时，滑移驱动齿轮271能刚好和纵移齿条15啮合。进一步的，所述马达安装座26安装在靠挡座17一端，以避免对台车其它设备的干扰。

所述马达安装座26包括相互垂直连接的固定竖板261和固定横板262，固定竖板261通过螺栓固定在横向板212的外侧，滑移驱动马达27固定在固定横板262上；驱动固定座26的两侧还设置有连接固定竖板261和固定横板262的固定加强板263。

所述移动座机构2还包括顶板28和底板29，底板29覆盖了两块滑辊固定板213之间的区域，顶板28整体覆盖了两块横向板212以及两块纵向板211之间的区域。顶板28的中部设置有若干环状布置并均匀间隔的螺栓孔281，用于固定大臂转台3。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模喷用大臂机构，其特征在于：包括载体、大臂转台和回转大臂，所述载体上设有能在水平面上相对转动的大臂转台；所述大臂转台上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂，所述回转大臂的前端设有模板机构，基于回转大臂、大臂转台与载体之间的相对转动，使模板机构随回转大臂的前端移动，且控制模板机构与岩面之间的距离和/或角度。

2.根据权利要求1所述的模喷用大臂机构，其特征在于：大臂转台包括转台架，所述转台架通过水平旋转组件与载体连接，回转大臂通过竖直旋转组件与转台架连接；水平旋转组件可控制大臂转台在水平面内任意角度旋转，竖直旋转组件可控制回转大臂的最大旋转角度大于240度。

3.根据权利要求2所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述竖直旋转组件包括竖直设置的第一大齿轮环和第一环状齿轮轴；所述第一环状齿轮轴固定在转台架上，回转大臂固定在第一大齿轮环上，转台架上设有一个以上与第一大齿轮环啮合的竖直旋转驱动齿轮，以驱动第一大齿轮环并使得回转大臂转动。

4.根据权利要求3所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述水平旋转组件包括第二大齿轮环、第二环状齿轮轴和水平旋转驱动齿轮，转台架固定在第二环状齿轮轴上，第二大齿轮环固定在台车车体上，转台架上的水平旋转驱动齿轮与第二大齿轮环啮合，通过第二大齿轮环的反向驱动使得大臂转台旋转。

5.根据权利要求4所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述转台架包括转台竖板和转台底板，所述第二环状齿轮轴与转台底板固定，所述第一环状齿轮轴与转台竖板固定。

6.根据权利要求5所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述转台竖板设置有固定操作通孔，所述固定操作通孔正对着第一大齿轮环上螺栓通孔的旋转圆周，以方便安装回转大臂。

7.如权利要求3-6任一所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述回转大臂为多段式可伸缩结构，并通过液压件控制伸缩，其后端通过大臂连接盘与大臂转台的第一大齿轮环固定。

8.根据权利要求7所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述回转大臂的前端能与喷头移动总成机构连接，所述喷头移动总成机构和模板机构可在大臂机构的作用下保持同步移动。

9.根据权利要求8所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述喷头移动总成机构和模板机构共同连接在前臂机构上，所述前臂机构通过旋转机构与回转大臂的前端连接，可在旋转机构的作用下同时控制移动总成机构和模板机构围绕旋转组件旋转。

10.根据权利要求9所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述模板机构设于前臂机构的前端，所述喷头移动总成机构的模板机构位于模板机构之上。