CN209192194U - 一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，船体后端设有支撑架，支撑架上固定设有竖直的第一连接杆，第一连接杆下端通过第一铰接部连接第二连接杆，第二连接杆下端固定设有磁悬浮推进器，第二连接杆内设有沿其中心轴线方向的滑槽，滑槽内设有滑块，船体后端下部设有伸缩电机，伸缩电机上设有横向设置的伸缩杆，伸缩杆端部通过第二铰接部连接滑块。伸缩电机的伸缩杆推动第二连接杆绕第一铰接部转动，使得其上连接的磁悬浮推动器被折叠抬起，从而实现了磁悬浮推进器的升降。本实用新型结构设计巧妙，自动化程度高，通过折叠连接杆实现磁悬浮推进器的升降。

Description

一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶

技术领域

本实用新型属于船舶设备技术领域，具体而言，涉及一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。

现有技术中应用的螺旋桨推进器存在噪音大，动力损耗大，且动力电机降温效果差的问题。喷水推进器是利用喷出的水反作用来产生推力的推进器，相较于螺旋桨推进器在动力性能和降噪功能上得到了提升。现阶段的喷水推进器由水泵、吸水管道、喷水管道所组成，利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。但其机械部分装于船内，需要在船底开孔，且整个系统效率较低，实际装配使用量较少。

但现有技术中，船舶在靠岸后，需要将推进器抬出水面，主要是通过绳索将水下推进器向上拉起，使其连接的驱动杆绕着与船舶铰接处转动而实现，而与驱动杆连接的舵机也要发生倾斜，与本申请人发明的磁悬浮推进器不再配合，需要改进磁悬浮推进器的安装方式。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，包括船体、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第一铰接部、磁悬浮推进器、伸缩电机、伸缩杆、滑槽、滑块和第二铰接部，所述船体后端设有支撑架，所述支撑架上固定设有竖直的第一连接杆，所述第一连接杆下端通过第一铰接部连接第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有磁悬浮推进器，所述第二连接杆内设有沿其中心轴线方向的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述船体后端下部设有伸缩电机，所述伸缩电机上设有横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆端部通过第二铰接部连接所述滑块。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆垂直固定于所述滑块外端面，所述支撑杆端部和伸缩杆端部通过第二铰接部连接。

进一步地，所述第二连接杆包括上杆部和下杆部，所述上杆部下端通过轴承连接下杆部上端。

进一步地，还包括调向装置，所述调向装置设于所述第二连接杆上，且所述调向装置设于所述磁悬浮推进器上方。

进一步地，所述调向装置包括驱动电机、驱动杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述驱动电机固定设于所述上杆部上，所述驱动电机输出端传动连接竖向驱动杆，所述驱动杆端部传动连接同轴设置的第一锥形齿轮，所述下杆部过盈套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

进一步地，还包括限位板，所述限位板固定设于所述第一连接杆下端，所述限位板向下伸出并低于所述第一连接杆下端，所述限位板为与所述第二连接杆配合的弧形板。

应用本实用新型的技术方案，伸缩电机的伸缩杆推动第二连接杆绕第一铰接部转动，使得其上连接的磁悬浮推动器被折叠抬起，从而实现了磁悬浮推进器的升降，自动化程度高；并通过设置调向装置，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合，带动磁悬浮推进器的方位的转动，从而实现船舶行进方向的调节。本实用新型结构设计巧妙，自动化程度高，通过折叠连接杆实现磁悬浮推进器的升降。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型的磁悬浮推进器折叠状态示意图；

图3示意性示出了本实用新型的磁悬浮推进器的右视示意图；

图4示意性示出了本实用新型的磁悬浮推进器的主视剖视图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1船体；2支撑架；3第一连接杆；4第二连接杆；41上杆部；42下杆部；5第一铰接部；6磁悬浮推进器；61定子；611全密封电磁组；612层间腔；62无轴转子；63固定圈；64扇叶；7伸缩电机；8伸缩杆；9滑槽；10滑块；11第二铰接部；12支撑杆；13轴承；14调向装置；141驱动电机；142驱动杆；143第一锥形齿轮；144第二锥形齿轮；15限位板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，本实用新型提供了一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，包括船体1、支撑架2、第一连接杆3、第二连接杆4、第一铰接部5、磁悬浮推进器6、伸缩电机7、伸缩杆8、滑槽9、滑块10和第二铰接部11，所述船体1后端设有支撑架2，支撑架2为一个平面，与船体1后部固定连接，主要为磁悬浮推进器6的安装提供平台，具体的，所述支撑架2上固定设有竖直的第一连接杆3，且第一连接杆3向下伸，所述第一连接杆3下端通过第一铰接部5连接第二连接杆4，因此，第二连接杆4可绕第一铰接部5与第一连接杆3发生转动，所述第二连接杆4下端固定设有磁悬浮推进器6，磁悬浮推进器6可跟随第二连接杆4发生转动而抬起。所述第二连接杆4内设有沿其中心轴线方向的滑槽9，所述滑槽9内设有滑块10，所述船体1后端下部设有伸缩电机7，所述伸缩电机7上设有横向设置的伸缩杆8，所述伸缩杆8端部通过第二铰接部11连接所述滑块10。在伸缩杆8推动第二连接杆4发生转动时，伸缩杆8端部铰接的滑块10会在滑槽9内滑动，实现自适应，使磁悬浮推进器6能够稳定的被支撑起来。

本申请文件中应用的磁悬浮推进器6采用直线电机的原理，如图3和4，包括定子61、无轴转子62、固定圈63和扇叶64，所述定子61内圈同轴线设有无轴转子62，所述无轴转子62与定子61磁力连接，使得无轴转子62在定子61内转动，所述无轴转子62内壁设有固定圈63，具体的，固定圈63与无轴转子62采用固定连接方式，所述固定圈63内壁上周向均匀固定有多个切水的扇叶64。因此，在使用时，通过转子在定子61内的转动过程，带动扇叶64以定子61中心轴线为中心转动切水，使水体通过转子内部向后喷出，其反作用力推动船体1向前移动。

在此实施例中，所述定子61包括两层全密封电磁组611和层间腔612，所述全密封电磁组611由磁场线圈绕设在非晶金属上制成，为转子提供磁场环境，两层所述全密封电磁组611外壁固定连接，具体在安装时，可将两层全密封电磁组611固定设置在喷射筒的内壁上固定。两层所述全密封电磁组611之间设有层间腔612，所述无轴转子62设于所述层间腔612中，所述无轴转子62厚度略小于所述层间腔612厚度。因此，在使用时，无轴转子62在层间腔612内绕定子61中心轴线转动。

具体的，所述无轴转子62由16对磁瓦首尾固定连接，所述无轴转子62为环形结构。

进一步地，所述扇叶64端部倾斜固定在所述固定圈63上，其倾斜角度根据实际需要进行设计，使其提供足够的动力推动船舶向前运动，使水从所述无轴转子62中间由一侧穿向另一侧。具体的，所述扇叶64数量为12片，其数量也可根据实际应用的环境设计。

为了使磁悬浮推进器6更稳定的被支撑起来，使第一连接杆3和第二连接杆4的最大折叠角度达到90度，进一步地，设置了支撑杆12，所述支撑杆12垂直固定于所述滑块10外端面，所述支撑杆12端部和伸缩杆8端部通过第二铰接部11连接。支撑杆12的长度根据实际需要设计，使得当伸缩杆8推动第二连接杆4绕第一铰接部5转动，伸缩杆8端部与支撑杆12处于垂直状态，此时第二连接杆4和伸缩杆8相平行。

此实施例在船体1后部不设置舵机，而根据船舶需要改变移动方向，可设置相关部件实现上述调节功能。具体的，所述第二连接杆4包括上杆部41和下杆部42，所述上杆部41下端通过轴承13连接下杆部42上端。因此，使下杆部42连接的磁悬浮推进器6能够绕轴承13转动，从而改变磁悬浮推进器6的推进方向。

进一步地，设置了调向装置14，与轴承13配合使用，通过调向装置14对磁悬浮推进器6的推进方向进行准备的控制。所述调向装置14设于所述第二连接杆14上，且所述调向装置14设于所述磁悬浮推进器6上方。

具体的，所述调向装置14包括驱动电机141、驱动杆142、第一锥形齿轮143和第二锥形齿轮144，所述驱动电机141固定设于所述上杆部41上，所述驱动电机141输出端传动连接竖向驱动杆142，所述驱动杆142端部传动连接同轴设置的第一锥形齿轮143，所述下杆部42过盈套设有第二锥形齿轮144，所述第一锥形齿轮143和第二锥形齿轮144相啮合。如当驱动电机141正向转动时，通过驱动杆142带动第一锥形齿轮143正向转动，第一锥形齿轮143带动与其啮合的第二锥形齿轮144发生转动，而第二锥形齿轮144带动下杆部42转动，实现磁悬浮推进器6推进方向的改变；相反的，当驱动电机141反向转动时，通过驱动杆142带动第一锥形齿轮143反向转动，第一锥形齿轮143带动与其啮合的第二锥形齿轮144发生转动，而第二锥形齿轮144带动下杆部42转动，实现磁悬浮推进器6推进方向的改变。

当伸缩电机7的伸缩杆8带动第二连接杆4回复到原来位置时，需要对第二连接杆4进行限位，从而保证第二连接杆4位置准确。从而设置了限位板15，所述限位板15固定设于所述第一连接杆3下端，所述限位板15向下伸出并低于所述第一连接杆3下端，所述限位板15为与所述第二连接杆4配合的弧形板。

应用本实用新型的技术方案，伸缩电机的伸缩杆推动第二连接杆绕第一铰接部转动，使得其上连接的磁悬浮推动器被折叠抬起，从而实现了磁悬浮推进器的升降，自动化程度高；并通过设置调向装置，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合，带动磁悬浮推进器的方位的转动，从而实现船舶行进方向的调节。本实用新型结构设计巧妙，自动化程度高，通过折叠连接杆实现磁悬浮推进器的升降。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：包括船体、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第一铰接部、磁悬浮推进器、伸缩电机、伸缩杆、滑槽、滑块和第二铰接部，所述船体后端设有支撑架，所述支撑架上固定设有竖直的第一连接杆，所述第一连接杆下端通过第一铰接部连接第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有磁悬浮推进器，所述第二连接杆内设有沿其中心轴线方向的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述船体后端下部设有伸缩电机，所述伸缩电机上设有横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆端部通过第二铰接部连接所述滑块。

2.如权利要求1所述的应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆垂直固定于所述滑块外端面，所述支撑杆端部和伸缩杆端部通过第二铰接部连接。

3.如权利要求2所述的应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：所述第二连接杆包括上杆部和下杆部，所述上杆部下端通过轴承连接下杆部上端。

4.如权利要求3所述的应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：还包括调向装置，所述调向装置设于所述第二连接杆上，且所述调向装置设于所述磁悬浮推进器上方。

5.如权利要求4所述的应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：所述调向装置包括驱动电机、驱动杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述驱动电机固定设于所述上杆部上，所述驱动电机输出端传动连接竖向驱动杆，所述驱动杆端部传动连接同轴设置的第一锥形齿轮，所述下杆部过盈套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述的应用升降式磁悬浮推进器的船舶，其特征在于：还包括限位板，所述限位板固定设于所述第一连接杆下端，所述限位板向下伸出并低于所述第一连接杆下端，所述限位板为与所述第二连接杆配合的弧形板。