CN209176982U - 一种层叠纸的整边装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种层叠纸的整边装置,包括机架、安装板、竖直的基板及左右整平组件,所述安装板通过升降组件上下滑动安装在机架上,所述基板在安装板下方与安装板固定连接且基板与安装板平行;所述左右整平组件包括水平且与安装板平行的第一滑杆、顶部套设在所述第一滑杆上且与第一滑杆垂直的左挡板和右挡板,层叠的纸张放置在左挡板、基板和右挡板之间且纸张一侧与基板抵接,纸张的左右宽度小于左挡板和右挡板之间的距离;所述安装板上设有用于滑动安装第一滑杆的支座及用于驱动第一滑杆水平往复滑动的第一驱动组件。本实用新型具有可以自动整平层叠纸张边缘、降低工作人员劳动强度的技术效果。

Description

一种层叠纸的整边装置
技术领域
本实用新型涉及纸板设备技术领域,尤其是涉及一种层叠纸的整边装置。
背景技术
层叠的纸张在经过切边机进行切边后,需转移至移动底架上准备包装。由于切边机的切割厚度限制,通常都是一摞摞地进行切割,然后依次转移至托架上进行叠放。但是在转移纸张过程中,由于人为或机械等不可控因素,使不同摞的层叠纸张不易对齐,导致托架上的多摞纸张边缘不齐,既影响整体美观,也不利于后期的包装。为此,每新放一摞纸张,都需要工作人员手握一个拍板对新放的一摞纸张侧边进行拍打,使新放的一摞纸张边缘与下方已经整边好的纸张边缘齐平,从而提高整齐度,便于后期包装。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:这种人工整平层叠纸边缘,不仅增大了工作人员的劳动强度,整边效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以自动整平层叠纸边缘的层叠纸的整边装置。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的:
一种层叠纸的整边装置,包括机架、安装板、竖直的基板及左右整平组件,所述安装板通过升降组件上下滑动安装在机架上,所述基板在安装板下方与安装板固定连接且基板与安装板平行;所述左右整平组件包括水平且与安装板平行的第一滑杆、顶部套设在所述第一滑杆上且与第一滑杆垂直的左挡板和右挡板,层叠的纸张放置在左挡板、基板和右挡板之间且纸张一侧与基板抵接,纸张的左右宽度小于左挡板和右挡板之间的距离;所述安装板上设有用于滑动安装第一滑杆的支座及用于驱动第一滑杆水平往复滑动的第一驱动组件。
通过采用上述技术方案,层叠纸张放置在左挡板、基板和右挡板之间,基板为层叠纸张提供定位基准,使层叠纸张可以一侧与定位基板抵接而保持竖直方向上的整齐;左右整平组件中的左挡板和右挡板通过第一驱动组件在第一滑杆上进行水平往复滑动,从而使左挡板和右挡板分别对层叠纸张的左侧和右侧进行敲打,使层叠纸张的左右两侧边缘齐整。整平纸张边缘更加方便高效,有助于降低工作人员的劳动强度。
进一步设置为:所述左右整平组件还包括两个端块和两个第一复位弹簧,两个端块分别固定在第一滑杆的两端,两个第一复位弹簧分别固定连接在第一滑杆一端的端块与左挡板及第一滑杆另一端的端块与右挡板之间,所述第一驱动组件与其中一个端块连接。
通过采用上述技术方案,左挡板和右挡板均滑动套设在第一滑杆上,在端块和左挡板及端块与右挡板之间固定连接第一复位弹簧,在第一驱动组件驱动第一滑杆左右来回移动时,第一复位弹簧可以带动左挡板或右挡板及时远离纸张的侧边缘,以方便对纸张侧边缘的下一次敲击,同时可以缓冲左挡板或右挡板对纸张侧边缘的冲击力,防止左挡板或右挡板对纸张侧边缘冲击力过大推散纸张。
进一步设置为:所述第一驱动组件包括第一电机、转盘、套杆和推拉杆,所述第一电机固定安装在所述安装板上且输出轴与转盘中心固定连接,所述套杆的一端转动套设在所述转盘的偏心位置上,所述套杆的另一端与推拉杆的一端铰接,所述推拉杆的另一端与其中一个端块铰接。
通过采用上述技术方案,第一电机驱动转盘转动,带动套杆转动,套杆转动带动推拉杆转动,而推拉杆与其中一个端块铰接,则推拉杆可以带动端块和第一滑杆沿第一滑杆的轴向座往返运动,从而带动左挡板和右挡板来回敲击纸张的左右侧边缘,实现自动整平纸张的左右侧边缘,整平纸张侧边缘更加快捷方便。
进一步设置为:所述左挡板和右挡板之间设有前后整平板,所述左挡板和右挡板远离安装板的一侧顶部均设有第二滑杆,所述第二滑杆水平且平行于左挡板和右挡板,所述前后整平板的顶部两侧分别滑动套设在所述第二滑杆上,两根所述第二滑杆之间设有用于驱动前后整平板沿第二滑杆轴向前后运动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案,左挡板和右挡板之间设置前后整平板,且左挡板和右挡板顶部设置第二滑杆,第二驱动组件驱动前后整平板在第二滑杆上座往返运动,从而使前后整平板多次敲击与基板相对的纸张前侧面,对纸张的前后面侧边缘进行敲击整平,纸张的整平效果更好。
进一步设置为:所述第二驱动组件包括第二电机、凸轮和用于安装第二电机的安装座,所述安装座顶部固定在其中一根第二滑杆上,安装座的底部延伸至前后整平板的中间位置,所述第二电机固定安装在底座的底部且第二电机的输出轴固定连接凸轮,所述凸轮的侧周面与前后整平板抵触。
通过采用上述技术方案,第二电机通过安装座与其中一根第二滑杆固定连接,第二电机驱动凸轮转动,推动滑动安装在两根第二滑杆上的前后整平板敲击纸张的前侧面,与基板的定位作用配合,从而对纸张的前后侧面进行整平,整平更方便。
进一步设置为:所述前后整平板远离安装板一侧的第二滑杆上固定有限位轴套,所述限位轴套与所述前后整平板之间固定连接有第二复位弹簧。
通过采用上述技术方案,前后整平板远离安装板一侧的第二滑杆上固定设置限位套,且限位套与前后整平板之间设置第二复位弹簧,第二复位弹簧可以在凸轮转动至远离前后整平板时,对前后整平板施加弹性作用力,使前后整平板始终保持与凸轮的抵触,从而使凸轮可以有效推动前后整平板敲击纸张的前侧面,整平效率更高、效果更好。
进一步设置为:所述升降组件包括两个伺服电机和两根螺杆,两个伺服电机固定安装机架的顶部两侧,两根螺杆分别与两个伺服电机的输出轴竖直固定连接,两根螺杆分别安穿过装板的两端且与安装板螺纹配合。
通过采用上述技术方案,固定安装在机架两侧的两个伺服电机分别驱动一根螺杆转动,使安装板在与螺杆之间的螺纹配合作用下进行升降;既可以调节基板、左挡板、右挡板和前后整平板的高度从而适用于对不同高度的纸张侧边进行整平,也方便在放置新的一摞纸张时,将左挡板、右挡板和前后整平板升高以免妨碍放置新的纸张。
进一步设置为:所述基板、左挡板、右挡板和前后整平板均为轻质塑料板。
通过采用上述技术方案,基板、左挡板、右挡板和前后整平板均为轻质塑料板,有助于减轻整个装置的自身重量,也减轻安装板上的重量负荷,有利于整体结构稳定性。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
(1)左右整平组件中的左挡板和右挡板通过第一驱动组件在第一滑杆上进行水平往复滑动,使左挡板和右挡板分别对层叠纸张的左侧和右侧进行敲打,从而使层叠纸张的左右两侧边缘齐整,整平纸张边缘更加方便高效,有助于降低工作人员的劳动强度;
(2)在左挡板和右挡板上设置第二滑杆,且在第二滑杆上滑动安装前后整平板,第二驱动组件驱动前后整平板沿第二滑杆的轴向往复运动,对纸张的前侧面进行敲打,从而对纸张前侧面边缘进行整平,整平效果更好。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是图1中A区域的放大结构示意图。
附图标记:1、机架;2、安装板;3、基板;4、左右整平组件;5、升降组件;6、第一滑杆;7、左挡板;8、右挡板;9、支座;10、第一驱动组件;11、端块;12、第一复位弹簧;13、第一电机;14、转盘;15、套杆;16、推拉杆;17、前后整平板;18、第二滑杆;19、第二驱动组件;20、第二电机;21、凸轮;22、安装座;23、限位轴套;24、第二复位弹簧;25、伺服电机;26、螺杆;27、纸张;28、挂杆;29、水平板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2,为本实用新型公开的一种层叠纸的整边装置,包括机架1、安装板2、基板3、左右整平组件4、第一驱动组件10和升降组件5。机架1竖直固定在地面上,安装板2通过升降组件5上下滑动地安装在机架1上。基板3固定连接安装板2的底部并与安装板2平行。左右整平组件4沿安装板2的长度方向水平滑动安装在安装板2上,第一驱动组件10驱动左右整平组件4来回移动进而敲击层叠纸张27,实现整平作用。
左右整平组件4包括第一滑杆6、左挡板7和右挡板8,第一滑杆6沿安装板2的长度方向水平设置,安装板2长度方向上的两端分别固定有一个供第一滑杆6穿过的支座9,第一滑杆6转动安装在支座9上。第一滑杆6均垂直穿过左挡板7和右挡板8,左挡板7和右挡板8的顶部分别滑动套挂在第一滑杆6靠近两端的位置上,左挡板7和右挡板8分别位于两个支座9相互背离的一侧上。层叠的纸张27放置在左挡板7、基板3和右挡板8之间且纸张27一侧与基板3抵接,纸张27的左右宽度小于或等于左挡板7和右挡板8之间的最短距离。第一滑杆6的两端分别固定有一个端块11,每个端块11与各自靠近的左挡板7或右挡板8之间固定连接有一个第一复位弹簧12,第一驱动组件10与其中一个端块11连接。
第一驱动组件10包括第一电机13、转盘14、套杆15和推拉杆16,第一电机13固定安装在安装板2上且输出轴与转盘14中心固定连接,套杆15的一端转动铰接在转盘14的偏心位置上,套杆15的另一端与推拉杆16的一端铰接,推拉杆16远离套杆15的一端与其中一个端块11铰接。
第一电机13转盘14转动,带动套杆15转动,套杆15转动带动推拉杆16转动,而推拉杆16与其中一个端块11铰接,则推拉杆16可以带动端块11和第一滑杆6沿第一滑杆6的轴向座往返运动,左挡板7或右挡板8在第一复位弹簧12的弹性作用力下靠近或远离纸张27的左、右侧面,从而反复敲击纸张27的左右侧面,实现自动整平纸张27的左右侧面边缘。
左挡板7和右挡板8之间设有前后整平板17,左挡板7和右挡板8远离安装板2的一侧顶部沿均固定连接有第二滑杆18,第二滑杆18水平且平行于左挡板7和右挡板8。第二滑杆18垂直穿过前后整平板17,前后整平板17的顶部两侧分别滑动套挂在第二滑杆18上。前后整平板17远离安装板2一侧的第二滑杆18上固定有限位轴套23,限位轴套23与前后整平板17之间固定连接有第二复位弹簧24。前后整平板17通过第二驱动组件19驱动以实现对纸张27前侧面的敲击整平。
第二驱动组件19驱动前后整平板17沿第二滑杆18轴向前后运动。第二驱动组件19包括第二电机20、凸轮21和用于安装第二电机20的安装座22,安装座22包括竖直的挂杆28和与挂杆28垂直固定的水平板29,挂杆28的顶部固定套挂在其中一根第二滑杆18上,水平板29延伸至前后整平板17的中间位置,第二电机20固定安装在底板上且第二电机20的输出轴固定连接凸轮21,凸轮21的侧周面与前后整平板17抵触。第二电机20通过安装座22与其中一根第二滑杆18固定连接,第二电机20驱动凸轮21转动,推动滑动安装在两根第二滑杆18上的前后整平板17敲击纸张27的前侧面,与基板3的定位作用配合,从而对纸张27的前后侧面进行整平。
升降组件5包括两个伺服电机25和两根螺杆26,两个伺服电机25固定安装机架1的顶部两侧,两根螺杆26分别与两个伺服电机25的输出轴竖直固定连接,两根螺杆26分别安穿过装板的两端且与安装板2螺纹配合。为了减轻安装板2和升降组件5的重量负荷,基板3、左挡板7、右挡板8和前后整平板17均为轻质塑料板。伺服电机25驱动螺杆26转动,使安装板2在与螺杆26之间的螺纹配合作用下进行升降。
本实施例的实施原理及有益效果为:设置左右整平组件4和前后整平板17,通过第一驱动组件10驱动左右整平组件4对纸张27的左右侧面边缘进行整平,通过第二驱动组件19驱动前后正平板与基板3配合对纸张27的前后侧面边缘进行整平。整个过程实现整平自动化,既降低工作人员劳动强度,也有效提高生产效率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种层叠纸的整边装置,其特征在于:包括机架(1)、安装板(2)、竖直的基板(3)及左右整平组件(4),所述安装板(2)通过升降组件(5)上下滑动安装在机架(1)上,所述基板(3)在安装板(2)下方与安装板(2)固定连接且基板(3)与安装板(2)平行;所述左右整平组件(4)包括水平且与安装板(2)平行的第一滑杆(6)、顶部套设在所述第一滑杆(6)上且与第一滑杆(6)垂直的左挡板(7)和右挡板(8),层叠的纸张(27)放置在左挡板(7)、基板(3)和右挡板(8)之间且纸张(27)一侧与基板(3)抵接,纸张(27)的左右宽度小于左挡板(7)和右挡板(8)之间的距离;所述安装板(2)上设有用于滑动安装第一滑杆(6)的支座(9)及用于驱动第一滑杆(6)水平往复滑动的第一驱动组件(10)。
2.根据权利要求1所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述左右整平组件(4)还包括两个端块(11)和两个第一复位弹簧(12),所述左挡板(7)和右挡板(8)滑动套设在第一滑杆(6)上,两个端块(11)分别固定在第一滑杆(6)的两端,两个第一复位弹簧(12)分别固定连接在第一滑杆(6)一端的端块(11)与左挡板(7)、第一滑杆(6)另一端的端块(11)与右挡板(8)之间,所述第一驱动组件(10)与其中一个端块(11)连接。
3.根据权利要求2所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述第一驱动组件(10)包括第一电机(13)、转盘(14)、套杆(15)和推拉杆(16),所述第一电机(13)固定安装在所述安装板(2)上且输出轴与转盘(14)中心固定连接,所述套杆(15)的一端转动套设在所述转盘(14)的偏心位置上,所述套杆(15)的另一端与推拉杆(16)的一端铰接,所述推拉杆(16)的另一端与其中一个端块(11)铰接。
4.根据权利要求1所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述左挡板(7)和右挡板(8)之间设有前后整平板(17),所述左挡板(7)和右挡板(8)远离安装板(2)的一侧顶部均设有第二滑杆(18),所述第二滑杆(18)水平且平行于左挡板(7)和右挡板(8),所述前后整平板(17)的顶部两侧分别滑动套设在所述第二滑杆(18)上,两根所述第二滑杆(18)之间设有用于驱动前后整平板(17)沿第二滑杆(18)轴向前后运动的第二驱动组件(19)。
5.根据权利要求4所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述第二驱动组件(19)包括第二电机(20)、凸轮(21)和用于安装第二电机(20)的安装座(22),所述安装座(22)顶部固定在其中一根第二滑杆(18)上,安装座(22)的底部延伸至前后整平板(17)的中间位置,所述第二电机(20)固定安装在底座的底部且第二电机(20)的输出轴固定连接凸轮(21),所述凸轮(21)的侧周面与前后整平板(17)抵触。
6.根据权利要求4或5所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述前后整平板(17)远离安装板(2)一侧的第二滑杆(18)上固定有限位轴套(23),所述限位轴套(23)与所述前后整平板(17)之间固定连接有第二复位弹簧(24)。
7.根据权利要求6所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述升降组件(5)包括两个伺服电机(25)和两根螺杆(26),两个伺服电机(25)固定安装机架(1)的顶部两侧,两根螺杆(26)分别与两个伺服电机(25)的输出轴竖直固定连接,两根螺杆(26)分别安穿过装板的两端且与安装板(2)螺纹配合。
8.根据权利要求4所述的层叠纸的整边装置,其特征在于:所述基板(3)、左挡板(7)、右挡板(8)和前后整平板(17)均为轻质塑料板。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112591285A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 安徽普华灵动机器人科技有限公司 一种物件安全放置及规律排序的重载机

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Pledgor: Wuhan Pengheng Packaging Printing Co.,Ltd.

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