CN209170070U - 一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 - Google Patents
一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209170070U CN209170070U CN201822116537.0U CN201822116537U CN209170070U CN 209170070 U CN209170070 U CN 209170070U CN 201822116537 U CN201822116537 U CN 201822116537U CN 209170070 U CN209170070 U CN 209170070U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic substance
- stepper motor
- coil holder
- mounting groove
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，包括机壳、盖板、绕组，所述机壳的底部设有安装槽，所述机壳的底部正对安装槽处固定有盖板，所述安装槽内对称安装有绕组，所述安装槽内位于两个绕组之间设有转子，所述转子包括转轴和磁性体，所述转轴的外侧套设有磁性体，且磁性体与转轴过盈配合，所述磁性体内设有三个扇形孔，所述绕组包括线架、漆包线、齿形板和轴承，所述线架通过铆接固定在机壳内，所述线架的外侧绕设有漆包线；此步进电机通过扇形孔和加强筋以及磁性体呈轴向截面呈哑铃状，提高的磁性体的强度，成本降低；弹片能够吸收磁性体转动产生的噪音，减轻磁性体的晃动，延长磁性体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现有的步进电机的磁性体材质为铁氧体，不易加工成型，表面光洁度不高，磁性性能低，磁性体为内封闭结构，耗材多，成本高；磁性体转动过程中噪音较大，不仅存在噪音污染，而且长时间磁性体容易产生疲劳磨损，影响正常的工作。为此，我们提出一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，包括机壳、盖板、绕组，所述机壳的底部设有安装槽，所述机壳的底部正对安装槽处固定有盖板，所述安装槽内对称安装有绕组，所述安装槽内位于两个绕组之间设有转子，所述转子包括转轴和磁性体，所述转轴的外侧套设有磁性体，且磁性体与转轴过盈配合，所述磁性体内设有三个扇形孔。
优选的，所述绕组包括线架、漆包线、齿形板和轴承，所述线架通过铆接固定在机壳内，所述线架的外侧绕设有漆包线，所述线架的内侧设有齿形板，且齿形板位于磁性体外侧，所述安装槽内两个绕组的齿形板的一侧相互接触，所述线架靠近磁性体的一侧均设有轴承室，所述轴承室内均安装有轴承，且轴承的内侧均过盈配合固定连接着转轴外侧。
优选的，所述磁性体的轴向截面整体呈哑铃状。
优选的，所述磁性体是由注射塑胶注塑而成，所述磁性体内设有加强筋，且加强筋设置在扇形孔之间。
优选的，所述磁性体材质采用粘结钕铁。
优选的，所述转轴的外侧由下至上依次套设有小垫片、弹片和大垫片，所述小垫片和大垫片均通过弹片分别贴与磁性体和轴承的内圈。
优选的，所述机壳和盖板均设置有凸出的齿形结构，通过该齿形结构与绕组上的齿形板相啮合，齿形板上设置有对应的齿槽，齿形结构插入于对应的齿形板的齿槽中。
优选的，所述线架靠近齿形板的一侧设有定位柱，所述定位柱一侧设有定位孔，所述定位柱设置在定位孔内。
优选的，所述线架上安装有电性连接漆包线的电路板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过磁性体内设有三个扇形孔，减少材料的使用，降低成本，所述磁性体的轴向截面整体呈哑铃状，所述磁性体是由注射塑胶注塑而成，所述磁性体内设有加强筋，且加强筋设置在扇形孔之间。提高磁性体的强度，延长磁性体的适应寿命所述磁性体材质采用粘结钕铁。易加工成型，表面光洁度较高，且磁性强，性能极佳，能进一步提升电机的力矩。
2、本实用新型通过弹片能够吸收磁性体转动产生的噪音，减轻磁性体的晃动，延长磁性体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构保证示意图；
图2为本实用新型结构截面示意图；
图3为本实用新型结构俯视图；
图4为本实用新型磁性体结构示意图；
图5为本实用新型磁性体俯视图；
图6为本实用新型线架结构示意图；
图7为本实用新型齿形板结构示意图；
图8为本实用新型盖板结构示意图。
图中：1、机壳；2、盖板；3、绕组；4、安装槽；5、转子；6、转轴；7、磁性体；8、扇形孔；9、线架；10、漆包线；11、齿形板；12、轴承室；13、轴承；14、小垫片；15、弹片；16、大垫片；17、齿形结构；18、齿槽；19、定位柱；20、定位孔；21、加强筋；22、电路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，包括机壳1、盖板2、绕组3，所述机壳1的底部设有安装槽4，所述机壳1的底部正对安装槽4处固定有盖板2，所述安装槽4内对称安装有绕组3，所述安装槽4内位于两个绕组3之间设有转子5，所述转子5包括转轴6和磁性体7，所述转轴6的外侧套设有磁性体7，且磁性体7与转轴6过盈配合，所述磁性体7内设有三个扇形孔8，减少材料的使用，降低成本，提高生产效率。
所述绕组3包括线架9、漆包线10、齿形板11和轴承13，所述线架9通过铆接固定在机壳1内，所述线架9的外侧绕设有漆包线10，所述线架9的内侧设有齿形板11，且齿形板11位于磁性体7外侧，所述安装槽4内两个绕组3的齿形板11的一侧相互接触，所述线架9靠近磁性体7的一侧均设有轴承室12，所述轴承室12内均安装有轴承13，且轴承13的内侧均过盈配合固定连接着转轴6外侧，便于安装拆卸。
所述磁性体7的轴向截面整体呈哑铃状，提高磁性体7的强度。
所述磁性体7是由注射塑胶注塑而成，所述磁性体7内设有加强筋21，且加强筋21设置在扇形孔8之间。提高磁性体7的强度，延长磁性体7的适应寿命。
所述磁性体7材质采用粘结钕铁。易加工成型，表面光洁度较高，且磁性强，性能极佳，能进一步提升电机的力矩。
所述转轴6的外侧由下至上依次套设有小垫片14、弹片15和大垫片16，所述小垫片14和大垫片16均通过弹片15分别贴与磁性体7和轴承13的内圈，通过弹片15能够吸收磁性体7转动产生的噪音，减轻磁性体7的晃动，延长磁性体7的使用寿命。
所述机壳1和盖板2均设置有凸出的齿形结构17，通过该齿形结构17与绕组3上的齿形板11相啮合，齿形板11上设置有对应的齿槽18，齿形结构17插入于对应的齿形板11的齿槽18中，此种啮合方式可以有效防止绕组3在机壳1内发生不必要的转动，从而影响电机的性能。
所述线架9靠近齿形板11的一侧设有定位柱19，所述定位柱19一侧设有定位孔20，所述定位柱19设置在定位孔20内。
所述线架9上安装有电性连接漆包线10的电路板22，便于对漆包线10进行供电。
工作原理：通过对电路板22进行供电，进而对漆包线10进行通电，磁性体7在漆包线10产生的磁场作用下，发生转动，通过弹片15能够吸收磁性体7转动产生的噪音，减轻磁性体7的晃动，延长磁性体7的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，包括机壳(1)、盖板(2)、绕组(3)，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有安装槽(4)，所述机壳(1)的底部正对安装槽(4)处固定有盖板(2)，所述安装槽(4)内对称安装有绕组(3)，所述安装槽(4)内位于两个绕组(3)之间设有转子(5)，所述转子(5)包括转轴(6)和磁性体(7)，所述转轴(6)的外侧套设有磁性体(7)，且磁性体(7)与转轴(6)过盈配合，所述磁性体(7)内设有三个扇形孔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述绕组(3)包括线架(9)、漆包线(10)、齿形板(11)和轴承(13)，所述线架(9)通过铆接固定在机壳(1)内，所述线架(9)的外侧绕设有漆包线(10)，所述线架(9)的内侧设有齿形板(11)，且齿形板(11)位于磁性体(7)外侧，所述安装槽(4)内两个绕组(3)的齿形板(11)的一侧相互接触，所述线架(9)靠近磁性体(7)的一侧均设有轴承室(12)，所述轴承室(12)内均安装有轴承(13)，且轴承(13)的内侧均过盈配合固定连接着转轴(6)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述磁性体(7)的轴向截面整体呈哑铃状。
4.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述磁性体(7)是由注射塑胶注塑而成，所述磁性体(7)内设有加强筋(21)，且加强筋(21)设置在扇形孔(8)之间。
5.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述磁性体(7)材质采用粘结钕铁。
6.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述转轴(6)的外侧由下至上依次套设有小垫片(14)、弹片(15)和大垫片(16)，所述小垫片(14)和大垫片(16)均通过弹片(15)分别贴与磁性体(7)和轴承(13)的内圈。
7.根据权利要求1所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述机壳(1)和盖板(2)均设置有凸出的齿形结构(17)，通过该齿形结构(17)与绕组(3)上的齿形板(11)相啮合，齿形板(11)上设置有对应的齿槽(18)，齿形结构(17)插入于对应的齿形板(11)的齿槽(18)中。
8.根据权利要求2所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述线架(9)靠近齿形板(11)的一侧设有定位柱(19)，所述定位柱(19)一侧设有定位孔(20)，所述定位柱(19)设置在定位孔(20)内。
9.根据权利要求2所述的一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机，其特征在于：所述线架(9)上安装有电性连接漆包线(10)的电路板(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822116537.0U CN209170070U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822116537.0U CN209170070U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209170070U true CN209170070U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67343989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822116537.0U Expired - Fee Related CN209170070U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209170070U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112803709A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 深圳市利宏微形电机有限公司 | 一种低成本的步进电机 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201822116537.0U patent/CN209170070U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112803709A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 深圳市利宏微形电机有限公司 | 一种低成本的步进电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209170070U (zh) | 一种具有高性能圆柱形磁性体的步进电机 | |
| CN203313026U (zh) | 滚筒洗衣机用外电机转子无刷直流电动机 | |
| CN111865027A (zh) | 一种高频高转速摆动电机及其实现方法 | |
| CN112234784B (zh) | Smd拾取贴装用直线旋转电机 | |
| CN206878653U (zh) | 一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构 | |
| CN107979202A (zh) | 一种高效精密直流无刷电动机 | |
| CN210839109U (zh) | 转子组件及无刷直流电机和电子水泵 | |
| CN111463983A (zh) | 一种新型单线圈无刷马达及其实现方法 | |
| CN208094302U (zh) | 一种集成式有位置传感的直流无刷微型电机 | |
| CN110233556A (zh) | 一种双定子磁场永磁直流空心杯电机 | |
| CN203219160U (zh) | 一种滚筒洗衣机用外电机转子bldc电动机 | |
| CN2763585Y (zh) | 新型直流无刷泵 | |
| CN205017192U (zh) | 一种高效、节能型三相同步伺服电机 | |
| CN207743835U (zh) | 一种新型直流无刷电动机 | |
| CN207518368U (zh) | 一种新型电机 | |
| CN208489785U (zh) | 一种风筒电机 | |
| CN208316440U (zh) | 一种转子组件以及永磁无刷电机 | |
| CN2293153Y (zh) | 双环磁极并联绕组稀土永磁直流电机 | |
| CN210724395U (zh) | 一种用于电机的分体式旋转固定座机构 | |
| CN218976503U (zh) | 筋膜枪电机 | |
| CN205681271U (zh) | 吊扇电机 | |
| CN204967472U (zh) | 一种整体式电机后盖 | |
| CN221081142U (zh) | 一种霍尔安装机构 | |
| CN209001694U (zh) | 一种电机转子 | |
| CN204711930U (zh) | 一种电磁式自动力矩扳手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 Termination date: 20201217 |