CN209167345U - 一种用于adcp投放回收的自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和挂钩装配体，在连接板上面固定有提手；在安装筒内安装有机芯装配体；机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端。该装置能够避免脱钩过程中发生卡阻，工作稳定可靠。

Description

一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱钩装置，特别涉及一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置。

背景技术

ADCP全称为Acoustic Doppler Current Profilers，即声学多普勒流速剖面仪，它是二十世纪80年代初发展起来的一种测流设备。ADCP具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前被用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。

ADCP做为一种深海探测仪器，该设备的作业环境均为深海作业，在使用过程中需要连接配重，依靠配重的重量将依次连接的浮漂、ADCP、自动脱钩装置、配重投放到深海。在需要回收时，控制自动脱钩装置脱开，使配重与浮漂、ADCP、自动脱钩装置断开，通过浮漂提供一个向上的浮力，在浮力作用下将ADCP升到海平面。

原现有的脱钩装置通过一个可旋转的螺旋槽与螺钉连接，在使用过程中长时间受海水冲击螺钉与螺旋槽之间容易磨损，导致螺钉与螺旋槽接触位置形成一个凹槽，在脱钩过程中发生卡阻，影响设备回收；工作稳定性差，工作周期短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够避免脱钩过程中发生卡阻，工作稳定可靠的用于ADCP投放回收的自动脱钩装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和用于连接配重的挂钩装配体，在连接板上面固定有提手，用于连接ADCP；在安装筒内安装有机芯装配体，用于控制挂钩装配体的释放；

所述机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接，用于接收换能器发出的信号并控制步进电机工作；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端，用于控制挂钩的释放。

作为进一步优选，所述安装筒是由筒体和分别通过螺栓连接在筒体两端的上端盖和下端盖构成，在上、下端盖与筒体之间分别设有三层O型密封圈，以提高防水效果。

作为进一步优选，所述电池盒是由顶板和底板通过圆周均布的固定支柱和活动支柱连接而成，固定支柱与活动支柱交错布置，固定支柱两端分别通过螺栓与顶板和底板连接，活动支柱下端通过螺栓与底板连接，活动支柱上端通过轴头与顶板插接，所述步进电机固定在底板上的中心处。

作为进一步优选，所述长立柱为圆周均布的四根，长立柱下端连接在所述下端盖上。

作为进一步优选，所述丝杠丝母传动机构包括通过二根短立柱连接支撑在下端盖上方的轴承座，在轴承座中心通过轴承安装有丝杠，丝杠上端与步进电机的输出轴通过联轴器连接，在丝杠下部通过螺纹安装有丝母，丝母一端设有U型定位槽并卡在对应的短立柱上，所述开关拨轴通过螺钉连接在丝母下面。

作为进一步优选，在下端盖上通过螺钉固定有开关支架，在开关支架上设有上下布置的二个限位开关，限位开关与脉冲电路板电联接，在丝母上对应限位开关一侧连接有开关拨片，用于触发限位开关控制步进电机的工作。

作为进一步优选，所述挂钩装配体包括安装板，在安装板下面固定有外护笼，在外护笼内固定有二个挂钩安装板，挂钩安装板下端设有开口向下的U型限位槽，在二个挂钩安装板之间通过销轴安装所述挂钩，在挂钩下端设有向一侧开口的U型卡槽，U型卡槽与限位槽配合，用于悬挂配重；在挂钩上端设有阶梯卡沿，所述开关拨轴下端卡在阶梯卡沿上。

作为进一步优选，在二个挂钩安装板之间还设有挂钩支撑柱，所述挂钩翻转后卡在挂钩支撑柱上，用于对挂钩进行限位，避免挂钩翻转角度过大。

本实用新型的有益效果是：

1、由于所述机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端，由步进电机通过丝杠丝母传动机构带动开关拨轴轴向运动，便可脱离挂钩使挂钩在配重的重力作用下自动翻转，能够避免脱钩过程中发生卡阻，工作稳定可靠。

2、由于在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；因此该装置可以自身供电，工作周期长；并且在不工作状态下一直处于休眠状态，可以节省本身耗电，保证该装置的最大使用周期；适用于各种恶劣的海况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机芯装配体的结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是本实用新型挂钩装配体的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图中：提手1，换能器2，连接板3，上端盖4，筒体5，机芯装配体6，挂钩装配体7，下端盖8，顶板9，干电池组10，步进电机11，固定支柱12，活动支柱13，底板14，长立柱15，联轴器16，轴承座17，短立柱18，丝杠19，丝母20，开关拨轴21，电路板支架22，脉冲电路板23，限位开关24，开关拨片25，开关支架26，安装板27，外护笼28，挂钩安装板29，挂钩30，挂钩支撑柱31，销轴32。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，包括由上至下依次连接的换能器2、连接板3、安装筒和用于连接配重的挂钩装配体7，在连接板3上面固定焊接有提手1，用于连接ADCP；在安装筒内安装有机芯装配体6，用于控制挂钩装配体7的释放。所述安装筒是由筒体5和分别通过螺栓连接在筒体5两端的上端盖4和下端盖8构成，在上、下端盖与筒体5之间分别设有三层O型密封圈，以提高防水效果。所述连接板3通过螺栓连接在上端盖4上。

所述机芯装配体6包括由上至下通过螺钉依次连接的电路板支架22、电池盒和长立柱15，在电路板支架22上安装有脉冲电路板23，在电池盒内设有干电池组10和步进电机11，干电池组10通过脉冲电路板23与步进电机11电联接；脉冲电路板23的信号输入端与所述换能器2通过信号线连接，脉冲电路板23的信号输出端与步进电机11的控制端连接，用于接收换能器2发出的信号并控制步进电机11工作。所述步进电机11的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴21，开关拨轴21下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体7的挂钩30上端，用于控制挂钩30的释放。

所述电池盒是由顶板9和底板14通过圆周均布的固定支柱12和活动支柱13连接而成，固定支柱12与活动支柱13均为三根且沿圆周方向交错布置，固定支柱12两端分别通过螺栓与顶板9和底板14连接，活动支柱13下端通过螺栓与底板14连接，活动支柱13上端通过轴头与顶板9插接，所述步进电机11通过螺钉固定在底板上的中心处。

所述长立柱15为圆周均布的四根，长立柱15下端通过螺纹连接在所述下端盖上。所述丝杠丝母传动机构包括通过二根短立柱18连接支撑在下端盖上方的轴承座17，在轴承座17中心孔内通过轴承安装有丝杠19，丝杠19上端与步进电机11的输出轴通过联轴器16连接，在丝杠19下部通过螺纹连接有丝母20，丝母20一端设有U型定位槽并卡在对应的短立柱18上，所述开关拨轴21通过螺钉连接在丝母下面，丝杠下端插入设在开关拨轴21上端的中心孔内。

在下端盖上通过螺钉固定有L型开关支架26，在开关支架26上安装有上下布置的二个限位开关24，限位开关24与脉冲电路板23电联接，在丝母20上对应限位开关24一侧连接有开关拨片25，用于触发限位开关24控制步进电机的工作。

所述挂钩装配体7包括圆形安装板27，在安装板27下面固定有外护笼28，该外护笼28是由上板、下板以及圆周均布焊接在上、下板之间的多个立杆构成，在外护笼28内固定有二个挂钩安装板29，挂钩安装板29分别通过螺栓连接在外护笼28的上板下面。挂钩安装板29下端设有开口向下的U型限位槽，在二个挂钩安装板29之间通过销轴32铰接所述挂钩30，挂钩30为倒置的F型，在挂钩30下端设有向一侧开口的U型卡槽，U型卡槽与限位槽配合，用于悬挂配重；在挂钩30上端设有阶梯卡沿，所述开关拨轴21下端卡在阶梯卡沿上。在二个挂钩安装板29之间位于挂钩的转向一侧还通过螺母固定有挂钩支撑柱31，所述挂钩30翻转后卡在挂钩支撑柱31上，用于对挂钩30进行限位，避免挂钩翻转角度过大。

工作时，首先按照投放时所记录的位置坐标找到投放位置；在海平面使用脱钩释放装置释放一个声波信号给所述换能器2；通过换能器2接收到信号后将信号传递给脉冲电路板23；脉冲电路板23收到换能器2发给的信号开始工作，给步进电机提供脉冲信号；步进电机接收到脉冲信号后开始工作，通过联轴器带动丝杠开始旋转；通过丝杠带动丝母向上运动，使开关拨片25与开关拨轴21随着向上运动。当开关拨片25向上运动至限位开关24时，限位开关反馈一个信号到脉冲电路板23，电机停止工作；此时开关拨轴与挂钩上端脱离，挂钩失去开关拨轴的限制，在配重的重力作用下带动挂钩翻转，使配重脱离。连接在提手上方的ADCP在浮漂的浮力作用下升到海平面。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：包括由上至下依次连接的换能器、连接板、安装筒和用于连接配重的挂钩装配体，在连接板上面固定有提手，用于连接ADCP；在安装筒内安装有机芯装配体，用于控制挂钩装配体的释放；

所述机芯装配体包括由上至下依次连接的电路板支架、电池盒和长立柱，在电路板支架上安装有脉冲电路板，在电池盒内设有干电池组和步进电机，干电池组通过脉冲电路板与步进电机电联接；脉冲电路板的信号输入端与所述换能器通过信号线连接，脉冲电路板的信号输出端与步进电机的控制端连接，用于接收换能器发出的信号并控制步进电机工作；所述步进电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接开关拨轴，开关拨轴下端由安装筒密封穿出并卡在挂钩装配体的挂钩上端，用于控制挂钩的释放。

2.根据权利要求1所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述安装筒是由筒体和分别通过螺栓连接在筒体两端的上端盖和下端盖构成，在上、下端盖与筒体之间分别设有三层O型密封圈，以提高防水效果。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述电池盒是由顶板和底板通过圆周均布的固定支柱和活动支柱连接而成，固定支柱与活动支柱交错布置，固定支柱两端分别通过螺栓与顶板和底板连接，活动支柱下端通过螺栓与底板连接，活动支柱上端通过轴头与顶板插接，所述步进电机固定在底板上的中心处。

4.根据权利要求2所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述长立柱为圆周均布的四根，长立柱下端连接在所述下端盖上。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述丝杠丝母传动机构包括通过二根短立柱连接支撑在下端盖上方的轴承座，在轴承座中心通过轴承安装有丝杠，丝杠上端与步进电机的输出轴通过联轴器连接，在丝杠下部通过螺纹安装有丝母，丝母一端设有U型定位槽并卡在对应的短立柱上，所述开关拨轴通过螺钉连接在丝母下面。

6.根据权利要求5所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：在下端盖上通过螺钉固定有开关支架，在开关支架上设有上下布置的二个限位开关，限位开关与脉冲电路板电联接，在丝母上对应限位开关一侧连接有开关拨片，用于触发限位开关控制步进电机的工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：所述挂钩装配体包括安装板，在安装板下面固定有外护笼，在外护笼内固定有二个挂钩安装板，挂钩安装板下端设有开口向下的U型限位槽，在二个挂钩安装板之间通过销轴安装所述挂钩，在挂钩下端设有向一侧开口的U型卡槽，U型卡槽与限位槽配合，用于悬挂配重；在挂钩上端设有阶梯卡沿，所述开关拨轴下端卡在阶梯卡沿上。

8.根据权利要求7所述的一种用于ADCP投放回收的自动脱钩装置，其特征是：在二个挂钩安装板之间还设有挂钩支撑柱，所述挂钩翻转后卡在挂钩支撑柱上，用于对挂钩进行限位，避免挂钩翻转角度过大。