CN209161327U - 天车吊钩垂直定位的目视化标定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，包括天车和多个激光光源，所述天车包括天车导轨、天车本体、天车小车和天车吊钩，所述天车本体行驶于所述天车导轨之上，所述天车导轨安装于厂房钢结构立柱上，所述天车小车设置在所述天车本体上并沿所述天车本体左右移动，所述天车吊勾位于所述天车小车的正下方并由所述天车小车驱动，多个所述激光光源安装在所述天车小车上，多个所述激光光源发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域。实施本实用新型的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，具有以下有益效果：能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及天车吊运领域，特别涉及一种天车吊钩垂直定位的目视化标定系统。
背景技术
重型货物，例如钢材、大型模具、木材、重型设备等等，在物流流通、生产过程中，常使用天车(亦称作行车、吊车)作为搬运设备。天车在工业生产安全管理中属于重点关注设备。而在天车安全事故中，最危险的事故场景是天车吊运货物运行过程中，发生钢丝绳断裂或者是吊钩松脱，导致货物砸落等事故发生，此时一旦货物下方有人，会导致伤残甚至死亡事故发生。
为此，一般工厂的安全管理规定中，会要求天车吊运作业时，人员禁止进入吊运货物下方，或者天车驾驶员严禁吊运货物从人员上方通过。但是天车吊运作业时，人员应该远离吊运物体多远距离很难量化，即使有管理规定，操作者也很难根据目测距离进行判断。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，包括天车和多个激光光源，所述天车包括天车导轨、天车本体、天车小车和天车吊钩，所述天车本体行驶于所述天车导轨之上，所述天车导轨安装于厂房钢结构立柱上，所述天车小车设置在所述天车本体上并沿所述天车本体左右移动，所述天车吊勾位于所述天车小车的正下方并由所述天车小车驱动，多个所述激光光源安装在所述天车小车上，多个所述激光光源发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域。
在本实用新型所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统中，所述激光光源的个数为四个时，所述天车吊运危险标识区域为一个矩形范围。
在本实用新型所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统中，所述激光光源为半导体激光器。
在本实用新型所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统中，所述半导体激光器为发出线状光斑的半导体激光器。
在本实用新型所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统中，所述天车小车上设有用于固定所述激光光源的安装支架，所述激光光源通过螺栓固定在所述安装支架上。
在本实用新型所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统中，所述安装支架通过螺栓固定在所述天车本体上。
实施本实用新型的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，具有以下有益效果：由于设有天车和多个激光光源，多个激光光源安装在天车小车上，多个激光光源发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域，提醒人员在天车吊运时严禁进入所述天车吊运危险标识区域，因此本实用新型能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型天车吊钩垂直定位的目视化标定系统一个实施例中的结构示意图；
图2为本实施例中天车吊钩垂直定位的目视化标定系统的另一个结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型天车吊钩垂直定位的目视化标定系统实施例中，该天车吊钩垂直定位的目视化标定系统的结构示意图如图1所示，该天车吊钩垂直定位的目视化标定系统的另一个结构示意图如图2所示。
本实施例中，该天车吊钩垂直定位的目视化标定系统包括天车和多个激光光源6，天车包括天车导轨8、天车本体1、天车小车3和天车吊钩4，天车本体1行驶于天车导轨8之上，天车导轨8安装于厂房钢结构立柱2上，天车小车3设置在天车本体1上并沿天车本体1左右移动，天车吊勾4位于天车小车3的正下方并由天车小车3驱动，多个激光光源6安装在天车小车3上，多个激光光源6发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域P，提醒人员在天车吊运时严禁进入天车吊运危险标识区域P，因此本实用新型能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作、能有效的提醒人员不要进入危险区域、能大幅提高天车作业的安全性。
值得一提的是，本实施例中，激光光源6为半导体激光器。半导体激光器为发出线状光斑的半导体激光器。当激光光源6的个数为四个时，天车吊运危险标识区域P为一个矩形范围。具体而言，使用四个线状光斑的半导体激光光源，安装于天车小车3上(天车吊勾4由天车小车3驱动，永远位于天车小车3的正下方)，在天车吊勾4的正下方照出四条直线，围成一个矩形范围，提醒人员在天车吊运时严禁进入该矩形范围。
值得一提的是，本实施例中，厂房的跨度为35米，规定货物5的吊运基准高度为4.5米。
本实施例中，天车小车3上设有用于固定激光光源6的安装支架7，激光光源6通过螺栓固定在安装支架7上。激光光源6需要向地面投射线状光斑，要实施固定且可以调节角度，所以需要使用安装支架7。安装支架7通过螺栓固定在天车本体1上。
本实用新型的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统通过激光来标定吊运货物的垂直位置，能有效的帮助天车驾驶员做出正确的操作，能有效的提醒人员不要进入天车吊运危险区域，大幅提高天车作业的安全性。
总之，本实用新型使用半导体激光器做为标定光源，可以有效的对天车吊运危险区域作目视化标定。本实用新型可以广泛应用于使用天车吊运的工厂环境，也可以用于码头、堆场等户外作业环境。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，包括天车和多个激光光源，所述天车包括天车导轨、天车本体、天车小车和天车吊钩，所述天车本体行驶于所述天车导轨之上，所述天车导轨安装于厂房钢结构立柱上，所述天车小车设置在所述天车本体上并沿所述天车本体左右移动，所述天车吊钩位于所述天车小车的正下方并由所述天车小车驱动，多个所述激光光源安装在所述天车小车上，多个所述激光光源发出的线状光斑围成一个天车吊运危险标识区域。
2.根据权利要求1所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，所述激光光源的个数为四个时，所述天车吊运危险标识区域为一个矩形范围。
3.根据权利要求2所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，所述激光光源为半导体激光器。
4.根据权利要求3所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，所述半导体激光器为发出线状光斑的半导体激光器。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，所述天车小车上设有用于固定所述激光光源的安装支架，所述激光光源通过螺栓固定在所述安装支架上。
6.根据权利要求5所述的天车吊钩垂直定位的目视化标定系统，其特征在于，所述安装支架通过螺栓固定在所述天车本体上。
Priority Applications (1)
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| CN201821904665.5U CN209161327U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 天车吊钩垂直定位的目视化标定系统 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111196561A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 塔吊的告警方法、装置和系统 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821904665.5U patent/CN209161327U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111196561A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 塔吊的告警方法、装置和系统 |
| CN111196561B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-11-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 塔吊的告警方法、装置和系统 |
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