CN209157878U - 一种可安装多个刀具的机床 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及一种可安装多个刀具的机床,包括机身、进刀装置、X向移动装置和Z向移动装置,进刀装置包括刀杆、刀杆旋转机构、刀杆轴向调整装置,刀杆旋转机构包括动力源、同步传送机构、主轴箱、主轴,所述主轴穿装于主轴箱上,动力源带动同步传送机构使主轴旋转,刀杆同轴穿接主轴内呈随主轴旋转带动旋转状态,刀杆轴向调整装置包括齿轮、齿条、调整轴,齿轮穿接调整轴并经轴座支承在主轴箱上,齿轮下方的主轴上开设通槽,齿条设置于通槽内并轴向定位安装在主轴内的刀杆上,齿轮啮合齿条;刀杆上设置一个以上的刀具固定架,其结构紧凑,X向、Z向进给稳定、便捷,刀杆可微调满足精加工要求以及适应多刀头同步加工要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床,具体说是一种可安装多个刀具的机床。
背景技术
随着制造业向精密化、自动化、低成本化方向发展,对机床的技术要求越来越高,分类也越来越细,对于长筒形或者圆桶形工件,需要加工端口、内孔、底的内外壁,原来机床需要多道工序,多次装夹,而且传统的圆形刀杆固定后有时会产生微小的滑动或者工作时会产生振动,从而影响工件的加工精度,并且尤其是对于长工件,需要机身足够长,从而制约了机床的加工范围,因此,针对长筒形或者圆桶形工件,需要解决工序多,需要多次装夹,刀杆长,影响加工精度、机床长度要求高等问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述问题,本实用新型提供了一种结构紧凑,X向、Z向进给稳定、便捷,刀杆刚性好,可微调满足精加工要求以及适应多刀头同步加工要求的可安装多个刀具的机床。
本实用新型采用的技术方案是:一种可安装多个刀具的机床,包括机身、进刀装置、X向移动装置和Z向移动装置,机身上安装X向移动装置和Z向移动装置,进刀装置经X向移动装置安装于Z向移动装置上,所述进刀装置包括刀杆、刀杆旋转机构、刀杆轴向调整装置,所述刀杆旋转机构包括动力源、同步传送机构、主轴箱、主轴,所述主轴穿装于主轴箱上,动力源带动同步传送机构使主轴旋转,刀杆同轴穿接主轴内呈随主轴旋转带动旋转状态,所述刀杆轴向调整装置包括齿轮、齿条、调整轴,齿轮穿接调整轴并经轴座支承在主轴箱上,齿轮下方的主轴上开设通槽,齿条设置于通槽内并轴向定位安装在主轴内的刀杆上,齿轮啮合齿条;所述刀杆上设置一个或一个以上的刀具固定架。
所述Z向移动装置包括Z向伺服电机、Z向丝杆、Z向驱动套、Z向移动拖板和Z向移动支撑座,两Z向移动支撑座支撑在机身上,Z向丝杆穿接在两Z向移动支撑座上,Z向驱动套穿接Z向丝杆,Z向丝杆连接Z向伺服电机,Z向移动拖板支撑连接在Z向驱动套上,所述X向移动装置设置于Z向移动拖板上,Z向移动拖板上设有X向燕尾导轨。
所述X向移动装置包括X向伺服电机、X向丝杆、X向驱动套、X向移动拖板、X向移动支撑座,X向移动支撑座支撑在Z向移动拖板上,X向丝杆穿接在X向移动支撑座上,X向丝杆穿接X向驱动套,X向驱动套上连接X向移动拖板,X向移动拖板底部为配套Z向移动拖板上开设的X向燕尾导轨的导轨槽结构,X向移动拖板上支撑主轴箱。
所述刀杆横截面为边数不小于四的正多边形,采用多边形结构便于稳定穿接主轴、刀具固定架以及螺丝固定。
所述刀杆横截面为正六边形。
所述刀杆穿出主轴的前后部上穿接有刀杆支撑套,刀杆支撑套的内孔横截面形状、大小与刀杆横截面相匹配,刀杆支撑套设有贯穿支撑套壁用以压紧刀杆侧面的锁紧螺丝。
所述刀杆上具有三个刀具固定架,第一刀具固定架固定于穿出主轴前端面的刀杆的头部,第二刀具固定架固定于穿出主轴前端面的刀杆的中部,第三刀具固定架固定于穿出主轴前端面的刀杆靠近主轴箱的尾部,多个刀具适应多刀头同步加工、一次成型的要求,提高机床适用性。
所述X向燕尾导轨与导轨槽结构的导向结构采用防止朝上脱出的倒置燕尾槽、榫配合结构,能有效确保导向稳定性,提高机床X向移动精度,确保机床加工质量。
本实用新型通过伺服电机控制主轴的驱动以及定位,并结合齿轮、齿条手动使之咬合,通过齿轮驱动齿条带动刀杆在主轴内相对移动完成刀杆轴向微调移动,解决了加工工件范围受机身长度制约的影响;采用横截面为正多边形的刀杆尤其是正六边形刀杆,不仅提高了刀杆的刚性,同时更加便于固定,提高了加工精度,采用X、Z向丝杆通过伺服电机驱动并带动其上的套或块带动支撑的托板沿X向、Z向运动,其结构紧凑,X向、Z向进给稳定、便捷,刀杆可微调满足精加工要求以及适应多刀头同步加工要求,达到一次成型的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种可安装多个刀具的机床的结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3所示为本实用新型X向移动装置结构示意图;
图4所示为图1中沿A-A剖线的剖视图。
图1-4中:机身1,Z向伺服电机2,Z向丝杆3,Z向驱动套4,Z向移动拖板5,Z向移动支撑座6,X向伺服电机7,X向丝杆8,X向驱动套9,X向移动拖板10,X向移动支撑座11,动力源12,同步传送机构13,主轴箱14,主轴15,刀杆16,轴座17,调整轴18,齿轮19,齿条20,刀杆支撑套21,锁紧螺丝22,X向燕尾导轨23,刀具固定架24。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
在下面的描述中,需要理解的是,术语“X向”、“Z向”是基于说明书附图所示的方位进行定义的,若以图1为基准,Z向是指图1的左右方向,X向是指图1中垂直于图面向外向内的方向,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,不能理解为对本实用新型的限制。
另外在本具体实施例中如未特别说明部件之间的连接或固定方式,其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定,或销轴连接等方式,因此,在本实施例中不再详述。
图1-4所示:一种可安装多个刀具的机床包括机身1、Z向伺服电机2、Z向丝杆3、Z向驱动套4、Z向移动拖板5、Z向移动支撑座6、X向伺服电机7、X向丝杆8、X向驱动套9、X向移动拖板10、X向移动支撑座11、动力源12、同步传送机构13、主轴箱14、主轴15、刀杆16、轴座17、调整轴18、齿轮19、齿条20、刀杆支撑套21、锁紧螺丝22、X向燕尾导轨23、刀具固定架24。
机身1上Z向安装两Z向移动支撑座6(如图1),Z向丝杆3穿接在两Z向移动支撑座6上,Z向驱动套4穿接Z向丝杆3,Z向丝杆3连接Z向伺服电机2,Z向移动拖板5支撑连接在Z向驱动套4上,Z向移动拖板5上设有X向燕尾导轨23,X向移动支撑座11支撑在Z向移动拖板5上,X向丝杆8穿接在X向移动支撑座上(如图3),X向丝杆8穿接X向驱动套9,X向驱动套9上部连接X向移动拖板10,X向移动拖板10下部为导轨槽结构与X向燕尾导轨23导向采用防止朝上脱出的倒置燕尾槽、榫配合导向结构,X向移动拖板10上支撑主轴箱14,主轴15穿装于主轴箱14上(如图1),动力源12为变频电机,同步传送机构13为同步带轮传动机构,刀杆16同轴穿接主轴15内呈随主轴旋转带动旋转状态,齿轮19穿接调整轴18并经轴座17支承在主轴箱14上,齿轮19下方的主轴上开设通槽,齿条20设置于通槽内并轴向定位安装在主轴内的刀杆上,齿轮啮合齿条;刀杆16上具有三个刀具固定架24,第一刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆的头部,也就是位于主轴箱前端外侧的刀杆的头部,第二刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆的中部,第三刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆靠近主轴箱的尾部,也就是位于主轴箱前端外侧的刀杆靠近主轴箱的部位;刀杆横截面为边数不小于四的正多边形,作为一种较佳的实施方式,刀杆横截面为正六边形;刀杆穿出主轴的前后部上穿接有刀杆支撑套21,刀杆支撑套同轴固定在主轴前后端面上,刀杆支撑套的内孔横截面形状、大小与刀杆横截面相匹配,刀杆支撑套壁设有贯穿支撑套壁的锁紧螺丝22,锁紧螺丝22下端面穿过支撑套壁接触并挤压刀杆侧面,形成对刀杆的固定和支撑(如图4),采用横截面为正六边形的刀杆时两只锁紧螺丝穿过刀杆支撑套壁接触并挤压正六边形刀杆上半部分两不相邻的侧面,将刀杆锁紧、固定于刀杆支撑套内孔壁,从而形成对刀杆的固定与支撑,为使设备安装与使用更方便,第三刀具固定架可安装于主轴前端的刀杆支撑套上。
上述实施例中刀杆穿接主轴两端通过刀杆支撑套配合螺丝锁紧的结构只是本实用新型杆穿接轴定位的一种较佳实施例,其他通用或类似的定位结构均在本实用新型保护范围内;本实施例中齿轮的微调采用调整轴手动调整,也可采用伺服电机数控控制驱动。
Claims (8)
1.一种可安装多个刀具的机床,包括机身、进刀装置、X向移动装置和Z向移动装置,机身上安装X向移动装置和Z向移动装置,进刀装置经X向移动装置安装于Z向移动装置上,其特征在于:所述进刀装置包括刀杆、刀杆旋转机构、刀杆轴向调整装置,所述刀杆旋转机构包括动力源、同步传送机构、主轴箱、主轴,所述主轴穿装于主轴箱上,动力源带动同步传送机构使主轴旋转,刀杆同轴穿接主轴内呈随主轴旋转带动旋转状态,所述刀杆轴向调整装置包括齿轮、齿条、调整轴,齿轮穿接调整轴并经轴座支承在主轴箱上,齿轮下方的主轴上开设通槽,齿条设置于通槽内并轴向定位安装在主轴内的刀杆上,齿轮啮合齿条;所述刀杆上设置一个或一个以上的刀具固定架。
2.根据权利要求1所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:
所述Z向移动装置包括Z向伺服电机、Z向丝杆、Z向驱动套、Z向移动拖板和Z向移动支撑座,两Z向移动支撑座支撑在机身上,Z向丝杆穿接在两Z向移动支撑座上,Z向驱动套穿接Z向丝杆,Z向丝杆连接Z向伺服电机,Z向移动拖板支撑连接在Z向驱动套上,所述X向移动装置设置于Z向移动拖板上,所述Z向移动拖板上设有X向燕尾导轨。
3.根据权利要求2所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:所述X向移动装置包括X向伺服电机、X向丝杆、X向驱动套、X向移动拖板、X向移动支撑座,X向移动支撑座支撑在Z向移动拖板上,X向丝杆穿接在X向移动支撑座上,X向丝杆穿接X向驱动套,X向驱动套上连接X向移动拖板,X向移动拖板底部为配套Z向移动拖板上开设X向燕尾导轨的导轨槽结构,X向移动拖板上支撑主轴箱。
4.根据权利要求1所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:
所述刀杆横截面为边数不小于四的正多边形。
5.根据权利要求1或4所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:所述刀杆横截面为正六边形。
6.根据权利要求1所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:
所述刀杆穿出主轴的前后部上穿接有刀杆支撑套,刀杆支撑套的内孔横截面形状、大小与刀杆横截面相匹配,刀杆支撑套设有贯穿支撑套壁用以压紧刀杆侧面的锁紧螺丝。
7.根据权利要求1所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:所述刀杆上具有三个刀具固定架,第一刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆的头部,第二刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆的中部,第三刀具固定架固定于穿出主轴前端的刀杆靠近主轴箱的尾部。
8.根据权利要求3所述的一种可安装多个刀具的机床,其特征在于:所述X向燕尾导轨与导轨槽结构的导向结构采用防止朝上脱出的倒置燕尾槽、榫配合结构。
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