CN209155930U - 液压自动调节颚式破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压自动调节颚式破碎机，其包括支撑油缸、拉紧油缸、油箱、支撑蓄能器、拉紧蓄能器、支撑溢流阀和蓄能溢流阀，支撑油缸伸出侧支路和缩回侧支路，拉紧油缸连接有拉紧侧支路和松开侧支路；缩回侧支路与松开侧支路连接；支撑蓄能器与缩回侧支路连接；拉紧蓄能器与拉紧侧支路连接；支撑溢流阀连接伸出侧支路和缩回侧支路；蓄能溢流阀连接缩回侧支路和油箱。该液压自动调节颚式破碎机在进行自动回撤时，支撑蓄能器向支撑油缸活塞杆补液，保证其不会出现吸空现象，拉紧油缸活塞杆始终能保持对可动颚施加恒定的拉紧力，使得回撤更为平稳，保证了人员与设备的安全，同时能实现排料口大小的自动复位，增大了工作效率。

Description

液压自动调节颚式破碎机

技术领域

本实用新型涉及一种液压自动调节颚式破碎机。

背景技术

颚式破碎机是一种被广泛使用的破碎机，主要来破碎硬度较高的石矿等。颚式破碎机包括可动颚和固定颚，在可动颚和固定颚之间形成大小可变的破碎腔，其工作原理是通过驱动机组带动设备的可动颚的上部摆动，可动颚的下部通过肋板和拉紧油缸，使可动颚往复颚式摆动，其中，肋板的两端分别抵靠于拉紧油缸和支撑油缸，支撑油缸的直径大于拉紧油缸。物料进入破碎腔中进行破碎，当物料过大且过硬而无法被颚式破碎机所破碎时，物料会对可动颚和固定颚施加挤压力，此时需要可动颚进行远离固定颚的回撤运动来增大破碎腔，从而使得物料排出，保护可动颚和固定颚。在现有技术中，可动颚在进行回撤运动时，拉紧油缸和支撑油缸会出现吸空、负压的情况，拉紧油缸也无法始终对可动颚起到一个拉紧力。一旦出现这样的现象，会使得后续拉紧油缸活塞杆和支撑油缸活塞杆的伸出不顺畅，同时也会对设备造成一定损伤。同时，在现有技术中，拉紧油缸活塞杆利用弹簧对可动颚施加拉紧力，调节破碎机的排料口的复位需要将破碎机停机，松下弹簧，调节完排料口以后再手动调节好拉紧油缸活塞杆才能开机，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种能自动回撤且在不停机的状态下能实现排料口自动复位的液压自动调节颚式破碎机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种液压自动调节颚式破碎机，其包括支撑油缸、拉紧油缸和油箱，所述支撑油缸设有一支撑油缸活塞杆的伸出侧进油口和缩回侧进油口，所述拉紧油缸设有一拉紧油缸活塞杆的拉紧侧进油口和松开侧进油口，所述伸出侧进油口连接有伸出侧支路，所述缩回侧进油口连接有缩回侧支路，所述拉紧侧进油口连接有拉紧侧支路，所述松开侧进油口连接有松开侧支路；所述缩回侧支路与所述松开侧支路连接；所述液压自动调节颚式破碎机还包括：

支撑蓄能器，所述支撑蓄能器与所述缩回侧支路连接；

拉紧蓄能器，所述拉紧蓄能器与所述拉紧侧支路连接；

支撑溢流阀，所述支撑溢流阀的两端分别连接于所述伸出侧支路和所述缩回侧支路，所述支撑溢流阀自所述伸出侧支路向所述缩回侧支路单向导通；

蓄能溢流阀，所述蓄能溢流阀的两端分别连接于所述缩回侧支路和所述油箱，所述蓄能溢流阀自所述缩回侧支路向所述油箱单向导通。

在本方案中，将拉紧蓄能器与拉紧侧支路连接，拉紧油缸的有杆腔中的液压油具有一定压力，使得连接于可动颚下端的拉紧油缸活塞杆能对可动颚施加一个拉紧力。同时，通过将支撑蓄能器与缩回侧支路连接，使得在支撑油缸活塞杆受外力而向支撑油缸缩回时，支撑油缸有杆腔不会因为体积变大且没有油液补充而出现负压吸空的情况；又将所述缩回侧支路与所述松开侧支路连接，当排料口中进入过大的物料时，可动颚向远离固定颚的方向移动，对拉紧油缸活塞杆和支撑油缸活塞杆施加压力，使得拉紧油缸活塞杆向拉紧油缸内缩回、支撑油缸活塞杆向支撑油缸内缩回，当支撑油缸的无杆腔内的油液受到压力且压力大于一定数值时，伸出侧进油口对应的支撑油缸的无杆腔内的油液通过支撑溢流阀流向缩回侧进油口对应的支撑油缸的有杆腔内，松开侧进油口对应的拉紧油缸的无杆腔内的油液也通过拉紧侧支路和缩回侧支路流向缩回侧进油口；由于支撑油缸的有杆腔的面积小于支撑油缸的无杆腔的面积，所以支撑油缸的无杆腔内的油液在除了进入支撑油缸的有杆腔外，还会有部分油液进入支撑蓄能器储存，当支撑蓄能器内部的压力超过一定数值时，又会通过蓄能溢流阀与油箱连通，释放多余的油液；当经过这样的步骤，如果物料可排出排料口，则该液压自动调节颚式破碎机可进行自动排料口大小的复位，支撑蓄能器向缩回侧进油口补液，支撑油缸活塞杆伸出，推动可动颚向缩小排料口的方向移动，实现排料口的自动复位，此时拉紧蓄能器能始终保持拉紧油缸活塞杆对可动颚施加恒定的拉紧力。通过这样的设置，使得液压自动调节颚式破碎机能在排料口中进入过大的物料时实现自动回撤和自动的排料口大小的复位，增大了工作效率同时，还能通过液压系统保证可动颚受到恒定的拉紧力，使得自动回撤的过程更加稳定，保证了设备的安全。

较佳地，所述液压自动调节颚式破碎机还包括补压液压泵，所述补压液压泵用于给所述支撑蓄能器和所述拉紧蓄能器补充液压，所述补压液压泵通过第一补压支路连接所述支撑蓄能器，所述补压液压泵通过第二补压支路连接拉紧蓄能器。

在本方案中，通过设置补压液压泵为支撑蓄能器和拉紧蓄能器补压，使得支撑蓄能器和拉紧蓄能器能能始终保持在合适的压力。

较佳地，所述第一补压支路上设有第一切换阀，所述第一切换阀用于切断或连通所述第一补压支路；所述第二补压支路上设有第二切换阀，所述第二切换阀用于切断或者连通所述第二补压支路。

在本方案中，通过设置第一切换阀和第二切换阀可以分别对支撑蓄能器和拉紧蓄能器的补压进行开启或者断开的控制。

较佳地，所述支撑蓄能器连接有支撑压力传感器，所述支撑压力传感器用于检测所述支撑蓄能器内部的压力。在本方案中，通过在支撑蓄能器上连接支撑压力传感器，来检测支撑蓄能器的内部的压力，当支撑压力传感器检测到的数值小于一定值时，连通第一补压支路，使得补压液压泵对支撑蓄能器进行补充油液。

较佳地，所述拉紧蓄能器连接有拉紧压力传感器，所述拉紧压力传感器用于检测所述拉紧蓄能器内部的压力。

在本方案中，在拉紧蓄能器上连接拉紧压力传感器，来检测拉紧蓄能器的内部的压力，当拉紧压力传感器检测到的数值小于一定值时，连通第二补压支路，使得补压液压泵对拉紧蓄能器进行补充油液。

较佳地，所述液压自动调节颚式破碎机还包括液压泵和液压泵切换阀，所述液压泵切换阀用于连通所述液压泵与所述缩回侧支路、连通所述伸出侧支路与所述油箱；所述液压泵切换阀还用于连通所述伸出侧支路与所述液压泵、断开所述缩回侧支路与所述油箱；所述液压泵切换阀还用于断开所述液压泵、所述缩回侧支路、所述伸出侧支路和所述油箱。

在本方案中，通过设置液压泵和液压泵切换阀，使得当需要快速增大或者减小排料口时，可以通过液压泵与缩回侧支路和伸出侧支路的连接，快速地向缩回侧进油口或者伸出侧进油口供油实现支撑油缸活塞杆的快速缩回或者伸出，实现可动颚向远离或者靠近固定颚的方向运动，从而实现快速增大或者减小排料口。

较佳地，所述松开侧支路通过活塞切换阀与所述缩回侧支路连接，所述活塞切换阀用于切断所述松开侧支路与所述缩回侧支路的连通。

在本方案中，通过设置活塞切换阀使得液压泵与缩回侧支路连通并向缩回侧进油口供油时，所述液压泵不会与松开侧支路连通，即不会向松开侧进油口供油，从而避免了在需要快速增大排料口时，支撑油缸活塞杆缩回的同时，出现拉紧油缸活塞杆伸出的情况。

较佳地，所述松开侧支路和所述拉紧侧支路分别与所述油箱相连接；所述松开侧支路通过松开切换阀与所述油箱相连接，所述松开切换阀用于切断所述松开侧支路与所述油箱的连通；所述拉紧侧支路通过拉紧切换阀与所述油箱连接，所述拉紧切换阀用于切断所述拉紧侧支路与所述油箱的连通。

在本方案中，通过将松开侧支路和拉紧侧支路与油箱相连接，实现了拉紧活塞能独立的向油箱释放油液，实现拉紧油缸活塞杆快速的运动。

较佳地，所述拉紧蓄能器通过拉紧蓄能器切换阀与所述拉紧侧支路连接，所述拉紧蓄能器切换阀用于切断所述拉紧蓄能器与所述拉紧侧支路的连通。

在本方案中，当需要快速减小排料口时，液压泵与伸出侧支路相连通，液压泵向伸出侧进油口进油，缩回侧进油口出油，缩回侧支路与松开侧支路连通，缩回侧进油口向松开侧进油口供油，此时，拉紧侧进油口与油箱连通，而拉紧侧支路还与拉紧蓄能器相连通，通过设置拉紧蓄能器切换阀，可以切断所述拉紧蓄能器与所述拉紧侧支路的连通，防止拉紧蓄能器与油箱连通导致拉紧蓄能器的泄压，保证了拉紧蓄能器在此工作时，无需从零开始补压，提高效率的同时节约了能源消耗。

较佳地，所述支撑油缸活塞杆连接有第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所述支撑油缸活塞杆与所述支撑油缸的相对位置。

本实用新型的积极进步效果在于：

该液压自动调节颚式破碎机，将缩回侧进油口和拉紧侧进油口连接支撑蓄能器和拉紧蓄能器，使得液压自动调节颚式破碎机的可动颚在进行自动回撤过程中，支撑蓄能器向支撑油缸活塞杆的有杆腔补液，保证其不会出现吸空的现象，而在回撤过程中，伸出侧进油口会向支撑蓄能器补压；同时，拉紧油缸活塞杆始终能保持对可动颚施加足够的恒定的拉紧力，使得液压自动调节颚式破碎机的回撤更为平稳，保证了设备的安全；在将通过增大排料口将过大的物料排出液压自动调节颚式破碎机后，该液压自动调节颚式破碎机能自主恢复至原始设定的排料口大小，无需停机，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的液压自动调节颚式破碎机的剖面示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的液压自动调节颚式破碎机的液压控制系统的示意图。

附图标记说明

破碎腔 01

排料口 02

飞轮 03

肋板 04

外壳 05

托架 06

可动颚 100

固定颚 200

拉紧油缸 300

拉紧油缸活塞杆 301

拉紧侧进油口 310

拉紧侧支路 311

拉紧切换阀 3111

松开侧进油口 320

松开侧支路 321

松开切换阀 3211

活塞切换阀 330

支撑油缸 400

支撑油缸活塞杆 401

伸出侧进油口 410

伸出侧支路 411

缩回侧进油口 420

缩回侧支路 421

油箱 500

液压泵 610

补压液压泵 620

第一补压支路 630

第一切换阀 631

第二补压支路 640

第二切换阀 641

液压泵切换阀 650

支撑蓄能器 710

拉紧蓄能器 720

拉紧蓄能器切换阀 721

拉紧压力传感器 722

支撑溢流阀 810

蓄能溢流阀 820

支撑压力传感器 910

液压泵总切换阀 1000

补压液压泵总切换阀 2000

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2公开了一种液压自动调节颚式破碎机，其包括可动颚100、固定颚200、拉紧油缸300、支撑油缸400、油箱500、液压泵610、支撑蓄能器710、拉紧蓄能器720、支撑溢流阀810和蓄能溢流阀820。其中，液压自动调节颚式破碎机还包括一外壳05和一托架06，固定颚200和托架06均固设于外壳05，支撑油缸400的缸体固设于托架06，拉紧油缸300的缸体连接于托架06。

如图1所示，在可动颚100和固定颚200之间形成大小可变的破碎腔01，破碎腔01下方形成有一排料口02，当液压自动调节颚式破碎机将落入破碎腔01中的物料破碎至足够小的颗粒时，物料通过排料口02排出液压自动调节颚式破碎机。通过飞轮03驱动可动颚100，使得可动颚100的上部左右来回摆动，而可动颚100的下部通过肋板04和拉紧油缸300定位，使可动颚100下部静止，因此导致可动颚100相对固定颚200进行颚式运动，其中，肋板04的一端抵靠于支撑油缸活塞杆401，肋板04的另一端抵靠于可动颚100，拉紧油缸活塞杆301与可动颚100的下部相连接，其中，肋板04位于拉紧油缸300的上方。飞轮03每旋转一周产生一个破碎循环和一个缩回循环。在一个破碎循环中，可动颚100朝着固定颚200运动并破碎物料；在一个缩回循环中，可动颚100相对固定颚200缩回，以允许更多的物料进入可动颚100、固定颚200之间的破碎腔01内，随着材料向下朝着排料口02行进而逐渐被破碎成越来越小的尺寸。当物料被破碎到足够小之后，能够通过排料口02离开破碎腔01，颚式破碎机完成对物料的破碎工作。

如图1和图2所示，支撑油缸400设有一支撑油缸活塞杆401的伸出侧进油口410和一缩回侧进油口420，当伸出侧进油口410得到油液供给时，支撑油缸活塞杆401相对于支撑油缸400向外伸出，当缩回侧进油口420得到油液供给时，支撑油缸活塞杆401相对于支撑油缸400向内缩回；伸出侧进油口410连接有伸出侧支路411，缩回侧进油口420连接有缩回侧支路421。

拉紧油缸300设有一拉紧油缸活塞杆301的拉紧侧进油口310和一松开侧进油口320，当松开侧进油口320得到油液供给时，拉紧油缸活塞杆301相对于拉紧油缸300向外伸出，当拉紧侧进油口310得到油液供给时，拉紧油缸活塞杆301相对于拉紧油缸300向内缩回；拉紧侧进油口310连接有拉紧侧支路311，松开侧进油口320连接有松开侧支路321。松开侧支路321通过活塞切换阀330与缩回侧支路421连接，活塞切换阀330用于切断松开侧支路321与缩回侧支路421的连通。

其中，支撑蓄能器710与缩回侧支路421连接；拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311连接；支撑溢流阀810的两端分别连接于伸出侧支路411和缩回侧支路421，支撑溢流阀810自伸出侧支路411向缩回侧支路421单向导通；蓄能溢流阀820的两端分别连接于缩回侧支路421和油箱500，蓄能溢流阀820自缩回侧支路421向油箱500单向导通。

将拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311连接，拉紧油缸300的有杆腔中的液压油具有一定压力，使得连接于可动颚100下端的拉紧油缸活塞杆301能对可动颚100施加一个拉紧力。同时，通过将支撑蓄能器710与缩回侧支路421连接，使得在支撑油缸活塞杆401受外力而向支撑油缸400缩回时，支撑油缸400的有杆腔不会因为体积变大且没有油液补充而出现负压吸空的情况；又将缩回侧支路421与松开侧支路321连接，当排料口02中进入过大的物料时，可动颚100向远离固定颚200的方向移动，物料对可动颚100施加压力，作用在可动颚100上的破碎力通过肋板04传递至支撑油缸活塞杆401，同时传递至拉紧油缸活塞杆301，使得拉紧油缸活塞杆301向拉紧油缸300内缩回、支撑油缸活塞杆401向支撑油缸400内缩回，当支撑油缸400的无杆腔内的油液的压力大于一定数值时，伸出侧进油口410对应的支撑油缸400的无杆腔内的油液通过支撑溢流阀810流向缩回侧进油口420对应的支撑油缸400的有杆腔内，松开侧进油口320对应的拉紧油缸300的无杆腔内的油液也通过拉紧侧支路311和缩回侧支路421流向缩回侧进油口420；由于支撑油缸400的有杆腔的面积小于支撑油缸400的无杆腔的面积，所以支撑油缸400的无杆腔内的油液在除了进入支撑油缸400的有杆腔外，还会有部分油液进入支撑蓄能器710储存，当支撑蓄能器710内部的压力超过一定数值时，又会通过蓄能溢流阀820与油箱500连通，释放多余的油液；当通过这样的设置，使得液压自动调节颚式破碎机能在排料口02中进入过大的物料时实现自动回撤的同时，还能通过液压系统保证可动颚100受到恒定的拉紧力，使得自动回撤的过程更加稳定。同时，如果在经过自动回撤步骤物料便可通过排料口02，此时，该液压自动调节颚式破碎机可进行自动的排料口02大小的复位，支撑蓄能器710向缩回侧进油口420补液，支撑油缸活塞杆401伸出，推动可动颚100向缩小排料口02的方向移动，实现排料口02的自动复位，此时拉紧蓄能器720能始终保持拉紧油缸活塞杆301对可动颚100施加恒定的拉紧力。

液压自动调节颚式破碎机还包括补压液压泵610、支撑压力传感器910。补压液压泵610用于给支撑蓄能器710和拉紧蓄能器720补充液压，补压液压泵610通过第一补压支路630连接支撑蓄能器710，补压液压泵610通过第二补压支路640连接拉紧蓄能器720。第一补压支路630上设有第一切换阀631，第一切换阀631用于切断或连通第一补压支路630；第二补压支路640上设有第二切换阀641，第二切换阀641用于切断或者连通第二补压支路640。

通过设置补压液压泵610为支撑蓄能器710和拉紧蓄能器720补压，使得支撑蓄能器710和拉紧蓄能器720能始终保持在合适的压力。当支撑油缸活塞杆401和拉紧油缸活塞杆301进行回撤运动时，保证支撑油缸400和拉紧油缸300内不会出现负压的情况，保证了人员和设备的安全。通过设置第一切换阀631和第二切换阀641可以分别对支撑蓄能器710和拉紧蓄能器720的补压进行开启或者断开的控制。

同时，支撑蓄能器710连接有支撑压力传感器910，支撑压力传感器910用于检测支撑蓄能器710内部的压力。支撑压力传感器910用来检测支撑蓄能器710的内部的压力，当支撑压力传感器910检测到的数值小于一定值时，连通第一补压支路630，使得补压液压泵610对支撑蓄能器710进行补充油液。拉紧蓄能器720连接有拉紧压力传感器722，拉紧压力传感器722用于检测拉紧蓄能器720内部的压力。拉紧压力传感器722用来检测拉紧蓄能器720的内部的压力，当拉紧压力传感器722检测到的数值小于一定值时，连通第二补压支路640，使得补压液压泵610对拉紧蓄能器720进行补充油液。可以通过在液压自动调节颚式破碎机上设置控制模块(在图中未表示)，并将支撑压力传感器910、拉紧压力传感器722、第一切换阀631和第二切换阀641与控制模块电连接的方式；支撑压力传感器910将压力信号传递至控制模块，当压力小于一定数值时，控制模块控制开启第一切换阀631，支撑蓄能器710与补压液压泵610被连通，补压液压泵610向支撑蓄能器710供油对其进行补压；拉紧压力传感器722将压力信号传递至控制模块，当压力小于一定数值时，控制模块控制开启第二切换阀641，拉紧蓄能器720与补压液压泵610被连通，补压液压泵610向拉紧蓄能器720供油对其进行补压。当然，也可以通过在拉紧蓄能器720和支撑蓄能器710上连接压力表的方式，通过人工观察，来开启或者关闭第一切换阀631和第二切换阀641，在此，不对本实用新型的保护范围起限定作用。

液压自动调节颚式破碎机还包括液压泵切换阀650。液压泵切换阀650用于连通液压泵610与缩回侧支路421、连通伸出侧支路411与油箱500；液压泵切换阀650还用于连通伸出侧支路411与液压泵610、断开缩回侧支路421与油箱500；液压泵切换阀650还用于断开液压泵610、缩回侧支路421、伸出侧支路411和油箱500。通过设置液压泵610和液压泵切换阀650，使得当需要快速增大或者减小排料口02时，可以通过液压泵610与缩回侧支路421和伸出侧支路411的连接，快速地向缩回侧进油口420或者伸出侧进油口410供油实现支撑油缸活塞杆401的快速缩回或者伸出，实现可动颚100向远离或者靠近固定颚200的方向运动，从而实现快速增大或者减小排料口02。

在液压自动调节颚式破碎机在进行正常的破碎工作时，液压泵切换阀650切换至断开液压泵610、缩回侧支路421、伸出侧支路411和油箱500的状态，液压泵610不对缩回侧支路421或者伸出侧支路411供油，液压自动调节颚式破碎机可进行自动回撤运动。

当物料过大，液压自动调节颚式破碎机进行回撤，且支撑油缸活塞杆401已缩回至一定值时，液压泵切换阀650切换至液压泵610与缩回侧支路421连通、伸出侧支路411与油箱500连通的状态。此时，液压泵610向缩回侧进油口420进油，伸出侧进油口410向油箱500回油，实现支撑油缸活塞杆401的快速的缩回，从而完成快速的被动回撤运动。

当液压自动调节颚式破碎机进行快速的回撤运动，物料通过排料口02排出液压自动调节颚式破碎机，此时，需要缩小排料口02。当需要减小排料口02时，液压泵切换阀650切换至液压泵610与伸出侧支路411连通的状态，此时，液压泵610向伸出侧进油口410进油，实现支撑油缸活塞杆401的快速的伸出，从而完成快速的被动复位运动。

另外，松开侧支路321通过活塞切换阀330与缩回侧支路421连接，活塞切换阀330用于切断松开侧支路321与缩回侧支路421的连通。通过设置活塞切换阀330使得液压泵610与缩回侧支路421连通并向缩回侧进油口420供油时，液压泵610不会与松开侧支路321连通，即不会向松开侧进油口320供油，从而避免了在需要快速增大排料口02时，支撑油缸活塞杆401缩回的同时，出现拉紧油缸活塞杆301伸出的情况。

松开侧支路321和拉紧侧支路311分别与油箱500相连接；松开侧支路321通过松开切换阀3211与油箱500相连接，松开切换阀3211用于切断松开侧支路321与油箱500的连通；拉紧侧支路311通过拉紧切换阀3111与油箱500连接，拉紧切换阀3111用于切断拉紧侧支路311与油箱500的连通。通过将松开侧支路321和拉紧侧支路311与油箱500相连接，实现了拉紧活塞能独立的向油箱500释放油液，实现拉紧油缸活塞杆301快速的运动。

拉紧蓄能器720通过拉紧蓄能器切换阀721与拉紧侧支路311连接，拉紧蓄能器切换阀721用于切断拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311的连通。当需要快速减小排料口02时，液压泵610与伸出侧支路411相连通，液压泵610向伸出侧进油口410进油，缩回侧进油口420出油，缩回侧支路421与松开侧支路321连通，缩回侧进油口420向松开侧进油口320供油，此时，拉紧侧进油口310与油箱500连通，而拉紧侧支路311还与拉紧蓄能器720相连通，通过设置拉紧蓄能器切换阀721，可以切断拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311的连通，防止拉紧蓄能器720与油箱500连通导致拉紧蓄能器720的泄压，保证了拉紧蓄能器720在此工作时，无需从零开始补压，提高效率的同时节约了能源消耗。

在液压自动调节颚式破碎机在进行正常的破碎工作时，液压泵610与支撑油缸400断开连接；活塞切换阀330位于连通状态，松开侧进油口320与缩回侧进油口420相连通；拉紧蓄能器切换阀721位于连通状态，拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311相连通；支撑蓄能器710与缩回侧支路421连接；松开切换阀3211和拉紧切换阀3111均位于断开状态。当进入破碎腔01的物料过大时，物料对可动颚100施加压力，可动颚100向支撑油缸活塞杆401和拉紧油缸活塞杆301施加压力。可动颚100向远离固定颚200的方向运动，支撑油缸活塞杆401相对于支撑油缸400缩回，拉紧油缸活塞杆301相对于拉紧油缸300缩回。此时，松开侧进油口320对应的拉紧油缸300无杆腔中的油液进入缩回侧进油口420对应的支撑油缸400有杆腔中；伸出侧进油口410对应的支撑油缸400无杆腔中压力大于一定数值时，支撑溢流阀810被打开，支撑溢流阀810自伸出侧支路411向缩回侧支路421单向导通，伸出侧进油口410对应的支撑油缸400无杆腔中的油液通过支撑溢流阀810进入缩回侧进油口420对应的支撑油缸400有杆腔中，多余的油液进入支撑蓄能器710中进行储存。当支撑蓄能器710中的压力大于一定数值时，蓄能溢流阀820被打开，蓄能溢流阀820自缩回侧支路421向油箱500单向导通，多余的油液通过支撑蓄能溢流阀820回到油箱500。同时拉紧蓄能器720与拉紧侧进油口310相连通，保证了在拉紧油缸活塞杆301在进行缩回时，拉紧侧进油口310对应的拉紧油缸300有杆腔中不会出现负压的情况，保证了拉紧油缸活塞杆301对可动颚100的拉紧力，同时保证了设备和人员的安全。

当物料过大，需要快速增大排料口02，此时，需要通过液压泵610对支撑油缸400进行供油，实现支撑油缸活塞杆401快速的缩回，实现液压自动调节颚式破碎机快速的被动回撤运动。液压泵切换阀650切换至缩回侧支路421与液压泵610连通，伸出侧支路411与油箱500连通，即液压泵610向缩回侧进油口420进油，伸出侧进油口410向油箱500回油。拉紧蓄能器切换阀721切换至连通状态，拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311相连通；活塞切换阀330切换至断开状态，活塞切换阀330切断缩回侧支路421和松开侧支路321的连接；松开切换阀3211切换至连通状态，松开侧支路321与油箱500相连通，即松开侧进油口320向油箱500回油；拉紧切换阀3111切换至断开状态。此时，液压泵610向缩回侧进油口420进油，伸出侧进油口410向油箱500回油，实现支撑油缸活塞杆401的快速缩回。松开侧进油口320向油箱500回油，拉紧蓄能器720向拉紧侧进油口310补液，实现拉紧油缸活塞杆301快速缩回的同时，保证了拉紧油缸活塞杆301对可动颚100的拉紧力。当拉紧压力传感器722检测到拉紧蓄能器720中的压力小于一定数值时，第二切换阀641切换至连通状态，补压液压泵610向拉紧蓄能器720供油补充拉紧蓄能器720的内部压力。

当需要快速减小排料口02时，需要通过液压泵610对支撑油缸400进行供油，实现支撑油缸活塞杆401快速的伸出，实现液压自动调节颚式破碎机快速的被动复位运动。液压泵切换阀650切换至伸出侧支路411与液压泵610连通的状态即液压泵610向伸出侧进油口410进油。活塞切换阀330切换至连通状态，松开侧进油口320与缩回侧进油口420相连通；拉紧蓄能器切换阀721切换至断开状态，拉紧蓄能器720断开与拉紧侧支路311的连通；拉紧切换阀3111切换至连通状态，拉紧侧支路311与油箱500相连通，即拉紧侧进油口310向油箱500回油；松开切换阀3211切换至断开状态。此时，液压泵610向伸出侧进油口410进油，缩回侧进油口420的油液流入松开侧进油口320，支撑油缸活塞杆401和拉紧油缸活塞杆301均伸出。当油液过多时，进入支撑蓄能器710内进行储存，当支撑蓄能器710内压力过大时，蓄能溢流阀820被开启，多余的油液通过蓄能溢流阀820回油箱500。在拉紧切换阀3111切换至连通状态前，需先将拉紧蓄能器切换阀721切换至断开状态，断开拉紧蓄能器720与拉紧侧支路311的连接，防止在拉紧侧进油口310与油箱500连通进行回油时，拉紧蓄能器720不会出现卸压。

在本实施例中，支撑油缸活塞杆401连接有第一位移传感器(在图中未示出)，第一位移传感器用于检测支撑油缸活塞杆401与支撑油缸400的相对位置；液压自动调节颚式破碎机进行回撤运动时，控制模块接受支撑油缸活塞杆401的位移信号，当支撑油缸活塞杆401缩回的量达到一定数值时，控制模块控制液压泵切换阀650、活塞切换阀330、松开切换阀3211、拉紧切换阀3111和拉紧蓄能器切换阀721的状态来实现液压自动调节颚式破碎机快速被动回撤运动和复位运动。

在本实施例中，设置了液压泵总切换阀1000，液压泵切换阀650通过液压泵总切换阀1000与液压泵610连接，液压泵总切换阀1000用于切断液压泵610与液压泵切换阀650的连接。同时，设置了补压液压泵总切换阀2000，第一切换阀631和第二切换641阀均通过补压液压泵总切换阀2000与补压液压泵620连接。通过设置液压泵总切换阀1000和补压液压泵总切换阀2000增强了设备的安全性。总切换阀2000和第一切换阀631和第二切换641阀配合工作可以实现补压液压泵620同时向两个支撑蓄能器710和拉紧蓄能器720补压，或者向其中任何一个蓄能器进行单独补压。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压自动调节颚式破碎机，其包括支撑油缸、拉紧油缸和油箱，所述支撑油缸设有一支撑油缸活塞杆的伸出侧进油口和缩回侧进油口，所述拉紧油缸设有一拉紧油缸活塞杆的拉紧侧进油口和松开侧进油口，其特征在于，所述伸出侧进油口连接有伸出侧支路，所述缩回侧进油口连接有缩回侧支路，所述拉紧侧进油口连接有拉紧侧支路，所述松开侧进油口连接有松开侧支路；所述缩回侧支路与所述松开侧支路连接；所述液压自动调节颚式破碎机还包括：

支撑蓄能器，所述支撑蓄能器与所述缩回侧支路连接；

拉紧蓄能器，所述拉紧蓄能器与所述拉紧侧支路连接；

支撑溢流阀，所述支撑溢流阀的两端分别连接于所述伸出侧支路和所述缩回侧支路，所述支撑溢流阀自所述伸出侧支路向所述缩回侧支路单向导通；

蓄能溢流阀，所述蓄能溢流阀的两端分别连接于所述缩回侧支路和所述油箱，所述蓄能溢流阀自所述缩回侧支路向所述油箱单向导通。

2.如权利要求1所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述液压自动调节颚式破碎机还包括补压液压泵，所述补压液压泵用于给所述支撑蓄能器和所述拉紧蓄能器补充液压，所述补压液压泵通过第一补压支路连接所述支撑蓄能器，所述补压液压泵通过第二补压支路连接所述拉紧蓄能器。

3.如权利要求2所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述第一补压支路上设有第一切换阀，所述第一切换阀用于切断或连通所述第一补压支路；所述第二补压支路上设有第二切换阀，所述第二切换阀用于切断或者连通所述第二补压支路。

4.如权利要求3所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述支撑蓄能器连接有支撑压力传感器，所述支撑压力传感器用于检测所述支撑蓄能器内部的压力。

5.如权利要求3所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧蓄能器连接有拉紧压力传感器，所述拉紧压力传感器用于检测所述拉紧蓄能器内部的压力。

6.如权利要求1所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述液压自动调节颚式破碎机还包括液压泵和液压泵切换阀，所述液压泵切换阀用于连通所述液压泵与所述缩回侧支路、连通所述伸出侧支路与所述油箱；所述液压泵切换阀还用于连通所述伸出侧支路与所述液压泵、断开所述缩回侧支路与所述油箱。

7.如权利要求6所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述松开侧支路通过活塞切换阀与所述缩回侧支路连接，所述活塞切换阀用于切断所述松开侧支路与所述缩回侧支路的连通。

8.如权利要求7所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述松开侧支路和所述拉紧侧支路分别与所述油箱相连接，所述松开侧支路通过松开切换阀与所述油箱相连接，所述松开切换阀用于切断所述松开侧支路与所述油箱的连通；所述拉紧侧支路通过拉紧切换阀与所述油箱连接，所述拉紧切换阀用于切断所述拉紧侧支路与所述油箱的连通。

9.如权利要求8所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述拉紧蓄能器通过拉紧蓄能器切换阀与所述拉紧侧支路连接，所述拉紧蓄能器切换阀用于切断所述拉紧蓄能器与所述拉紧侧支路的连通。

10.如权利要求6所述的液压自动调节颚式破碎机，其特征在于，所述支撑油缸活塞杆连接有第一位移传感器，所述第一位移传感器用于检测所述支撑油缸活塞杆与所述支撑油缸的相对位置。