CN209151603U - 一种采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采摘器，包括电机、壳体以及两对称设于壳体两侧的摘取机构；壳体内设置有传动机构；摘取机构包括上部敞开的水平圆桶形的收集槽以及若干套设于收集槽外的聚拢滚轮；收集槽与壳体通过若干支臂固定；聚拢滚轮包括固定环以及固定套设于固定环外沿的外管；固定环的一侧端面上固定有内齿圈；固定环与收集槽之间套设有第一轴承；收集槽上部转动固定有水平的传动轴，传动轴另一端穿入壳体后与电机通过传动机构传动连接；传动轴上间隔固定有若干传动齿轮；传动齿轮与内齿圈相互啮合；相邻两个聚拢滚轮的外管的间隙沿旋转方向渐变；相邻两个聚拢滚轮的内壁合围形成用于卡合果实的卡合区；电机工作，通过传动机构带动传动轴旋转。

Description

一种采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种采摘器，适用于采摘体积较小且外壳较硬的果实，属于农业机械器具领域。

背景技术

中国是农业大国，从事油茶、橄榄等种植的农户数量广大，农民的收益很大一部分收入依靠这些经济作物的收成。但是限于资金、地理条件、场地等因素，这些经济作物的收成大多以人工采摘的方式为主，无法使用大型机械进行采摘。这样，单纯依靠现有的人工采摘，效率低下，人工成本很高。另外，即使有些用于采摘的小型机械采摘器械，这些采摘器械采摘经济作物的方法大多是在顶部设置一个剪刀类似的刀具来剪断树枝使水果掉落，刀具可能会划伤经济作物，造成经济作物损坏，影响品质。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种采摘器，该采摘器结构简单，实用性强，操作简便灵活，制造成本低，有利于规模化生产，同时聚拢滚轮采用圆形设计，能够有效降低采摘过程中对经济作物的损害。

本实用新型的技术方案如下：

一种采摘器，包括电机、壳体以及两对称设于壳体两侧的摘取机构；壳体内设置有传动机构；摘取机构包括上部敞开的水平圆桶形的收集槽以及若干套设于收集槽外的聚拢滚轮；收集槽与壳体通过若干支臂固定；聚拢滚轮包括固定环以及固定套设于固定环外沿的外管；固定环的一侧端面上固定有内齿圈；固定环与收集槽之间套设有第一轴承；收集槽上部转动固定有水平的传动轴，传动轴另一端穿入壳体后与电机通过传动机构传动连接；传动轴上间隔固定有若干传动齿轮；传动齿轮与内齿圈相互啮合；相邻两个聚拢滚轮的外管的间隙沿旋转方向渐变；相邻两个聚拢滚轮的内壁合围形成用于卡合果实的卡合区；电机工作，通过传动机构带动传动轴旋转，进而通过传动齿轮带动聚拢滚轮绕收集槽外围旋转，卡合区由大变小将果实卡合收集于收集槽内。

进一步的，同一侧的摘取机构的相邻两个聚拢滚轮的外管的渐变趋势相同。

进一步的，所述传动机构包括与所述电机的转轴同轴固定的主轴、与所述主轴同轴固定的主动锥齿轮以及两分别与所述传动轴同轴固定的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合。

进一步的，还包括中空的支撑杆；所述支撑杆一端与电机固定，另一端与壳体固定；所述主轴套设于所述支撑杆内。

进一步的，所述第一轴承的外圈与所述固定环内壁固定，所述第一轴承的内圈与所述收集槽外周固定。

进一步的，所述主轴与所述壳体连接处套设有第二轴承。

进一步的，所述传动轴与所述壳体连接处套设有第三轴承。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该采摘器结构简单，实用性强，操作简便灵活，制造成本低，有利于规模化生产。

2、该采摘器设置有收集槽，能够及时地对采摘到的果实进行收集。

3、该采摘器的聚拢滚轮采用圆形设计，能够有效降低采摘过程中对果实，乃至枝干、枝叶的损害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的壳体内部的结构示意图。

图3为本实用新型的摘取机构的结构示意图。

图4为图3的A处的局部放大图。

图5为图3的剖视图。

图6为图5的B处的局部放大图。

图7为聚拢滚轮与第一轴承配合时的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、电机；11、主轴；12、主动锥齿轮；2、壳体；21、第二轴承；22、第三轴承；23、支撑杆；3、摘取机构；31、收集槽；32、支臂；33、传动轴；34、从动锥齿轮；35、传动齿轮；36、第一轴承；4、聚拢滚轮；41、固定环；42、内齿圈；43、外管；44、进料口；45、摘取口；46、卡合区。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-7，一种采摘器，包括电机1、壳体2以及两对称设于壳体2两侧的摘取机构3；壳体2内设置有传动机构；摘取机构3包括上部敞开的水平圆桶形的收集槽31以及若干套设于收集槽31外的聚拢滚轮4；收集槽31与壳体2通过若干支臂32固定；聚拢滚轮4包括固定环41以及固定套设于固定环41外沿的外管43；固定环41的一侧端面上固定有内齿圈42；固定环41与收集槽31之间套设有第一轴承36；收集槽31上部转动固定有水平的传动轴33，传动轴33另一端穿入壳体2后与电机1通过传动机构传动连接；传动轴33上间隔固定有若干传动齿轮35；传动齿轮35与内齿圈42相互啮合；相邻两个聚拢滚轮4的外管43的间隙沿旋转方向渐变；相邻两个聚拢滚轮4的内壁合围形成用于卡合果实的卡合区46；电机1工作，通过传动机构带动传动轴33旋转，进而通过传动齿轮35带动聚拢滚轮4绕收集槽31外围旋转，卡合区46由大变小将果实卡合收集于收集槽31内。

在上述实施例中，聚拢滚轮4包括固定环41以及固定套设于固定环41外沿的外管43；固定环41与收集槽31之间套设有第一轴承36，相邻两个聚拢滚轮4的内壁合围形成用于卡合果实的卡合区46，相邻两个聚拢滚轮4的外管43的间隙沿旋转方向渐变。相邻两个聚拢滚轮4，一端因两个外管43间距较小，形成用于摘取果实的摘取口45，而另一端因两个外管43间距较大，形成供果实进入卡合区46的进料口44。在采摘过程中，果实将由进料口44进入卡合区46，然后随着聚拢滚轮4的旋转，果实将由进料口44逐渐移动至摘取口45，并最后在摘取口45处将果实从枝干上采下，果实最终落入收集槽31内。

进一步的，同一侧的摘取机构3的相邻两个聚拢滚轮4的外管43的渐变趋势相同。这样，摘取机构3就能以统一的步调对果实进行收集、采摘。

进一步的，所述传动机构包括与所述电机1的转轴同轴固定的主轴11、与所述主轴11同轴固定的主动锥齿轮12以及两分别与所述传动轴33同轴固定的从动锥齿轮34；所述主动锥齿轮12与所述从动锥齿轮34相互啮合。

进一步的，还包括中空的支撑杆23；所述支撑杆23一端与电机1固定，另一端与壳体2固定；所述主轴11套设于所述支撑杆23内。支撑杆23能够提高主轴11的稳定性以及耐用性，防止细长的主轴11折断。

进一步的，所述第一轴承36的外圈与所述固定环41内壁固定，所述第一轴承36的内圈与所述收集槽31外周固定。

进一步的，所述主轴11与所述壳体2连接处套设有第二轴承21。

进一步的，所述传动轴33与所述壳体2连接处套设有第三轴承22。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种采摘器，其特征在于：包括电机（1）、壳体（2）以及两对称设于壳体（2）两侧的摘取机构（3）；壳体（2）内设置有传动机构；摘取机构（3）包括上部敞开的水平圆桶形的收集槽（31）以及若干套设于收集槽（31）外的聚拢滚轮（4）；收集槽（31）与壳体（2）通过若干支臂（32）固定；聚拢滚轮（4）包括固定环（41）以及固定套设于固定环（41）外沿的外管（43）；固定环（41）的一侧端面上固定有内齿圈（42）；固定环（41）与收集槽（31）之间套设有第一轴承（36）；收集槽（31）上部转动固定有水平的传动轴（33），传动轴（33）另一端穿入壳体（2）后与电机（1）通过传动机构传动连接；传动轴（33）上间隔固定有若干传动齿轮（35）；传动齿轮（35）与内齿圈（42）相互啮合；相邻两个聚拢滚轮（4）的外管（43）的间隙沿旋转方向渐变；相邻两个聚拢滚轮（4）的内壁合围形成用于卡合果实的卡合区（46）；电机（1）工作，通过传动机构带动传动轴（33）旋转，进而通过传动齿轮（35）带动聚拢滚轮（4）绕收集槽（31）外围旋转，卡合区（46）由大变小将果实卡合收集于收集槽（31）内。

2.根据权利要求1所述采摘器，其特征在于：同一侧的摘取机构（3）的相邻两个聚拢滚轮（4）的外管（43）的渐变趋势相同。

3.根据权利要求1所述采摘器，其特征在于：所述传动机构包括与所述电机（1）的转轴同轴固定的主轴（11）、与所述主轴（11）同轴固定的主动锥齿轮（12）以及两分别与所述传动轴（33）同轴固定的从动锥齿轮（34）；所述主动锥齿轮（12）与所述从动锥齿轮（34）相互啮合。

4.根据权利要求3所述采摘器，其特征在于：还包括中空的支撑杆（23）；所述支撑杆（23）一端与电机（1）固定，另一端与壳体（2）固定；所述主轴（11）套设于所述支撑杆（23）内。

5.根据权利要求1所述采摘器，其特征在于：所述第一轴承（36）的外圈与所述固定环（41）内壁固定，所述第一轴承（36）的内圈与所述收集槽（31）外周固定。

6.根据权利要求3所述采摘器，其特征在于：所述主轴（11）与所述壳体（2）连接处套设有第二轴承（21）。

7.根据权利要求1所述采摘器，其特征在于：所述传动轴（33）与所述壳体（2）连接处套设有第三轴承（22）。