CN209140900U - 一种风能传动结构机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风能传动结构机器人，包括底盘、大风车、传动轮和头部件，所述底盘上端左侧设置有固定架，所述固定架上端部穿设有传动轴，且传动轴转动连接固定架，所述传动轴左端设置有大风车，所述底盘内中部通过一号腿转轴转动连接传动轮。本实用新型尾部的大风车是用来吸收风能，通过大风车上的传动轴，带动皮带，皮带再带动机器人底盘中间的传动轮转动，传动轮传动给中间的一号腿转轴，一号腿转轴带动二号转动腿运动，二号转动腿又同时带动前后的二号转动腿和三号转动腿运动；头部件通过细绳链接到后腿，三号转动腿的前后动作，通过细线传动给头部件，使得头部件可以左右摇动，从而再现了诸葛亮木牛流马的工作原理。

Description

一种风能传动结构机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种风能传动结构机器人。

背景技术

诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。

目前市面上没有易于个人快速建造的木牛流马模型，人们对于木牛流马也没有直观的认识。因此，本领域技术人员提供了一种风能传动结构机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种风能传动结构机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风能传动结构机器人，包括底盘、大风车、传动轮和头部件，所述底盘上端左侧设置有固定架，所述固定架上端部穿设有传动轴，且传动轴转动连接固定架，所述传动轴左端设置有大风车，所述底盘内中部通过一号腿转轴转动连接传动轮，且传动轮外侧中部通过皮带连接传动轴，所述底盘上端右侧设置有颈部支撑架，且颈部支撑架上端右侧转动连接头部件。

所述一号腿转轴前后端均贯穿底盘侧壁，且一号腿转轴两端部在底盘外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴前后两端均与一号转动腿中部转动连接，所述底盘内右侧穿设有二号腿转轴，且二号腿转轴前后两端均与二号转动腿中部转动连接，所述底盘内左侧穿设有三号腿转轴，且三号腿转轴前后两端均与三号转动腿转动连接，所述一号腿转轴前后两端在一号转动腿外侧分别转动连接一号活动杆和二号活动杆，且一号活动杆另一端与二号转动腿上端部转动连接，且二号活动杆另一端与三号转动腿上端部转动连接，所述三号腿转轴前后两端在三号转动腿外侧转动连接三号活动杆，且三号活动杆另一端与一号转动腿上端部转动连接，所述三号转动腿上端通过细绳连接头部件。

所述底盘、固定架、大风车、传动轮、颈部支撑架、头部件、眼部件、耳部件、一号转动腿、二号转动腿、三号转动腿、一号活动杆、二号活动杆和三号活动杆均采用纸板折叠制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述头部件右侧设置有一对眼孔，且头部件内右侧壁上与眼孔对应设置有多个眼部件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘上端中部前后对称设置有限位件，且细绳中部穿设于限位件中部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号转动腿、二号转动腿和三号转动腿转动连接处最外侧均设置有垫片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴外侧套设有限位块，且限位块设置在皮带右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部件前后两侧对称设置有耳部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型尾部的大风车是用来吸收风能，通过大风车上的传动轴，带动皮带，皮带再带动机器人底盘中间的传动轮转动，传动轮传动给中间的一号腿转轴，一号腿转轴带动二号转动腿运动，二号转动腿又同时带动前后的二号转动腿和三号转动腿运动；头部件通过细绳链接到后腿，三号转动腿的前后动作，通过细线传动给头部件，使得头部件可以左右摇动，从而再现了诸葛亮木牛流马的工作原理。

2、本实用新型的主体部分别绘制在四张卡片纸上，再对机器人部件的轮廓进行预切割，对于需要折叠的地方进行半切割方便拆卸部件，辅助配件为竹签、透明胶、棉线等，通过提供的说明书来进行部件的组件做成风动能机器人的模型，制作简单方便。

附图说明

图1为一种风能传动结构机器人的结构示意图。

图2为一种风能传动结构机器人中一号腿转轴的侧视结构示意图。

图3为一种风能传动结构机器人中大风车的主视结构图。

图4为一种风能传动结构机器人中底盘和传动轮的主视结构图。

图5为一种风能传动结构机器人中头部件的主视结构图。

图6为一种风能传动结构机器人中转动腿和活动杆的主视结构图。

图中：1-底盘、2-固定架、3-传动轴、4-大风车、5-传动轮、6-一号腿转轴、7-皮带、8-颈部支撑架、9-头部件、10-眼孔、11-眼部件、12-耳部件、13-一号转动腿、14-二号腿转轴、15-二号转动腿、16-三号腿转轴、17-三号转动腿、18-一号活动杆、19-二号活动杆、20-三号活动杆、21-细绳、22-限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种风能传动结构机器人，包括底盘1、大风车4、传动轮5和头部件9，所述底盘1上端左侧设置有固定架2，所述固定架2上端部穿设有传动轴3，且传动轴3转动连接固定架2，所述传动轴3左端设置有大风车4，所述底盘1内中部通过一号腿转轴6转动连接传动轮5，且传动轮5外侧中部通过皮带7连接传动轴3，所述底盘1上端右侧设置有颈部支撑架8，且颈部支撑架8上端右侧转动连接头部件9。

所述一号腿转轴6前后端均贯穿底盘1侧壁，且一号腿转轴6两端部在底盘1外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴6前后两端均与一号转动腿13中部转动连接，所述底盘1内右侧穿设有二号腿转轴14，且二号腿转轴14前后两端均与二号转动腿15中部转动连接，所述底盘1内左侧穿设有三号腿转轴16，且三号腿转轴16前后两端均与三号转动腿17转动连接，所述一号腿转轴6前后两端在一号转动腿13外侧分别转动连接一号活动杆18和二号活动杆19，且一号活动杆18另一端与二号转动腿15上端部转动连接，且二号活动杆19另一端与三号转动腿17上端部转动连接，所述三号腿转轴16前后两端在三号转动腿17外侧转动连接三号活动杆20，且三号活动杆20另一端与一号转动腿13上端部转动连接，所述三号转动腿17上端通过细绳21连接头部件9。

所述底盘1、固定架2、大风车4、传动轮5、颈部支撑架8、头部件9、眼部件11、耳部件12、一号转动腿13、二号转动腿15、三号转动腿17、一号活动杆18、二号活动杆19和三号活动杆20均采用纸板折叠制成。

所述头部件9右侧设置有一对眼孔10，且头部件9内右侧壁上与眼孔10对应设置有多个眼部件11。

所述底盘1上端中部前后对称设置有限位件22，且细绳21中部穿设于限位件22中部。

所述一号转动腿13、二号转动腿15和三号转动腿17转动连接处最外侧均设置有垫片。

所述传动轴3外侧套设有限位块，且限位块设置在皮带7右侧。

所述头部件9前后两侧对称设置有耳部件12。

本实用新型的工作原理是：

该风能传动结构机器人尾部的大风车4是用来吸收风能，通过大风车4上的传动轴3，带动皮带7，皮带7再带动机器人底盘中间的传动轮5转动，传动轮5传动给中间的一号腿转轴6，一号腿转轴6带动二号转动腿15运动，二号转动腿又同时带动前后的二号转动腿15和三号转动腿17运动；头部件9通过细绳21链接到后腿，三号转动腿17的前后动作，通过细线21传动给头部件9，使得头部件9可以左右摇动，从而再现了诸葛亮木牛流马的工作原理。

该风能传动结构机器人的主体部分别绘制在四张卡片纸上，再对机器人部件的轮廓进行预切割，对于需要折叠的地方进行半切割方便拆卸部件，辅助配件为竹签、透明胶、棉线等，通过提供的说明书来进行部件的组件做成风动能机器人的模型，制作简单方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种风能传动结构机器人，包括底盘（1）、大风车（4）、传动轮（5）和头部件（9），其特征在于，所述底盘（1）上端左侧设置有固定架（2），所述固定架（2）上端部穿设有传动轴（3），且传动轴（3）转动连接固定架（2），所述传动轴（3）左端设置有大风车（4），所述底盘（1）内中部通过一号腿转轴（6）转动连接传动轮（5），且传动轮（5）外侧中部通过皮带（7）连接传动轴（3），所述底盘（1）上端右侧设置有颈部支撑架（8），且颈部支撑架（8）上端右侧转动连接头部件（9）；

所述一号腿转轴（6）前后端均贯穿底盘（1）侧壁，且一号腿转轴（6）两端部在底盘（1）外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴（6）前后两端均与一号转动腿（13）中部转动连接，所述底盘（1）内右侧穿设有二号腿转轴（14），且二号腿转轴（14）前后两端均与二号转动腿（15）中部转动连接，所述底盘（1）内左侧穿设有三号腿转轴（16），且三号腿转轴（16）前后两端均与三号转动腿（17）转动连接，所述一号腿转轴（6）前后两端在一号转动腿（13）外侧分别转动连接一号活动杆（18）和二号活动杆（19），且一号活动杆（18）另一端与二号转动腿（15）上端部转动连接，且二号活动杆（19）另一端与三号转动腿（17）上端部转动连接，所述三号腿转轴（16）前后两端在三号转动腿（17）外侧转动连接三号活动杆（20），且三号活动杆（20）另一端与一号转动腿（13）上端部转动连接，所述三号转动腿（17）上端通过细绳（21）连接头部件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述底盘（1）、固定架（2）、大风车（4）、传动轮（5）、颈部支撑架（8）、头部件（9）、眼部件（11）、耳部件（12）、一号转动腿（13）、二号转动腿（15）、三号转动腿（17）、一号活动杆（18）、二号活动杆（19）和三号活动杆（20）均采用纸板折叠制成。

3.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述头部件（9）右侧设置有一对眼孔（10），且头部件（9）内右侧壁上与眼孔（10）对应设置有多个眼部件（11）。

4.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述底盘（1）上端中部前后对称设置有限位件（22），且细绳（21）中部穿设于限位件（22）中部。

5.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述一号转动腿（13）、二号转动腿（15）和三号转动腿（17）转动连接处最外侧均设置有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，其特征在于，所述传动轴（3）外侧套设有限位块，且限位块设置在皮带（7）右侧。

7.根据权利要求1所述的一种风能传动结构机器人，所述头部件（9）前后两侧对称设置有耳部件（12）。