CN209139886U - 一种打靶机吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

一种打靶机吸嘴装置，包括固定组件、连接组件及吸嘴组件；所述固定组件包括固定基座及固定旋钮；所述连接组件包括连接板、下摆转轴、上摆压簧及一对下摆拉簧，所述连接板的上表面固定有压簧端子；所述吸嘴组件包括吸盘、保护罩、真空接头，所述吸盘设置在所述保护罩内，所述真空接头穿过保护罩与所述吸盘连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：将吸嘴组件通过连接组件与固定组件活动连接，且在所述吸盘的周围设有保护罩，使得工件在运动中和吸盘始终保持相对静止状态，有效提高吸盘吸附的稳定性；同时由于一对下摆拉簧和上摆压簧弹力的作用，使得吸嘴组件可上摆和下摆运动，以实现吸附工件时吸盘可以自由调整角度的作用。

Description

一种打靶机吸嘴装置

【技术领域】

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体的涉及一种打靶机吸嘴装置。

【背景技术】

全自动钻靶机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的打靶工作，其一般包括机械手、上料平台、打靶平台及下料平台，以依次完成工件的上料、打靶及下料操作。其机械手是通过吸嘴装置来吸取工件，现有的吸嘴装置主要有以下缺点：吸嘴装置的吸盘周围没有罩子，即没有物体顶住工件的上表面，使得工件与吸盘无法保持相对静止，工件被吸盘吸住后会相对晃动，严重影响后续移动、打靶等操作；吸嘴装置无法上下活动，当工件表面略有凹凸不平时，就无法使得多个吸嘴装置都能同时吸取，容易导致工件掉落，造成设备损坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的打靶机吸嘴装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种打靶机吸嘴装置，旨在实现工件在运动中和吸盘始终保持相对静止状态，提高吸盘吸附的稳定性，实现吸附工件时吸盘可以自由调整角度的作用。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种打靶机吸嘴装置，包括固定组件、连接组件及吸嘴组件；

所述固定组件包括固定基座及固定旋钮，所述固定基座内开设有横向设置的光杆孔及竖直设置的螺孔，所述光杆孔与所述螺孔相互连通，所述固定旋钮旋入在所述螺孔内；

所述连接组件包括连接板、下摆转轴、上摆压簧及一对下摆拉簧，所述连接板的一端通过所述下摆转轴与所述吸嘴组件的固定基座旋转连接，所述连接板的上表面固定有压簧端子，使得所述上摆压簧的两端分别抵靠在所述压簧端子与固定基座之间；所述一对下摆拉簧分别位于所述压簧端子的两侧，且每个下摆拉簧的一端固定在所述固定基座上，另一端固定在所述连接板上；

所述吸嘴组件固定在所述连接板远离所述固定组件的一端，所述吸嘴组件包括吸盘、保护罩、真空接头，所述吸盘设置在所述保护罩内，所述真空接头穿过保护罩与所述吸盘连接。

在一个优选实施方式中，所述固定组件还包括导向轴承，所述导向轴承固定在所述固定基座的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种打靶机吸嘴装置的有益效果在于：将吸嘴组件通过连接组件与固定组件活动连接，且在所述吸盘的周围设有保护罩，使得工件在运动中和吸盘始终保持相对静止状态，有效提高吸盘吸附的稳定性；同时由于一对下摆拉簧和上摆压簧弹力的作用，使得吸嘴组件可上摆和下摆运动，以实现吸附工件时吸盘可以自由调整角度的作用。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的打靶机吸嘴装置的立体图。

图2为图1所示打靶机吸嘴装置的剖视图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型提供一种打靶机吸嘴装置100，可安装在全自动钻靶机上，用于吸取电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关等工件。

在本实用新型的实施例中，所述打靶机吸嘴装置100包括固定组件10、连接组件20及吸嘴组件30。

具体的，所述固定组件10包括固定基座11及固定旋钮12，所述固定基座11内开设有横向设置的光杆孔111及竖直设置的螺孔112，所述光杆孔111与所述螺孔112相互连通，所述固定旋钮12旋入在所述螺孔112内。所述光杆孔111用于供设置在全自动钻靶机上的一条光杆穿过，一条光杆上可以设置一个或者多个所述打靶机吸嘴装置100。由于不同型号的工件尺寸大小不同，通过所述光杆孔111可以在光杆上左右平移，从而调节每个所述打靶机吸嘴装置100之间的间距，在确定每个所述打靶机吸嘴装置100的位置后，只要将所述固定旋钮12旋紧，使得所述固定旋钮12的底部顶住所述光杆孔111内的光杆，从而固定所述打靶机吸嘴装置100的位置。

所述连接组件20包括连接板21、下摆转轴22、上摆压簧23及一对下摆拉簧24，所述连接板21的一端通过所述下摆转轴22与所述吸嘴组件30的固定基座11旋转连接，所述连接板21的上表面固定有压簧端子211，使得所述上摆压簧23的两端分别抵靠在所述压簧端子211与固定基座11之间；所述一对下摆拉簧24分别位于所述压簧端子211的两侧，且每个下摆拉簧24的一端固定在所述固定基座11上，另一端固定在所述连接板21上。

所述吸嘴组件30固定在所述连接板21远离所述固定组件10的一端，所述吸嘴组件30包括吸盘31、保护罩32、真空接头33，所述吸盘31设置在所述保护罩32内，所述真空接头33穿过保护罩32与所述吸盘31连接。

可以理解的是，使用时，所述真空接头33用于与全自动钻靶机上的真空吸管连接，可以在所述吸盘31处形成负压，通过所述吸盘31与工件的表面相接触即可实现工件吸取操作。当所述吸盘31上吸取有工件时，由于所述吸盘31的压缩，使得工件的上表面和保护罩32的底面形成相互作用力，使得工件在运动中和所述吸盘31始终保持相对静止状态，充分发挥所述吸盘31的吸附效果。所述连接板21在重力的作用下会向下摆动，同时所述一对下摆拉簧24又会提供给所述连接板21一个向上的拉力，使得所述连接板21下摆一定角度后保持平衡；当所述吸盘31上没有吸取工件时，所述连接板21受到一对下摆拉簧24向上的拉力，同时又受到所述上摆压簧23的弹力，可使得所述连接板21处于水平位置，方便所述吸盘31吸取下一块工件。

优选的，所述吸盘31呈喇叭形状且由硅胶材料制成。

优选的，所述固定组件10还包括导向轴承13，所述导向轴承13固定在所述固定基座11的底部。在全自动钻靶机上的光杆上左右调节所述打靶机吸嘴装置100的位置时，所述导向轴承13用于防止所述固定基座11转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种打靶机吸嘴装置的有益效果在于：且在所述吸盘的周围设有保护罩，使得工件在运动中和吸盘始终保持相对静止状态，有效提高吸盘吸附的稳定性；同时由于一对下摆拉簧和上摆压簧弹力的作用，使得吸嘴组件可上摆和下摆运动，以实现吸附工件时吸盘可以自由调整角度的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种打靶机吸嘴装置，其特征在于：包括固定组件、连接组件及吸嘴组件；所述固定组件包括固定基座及固定旋钮，所述固定基座内开设有横向设置的光杆孔及竖直设置的螺孔，所述光杆孔与所述螺孔相互连通，所述固定旋钮旋入在所述螺孔内；所述连接组件包括连接板、下摆转轴、上摆压簧及一对下摆拉簧，所述连接板的一端通过所述下摆转轴与所述吸嘴组件的固定基座旋转连接，所述连接板的上表面固定有压簧端子，使得所述上摆压簧的两端分别抵靠在所述压簧端子与固定基座之间；所述一对下摆拉簧分别位于所述压簧端子的两侧，且每个下摆拉簧的一端固定在所述固定基座上，另一端固定在所述连接板上；所述吸嘴组件固定在所述连接板远离所述固定组件的一端，所述吸嘴组件包括吸盘、保护罩、真空接头，所述吸盘设置在所述保护罩内，所述真空接头穿过保护罩与所述吸盘连接。

2.如权利要求1所述的打靶机吸嘴装置，其特征在于：所述固定组件还包括导向轴承，所述导向轴承固定在所述固定基座的底部。