CN209134646U - 一种无人机用遥控扩音装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用遥控扩音装置，包括无人机机体、扩音器、声音采集器、控制电路和导航装置，无人机机体下方连接有机箱，无人机机体下方或机箱下方设有监控摄像机，扩音器、声音采集器均固定在机箱上，扩音器上固定有照明灯，监控摄像机、扩音器、声音采集器和导航装置均与控制电路电连接，控制电路、导航装置均设在机箱内，控制电路通过网络与远程操作端连接。利用监控摄像机实现公安监控以及电网、森林巡视，远程操作端根据巡检情况，通过扩音器喊话、照明灯警示、照明，提示在场人员，通过导航装置指示出口，除此之外可为高空作业人员提供照明、建立指挥人与作业人之间的沟通，为高空作业人员带来了便利，提高工作效率。

Description

一种无人机用遥控扩音装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技领域，尤其涉及一种无人机用遥控扩音装置。

背景技术

我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，火灾、暴雨、山体滑坡等灾害，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困等情况。因为没有科学有效的巡视手段，以至于不能提早预防，当灾害发生的时也没能得到快速救援和有效的指挥，导致灾情加剧。

电网故障是导致火灾发生的原因之一，有效的电网巡检和故障维修一定程度上可以起到防止火灾发生，而目前巡检方式为人工巡检，常需手持移动设备拍摄、攀爬到高处拍摄，高空电网出现故障时需要人工维修，且故障点环境常出现环境昏暗的情况，高空作业人员无法与指挥人员沟通，指挥人员不清楚故障点情况，导致工作效率低下、巡视和维修效果得不到保障，作业难以实施，存在安全隐患。

而对于以上问题，如何提升应急救援手段和电网巡检修辅助手段、科学有效地应对灾害、实施有效沟通成为人们关注的一大焦点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用遥控扩音装置，至少以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种无人机用遥控扩音装置，包括无人机机体，其特征在于：还包括扩音器、声音采集器、控制电路、监控摄像机、导航装置和照明灯，所述无人机机体下方连接有机箱，所述监控摄像机设在所述无人机机体下方或所述机箱下方，所述扩音器、声音采集器均固定在所述机箱上，所述扩音器上固定有所述照明灯，所述监控摄像机、扩音器、声音采集器和导航装置分别与所述控制电路电性连接，所述控制电路、导航装置均设在所述机箱内部，所述控制电路通过网络与远程操作端信号连接。

进一步的，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器固定在所述监控摄像机上，所述烟雾传感器与所述控制电路电性连接。

进一步的，所述控制电路包括处理器、功放单元、报警芯片、无线通信电路和语音识别单元，所述扩音器通过所述功放单元与所述处理器电性连接，所述处理器通过所述语音识别单元与所述声音采集器电性连接，所述烟雾传感器通过所述报警芯片与所述无线通信电路电性连接，所述处理器通过所述无线通信电路向所述远程操作端传送信息。

进一步的，所述机箱上设有卡块，所述无人机机体的下臂设有卡槽，所述机箱通过卡块与所述无人机机体下臂的卡槽卡接。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述机箱内，所述蓄电池为所述控制电路、照明灯、导航装置和监控摄像机供电。

进一步的，所述扩音器上设有连杆，所述扩音器通过所述连杆与所述机箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

监控摄像机可以对巡检的情况录像，控制电路对录制视频信息处理并通过网络向远程操作端传送，远程操作端可实时掌握巡视地点的具体情况，录入相应指挥指令，通过扩音器喊话、声音采集器采集现场声音，创造有效沟通，实现指挥，危险存在时照明灯警示提醒，导航装置可指挥路线、照明灯照明，带领被困人员走出危险地段，能够掌握巡视点的实时情况，做出有效的指挥，同时能快速的得到救援；扩音器、控制电路、机箱、监控摄像机、导航装置和照明灯都设在无人机的下方，可保证无人机的飞行平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在附图中：

图1是本实用新型一种无人机用遥控扩音装置结构示意图。

图2是本实用新型一种无人机用遥控扩音装置电路连接示意图。

图中，1下臂、2无人机机体、3扩音器、4照明灯、5机箱、6、烟雾传感器、7监控摄像机、8远程操作端、9报警芯片、10无线通信电路、11处理器、12语音识别单元、13控制电路、14功放单元、 15导航装置、16声音采集器。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

参见图1至2，一种无人机用遥控扩音装置，包括无人机机体2、扩音器3、声音采集器16、控制电路13、监控摄像机7、导航装置 15和照明灯4，所述无人机机体2下方连接有机箱5，所述监控摄像机7设在所述无人机机体2下方或所述机箱5下方，所述扩音器3、声音采集器16均固定在所述机箱5上，所述扩音器3上固定有所述照明灯4，将机箱5、照明灯4、声音采集器16、扩音器3和监控摄像机7都固定在无人机机体2的下方，可保持无人机机体2在飞行过程中的平稳，其中监控摄像机7为可自动调节亮度、自动聚焦的监控摄像机7；所述监控摄像机7、扩音器3、声音采集器16、导航装置 15分别与所述控制电路13电性连接，所述控制电路13、导航装置 15均设在所述机箱5内部，对控制电路13和导航装置15起到保护固定作用，所述控制电路13通过网络与远程操作端8信号连接，远程操作端8可以是警报监控平台，其中声音采集器16可搜集无人机机体巡视点的语音信号、监控摄像机7可拍摄巡视点视频信息并通过控制电路13处理后通过网络向远程操作端8传输，远程操作端8根据声音采集器16获取的语音信息和监控摄像机7拍摄的视频信息录入指挥命令，控制电路13可接收指挥命令，控制照明灯4警示，从扩音器3传出喊话内容提醒被困人员并通过照明灯4、导航装置15 指挥被控人员撤离路线；除此之外照明灯4可为高空作业人员提供照明，监控摄像机7可拍摄故障点视频传送到远程操作端8，指挥人员根据视频信息，清楚掌握故障信息，通过扩音器4与作业人员实现有效沟通。

具体的，还包括烟雾传感器6，所述烟雾传感器6固定在所述监控摄像机7上，所述烟雾传感器6与所述控制电路13电性连接，既可以知道无人机机体2巡视地点有无火灾发生，也可以通过监控摄像机7实时了解巡视地点的情况。

具体的，所述控制电路13包括处理器11、功放单元14、报警芯片9、无线通信电路10和语音识别单元12，所述扩音器3通过所述功放单元14与所述处理器11电性连接，所述处理器11通过所述语音识别单元12与所述声音采集器16电性连接，其中功放单元14可以将接收来自远程操作端8语音信号放大，通过扩音器3将放大的语音播放，语音识别单元12可对声音采集器16采集的巡视点语音信息筛选过滤；所述烟雾传感器6与所述报警芯片9数据连接，所述报警芯片9与所述无线通信电路10电性连接，烟雾传感器6感应到火灾烟雾，将信息传至报警芯片9，报警芯片9通过无线通信电路10直接拨打警报电话，警报人员可通过监控摄像机7了解火灾情况，通过扩音器3喊话提醒周围的人注意火灾，安全撤离，报警芯片9可选型号GSM-911S；处理器11可选型号TMS320F2812，所述处理器11 通过所述无线通信电路10传送声音采集器16采集的巡视点语音信息、监控摄像机7采集的巡视点视频信息，供警报人员了解火灾现场情况。

具体的，所述机箱5上设有卡块(未标出)，所述无人机机体2 的下臂1设有卡槽(未标出)，所述机箱5通过卡块与所述无人机机体2下臂1的卡槽卡接，可将机箱5与无人机机体2可拆卸连接，组装方便，也可以更换。

具体的，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述机箱5内，所述蓄电池为所述控制电路13、照明灯4、导航装置15和监控摄像机7供电，确保控制电路13、照明灯4、导航装置和监控摄像机7能稳定持续的运行。

具体的，所述扩音器3上设有连杆，所述扩音器3通过所述连杆 (未标出)与所述机箱5连接，将扩音器3与机箱5固定连接，连杆可使扩音器3与机箱5倾斜连接，从而使固定在扩音器3上的照明灯 4也有倾斜角度，照明方便，且不会遮住监控摄像机7的拍摄角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用遥控扩音装置，包括无人机机体，其特征在于：还包括扩音器、声音采集器、控制电路、监控摄像机、导航装置和照明灯，所述无人机机体下方连接有机箱，所述监控摄像机设在所述无人机机体下方或所述机箱下方，所述扩音器、声音采集器均固定在所述机箱上，所述扩音器上固定有所述照明灯，所述监控摄像机、扩音器、声音采集器和导航装置分别与所述控制电路电性连接，所述控制电路、导航装置均设在所述机箱内部，所述控制电路通过网络与远程操作端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用遥控扩音装置，其特征在于，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器固定在所述监控摄像机上，所述烟雾传感器与所述控制电路电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用遥控扩音装置，其特征在于，所述控制电路包括处理器、功放单元、报警芯片、无线通信电路和语音识别单元，所述扩音器通过所述功放单元与所述处理器电性连接，所述处理器通过所述语音识别单元与所述声音采集器电性连接，所述烟雾传感器通过所述报警芯片与所述无线通信电路电性连接，所述处理器通过所述无线通信电路向所述远程操作端传送信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用遥控扩音装置，其特征在于，所述机箱上设有卡块，所述无人机机体的下臂设有卡槽，所述机箱通过卡块与所述无人机机体下臂的卡槽卡接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用遥控扩音装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述机箱内，所述蓄电池为所述控制电路、照明灯、导航装置和监控摄像机供电。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用遥控扩音装置，其特征在于，所述扩音器上设有连杆，所述扩音器通过所述连杆与所述机箱连接。