CN209134352U - 超声波防跌落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了超声波防跌落装置，属于安全防护装置领域，其技术方案要点是，包括底壳，所述底壳的上方安装有第一超声波感应模块，所述底壳靠近第一超声波感应模块的一侧安装有第二超声波感应模块，所述底壳靠近第二超声波感应模块的一侧安装有第三超声波感应模块，所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块的表面连接有支撑杆；第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均通过支撑杆和定位螺钉安装在底壳的上方，此时定位螺钉一端旋合在支撑杆的内部，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块分别固定在支撑杆和定位螺钉之间。

Description

超声波防跌落装置

技术领域

本实用新型涉及安全防护装置领域，特别涉及超声波防跌落装置。-

背景技术

超声波防跌落装置用于太阳能电池板清洁机，使得太阳能电池板清洁机行走稳定性增加。

现有的超声波防跌落装置在使用时，超声波感应模块安装方式繁琐，增加工人组装太阳能电池板清洁机的周期，降低太阳能电池板清洁机生产效率的问题。

实用新型内容

本实用新型提供超声波防跌落装置，旨在解决现有的超声波感应模块安装方式繁琐，增加工人组装太阳能电池板清洁机的周期，降低太阳能电池板清洁机生产效率的问题。

本实用新型是这样实现的，超声波防跌落装置，包括底壳，所述底壳的上方安装有第一超声波感应模块，所述底壳靠近第一超声波感应模块的一侧安装有第二超声波感应模块，所述底壳靠近第二超声波感应模块的一侧安装有第三超声波感应模块，所述第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块的表面均连接有支撑杆，所述支撑杆与底壳为一体式结构，所述底壳靠近支撑杆的表面开设有探测孔，所述底壳的上表面通过螺栓固定有控制盒。

优选的，所述支撑杆的上端连接有定位螺钉。

优选的，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块为相同结构，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块通过支撑杆和定位螺钉固定在底壳的上方。

优选的，所述探测孔分别与第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块对应。

优选的，所述控制盒的内部安装有信号处理器和控制器，信号处理器与控制器电性连接,控制器与驱动电机电性连接。

优选的，第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均与信号处理器电性连接。

优选的，底壳为盒状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均通过支撑杆和定位螺钉安装在底壳的上方，此时定位螺钉一端旋合在支撑杆的内部，使得伸缩杆牵拉拉伸弹簧，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块分别固定在支撑杆和定位螺钉之间，增加第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块固定的便捷性。

2、第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块均与控制盒内部的信号处理器连接，使得第一超声波感应模块、第二超声波感应模块和第三超声波感应模块检测底壳所处的位置，提高底壳移动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型中的支撑杆和定位螺钉剖面结构图；

图4为本实用新型的流程图。

图中，1、底壳；2、第一超声波感应模块；3、第二超声波感应模块；4、第三超声波感应模块；5、探测孔；51、支撑杆；52、定位螺钉；53、第一强力磁铁；54、拉伸弹簧；55、伸缩杆；56、第二强力磁铁；6、控制盒；7、风机筒；8、防护网；9、转动电机；10、扇叶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：超声波防跌落装置，包括底壳1，底壳1的上方安装有第一超声波感应模块2，底壳1靠近第一超声波感应模块2的一侧安装有第二超声波感应模块3，底壳1靠近第二超声波感应模块3的一侧安装有第三超声波感应模块4，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4的表面均连接有支撑杆51，支撑杆51与底壳1为一体式结构，底壳1靠近支撑杆51的表面开设有探测孔5，底壳1的上表面通过螺栓固定有控制盒6，支撑杆51的上端旋合连接有定位螺钉52，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4均通过支撑杆51和定位螺钉52安装在底壳1的上方，此时定位螺钉52一端旋合在支撑杆51的内部，使得第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4分别固定在支撑杆51和定位螺钉52之间，增加第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4固定的便捷性。

优选的，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4为相同结构，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4通过支撑杆51和定位螺钉52定在底壳1的上方，提高了第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4固定的便捷性。

优选的，探测孔5分别与第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4对应，为了增加底壳1移动的安全性。

优选的，控制盒6的内部安装有信号处理器和控制器，信号处理器与控制器电性连接,控制器与驱动电机电性连接，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4均与信号处理器电性连接，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4均与控制盒6内部的信号处理器连接，使得第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4检测底壳1所处的位置，提高底壳1移动的安全性。

优选的，底壳1为盒状结构，通过盒状结构的底壳1，提高了超声防跌落装置结构的稳定性。

本实用新型中的第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4均选用深圳市电应普科技有限公司生产的型号为DYP-A02YY型超声感应模块。

本实用新型的工作原理及使用流程：把第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4分别安装在支撑杆51的一端，此时定位螺钉52旋合到支撑杆51的内部，使得第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4分别固定在定位螺钉52和支撑杆51之间，底壳1在移动时，第一超声波感应模块2、第二超声波感应模块3和第三超声波感应模块4均检测到下方的物体，上传信号到信号处理器，当第一超声波感应模块2检测不到物体后，发送信号给信号处理器，此时信号处理器通过信号分析，并传达命令个控制器，控制器控制驱动电机使得底壳1开始减速，当第二超声波感应模块3检测不到物体时，发送信号给信号处理器，此时信号处理器通过信号分析，并传达命令给控制器，此时控制器控制驱动电机，使得底壳1停止前进，开设后退或转向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.超声波防跌落装置，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的上方安装有第一超声波感应模块(2)，所述底壳(1)靠近第一超声波感应模块(2)的一侧安装有第二超声波感应模块(3)，所述底壳(1)靠近第二超声波感应模块(3)的一侧安装有第三超声波感应模块(4)，所述第一超声波感应模块(2)、第二超声波感应模块(3)和第三超声波感应模块(4)的表面均连接有支撑杆(51)，所述支撑杆(51)与底壳(1)为一体式结构，所述底壳(1)靠近支撑杆(51)的表面开设有探测孔(5)，所述底壳(1)的上表面通过螺栓固定有控制盒(6)。

2.根据权利要求1所述的超声波防跌落装置，其特征在于：所述支撑杆(51)的上端旋合连接有定位螺钉(52)。

3.根据权利要求1所述的超声波防跌落装置，其特征在于：第一超声波感应模块(2)、第二超声波感应模块(3)和第三超声波感应模块(4)为相同结构，第一超声波感应模块(2)、第二超声波感应模块(3)和第三超声波感应模块(4)通过支撑杆(51)和定位螺钉(52)固定在底壳(1)的上方。

4.根据权利要求1所述的超声波防跌落装置，其特征在于：所述探测孔(5)分别与第一超声波感应模块(2)、第二超声波感应模块(3)和第三超声波感应模块(4)对应。

5.根据权利要求1所述的超声波防跌落装置，其特征在于：所述控制盒(6)的内部安装有信号处理器和控制器，信号处理器与控制器电性连接,控制器与驱动电机电性连接。

6.根据权利要求5所述的超声波防跌落装置，其特征在于：第一超声波感应模块(2)、第二超声波感应模块(3)和第三超声波感应模块(4)均与信号处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的超声波防跌落装置，其特征在于：所述底壳(1)为盒状结构。