CN209132970U - 一种停车场智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场智能管理系统包括上位机，与上位机相连接的显示器、入口端微控制器、出口端微控制器，与入口端微控制器相连接的入口闸机、入口摄像机以及入口端单片机，分别与出口端微控制器相连接的出口端单片机、出口摄像机以及出口闸机，与入口端单片机相连接的入口端检测单元，与出口端单片机相连接的出口端检测单元。本实用新型通过检测进入停车场内的车辆数量和驶出停车场的车辆数量，进而得到停留在停车场内车辆的数量，当停车场内的车辆数量超过停车场车位数量时，入口闸机不再打开，场外车辆则无法再进入停车场，从而避免造成停车场拥堵。

Description

一种停车场智能管理系统

技术领域

本实用新型属于信息技术领域，具体是指一种停车场智能管理系统。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，私家车的数量也越来越多，在大多数城市停车场成为了稀缺资源，这就给停车场管理带来了极大的挑战。传统的停车场管理系统只能统计车位剩余数量，而无法统计出进入停车场内的真实车辆数据，这样就会导致在车辆进入停车场但还未停入车位时系统显示有剩余车位，但实际上停车场内的车辆数量已超出车位数量；由于系统显示停车场内有剩余车位，使得场外车辆不断进入停车场，进而造成拥堵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种停车场智能管理系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种停车场智能管理系统，其特征在于，包括：

入口端检测单元：用于检测是否有车辆进入停车场，当有车辆进入停车场时输出入场信号；

入口端单片机：与入口端检测单元连接，用于接收车辆的入场信号；

入口摄像机：用于采集入场车辆的车牌信息，并根据输入的控制信号工作；

入口端微控制器：与入口端单片机和入口摄像机连接，用于接收车辆的入场信号和入场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号；

入口闸机：与入口端微控制器连接，根据入口端微控制器输出的控制信号放行车辆；

出口端检测单元：用于检测是否有车辆驶出停车场，当有车辆驶出停车场时输出出场信号；

出口端单片机：与出口端检测单元连接，用于接收车辆出场信号；

出口摄像机：用于采集出场车辆的车牌信息，并根据输入的控制信号工作；

出口端微控制器：与出口端单片机和出口摄像机连接，用于接收车辆出场信号和出场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号；

出口闸机：与出口端微控制器连接，并根据出口端微控制器输出的控制信号放行车辆；

上位机：与入口端微控制器和出口端微控制器连接，用于储存停车场车位数量，并接收车辆入场信号、车辆出场信号、出场车辆的车牌信息、入场车辆的车牌信息，根据车辆入场信号和车辆出场信号计算出停车场内的车辆数量，且在停车场内的车辆数量少于停车场车位数量时向入口端微控制器发送闸机控制信号；

显示器：与上位机连接，用于显示停车场内的车辆数量；

所述入口端微控制器根据上位机输出的控制信号开启入口闸机和入口摄像机。

进一步的，所述入口端检测单元与出口端检测单元的结构相同，其包括：

车辆感应单元：用于检测是否有车辆驶过；

谐振频率测量仪：与车辆感应单元连接，用于检测车辆感应单元的谐振频率；

相位锁定器：与谐振频率测量仪连接，用于对检测到的谐振频率进行相位处理；

相位比较器：与相位锁定器连接，储存了没有车辆驶过时车辆感应单元的谐振频度信号，并与实时检测到的谐振频率信号进行比较，并在两个谐振频率相位不同时输出比较信号；

输出放大器：与相位比较器连接，用于对比较信号进行放大。

所述车辆感应单元包括三极管VT1，三极管VT2，一端与三极管VT1的基极相连接、另一端经电阻R3后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，串接在三极管VT1的基极和三极管VT2的集电极之间的电阻R2，串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间的地感线圈L，串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间的电容C2，P极顺次经电阻R4、电容C3以及电阻R6后与三极管VT2的基极相连接、N极经电阻R5后作为车辆感应单元输出端的二极管D1，与电阻R5相并联的电容C1，以及一端经电阻R1后与三极管VT1的基极相连接、另一端经电阻R8后与三极管VT2的集电极相连接的电阻R7；所述三极管VT2的发射极与三极管VT1的发射极相连接、其集电极接地。

所述入口端单片机和出口端单片机的型号均为MSP430。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型通过检测进入停车场内的车辆数量和驶出停车场的车辆数量，进而得到停留在停车场内车辆的数量，当停车场内的车辆数量超过停车场车位数量时，入口闸机不再打开，场外车辆则无法再进入停车场，从而避免造成停车场拥堵。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型入口端检测单元的结构图。

图3上本实用新型车辆感应单元的电路结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的停车场智能管理系统包括上位机，与上位机相连接的显示器、入口端微控制器、出口端微控制器，与入口端微控制器相连接的入口闸机、入口摄像机以及入口端单片机，分别与出口端微控制器相连接的出口端单片机、出口摄像机以及出口闸机，与入口端单片机相连接的入口端检测单元，与出口端单片机相连接的出口端检测单元。

具体的，该入口端检测单元用于检测是否有车辆进入停车场，当有车辆进入停车场时则输出入场信号。入口端单片机用于接收车辆的入场信号，其采用MSP430型单片机来实现。该入口摄像机用于采集入场车辆的车牌信息；入口端微控制器用于接收车辆的入场信号和入场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号；入口闸机根据入口端微控制器输出的控制信号放行车辆，即入口端微控制器控制入口闸机工作。另外，入口端微控制器还控制入口摄像机工作。

出口端检测单元用于检测是否有车辆驶出停车场，当有车辆驶出停车场时则输出出场信号。出口端单片机用于接收车辆出场信号，其采用MSP430型单片机来实现。出口摄像机用于采集出场车辆的车牌信息；出口端微控制器用于接收车辆出场信号和出场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号。出口闸机根据出口端微控制器输出的控制信号放行车辆，即出口端微控制器控制出口闸机工作。另外，出口端微控制器还控制出口摄像机工作。

上位机用于储存停车场车位数量，并接收车辆入场信号、车辆出场信号、出场车辆的车牌信息、入场车辆的车牌信息，根据车辆入场信号和车辆出场信号计算出停车场内的车辆数量，且在停车场内的车辆数量少于停车场车位数量时向入口端微控制器发送控制信号。显示器用于显示停车场内的车辆数量。所述入口端微控制器根据上位机输出的控制信号开启入口闸机和入口摄像机。

另外，如图2所示，该入口端检测单元包括车辆感应单元，与车辆感应单元连接的谐振频率测量仪，与谐振频率测量仪相连接的相位锁定器，与相位锁定器相连接的相位比较器，以及与相位比较器相连接的输出放大器，该输出放大器与入口端单片机相连接。

其中，该车辆感应单元设置于停车场的入口处，用于检测是否有车辆驶过，当有车辆驶过时车辆自身铁质切割车辆感应单元的磁通线，从而引起车辆感应单元的谐振频率发生变化。谐振频率测量仪用于检测车辆感应单元的谐振频率，其采用7116C谐振频率测量仪。相位锁定器用于对检测到的谐振频率进行相位处理，使谐振频率的相位更稳定，锁相器的型号为CD4046。该相位比较器储存了没有车辆驶过时车辆感应单元的谐振频度信号，并与实时检测到的谐振频率信号进行比较，并在两个谐振频率相位不同时输出比较信号，相位比较器的型号为HX2-2。输出放大器用于对比较信号进行放大，其型号为CA8402。

该出口端检测单元的结构与入口端检测单元的结构相同，其不同点在于，出口端检测单元是设置于停车场出口处，其输出放大器与出口端单片机相连接。

具体的，如图3所示，该车辆感应单元包括三极管VT1，三极管VT2，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7，电阻R8，地感线圈L，二极管D1，电容C1，电容C2以及电容C3。

其中，该电阻R1的一端与三极管VT1的基极相连接、其另一端经电阻R3后与三极管VT1的发射极相连接，电阻R2串接在三极管VT1的基极和三极管VT2的集电极之间，地感线圈L串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间，电容C2串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间，二极管D1的P极顺次经电阻R4、电容C3以及电阻R6后与三极管VT2的基极相连接、其N极经电阻R5后作为车辆感应单元输出端，电容C1与电阻R5相并联，电阻R7的一端经电阻R1后与三极管VT1的基极相连接、其另一端经电阻R8后与三极管VT2的集电极相连接的。所述三极管VT2的发射极与三极管VT1的发射极相连接、其集电极接地。该电阻R1和电阻R3的连接点接24V电压。

该地感线圈L埋设在停车场入口并位于入口闸机的前方，在上述结构中，三极管VT1和三极管VT2共同组成共射极振荡器，其可输出振荡信号；电阻R2构成共射极振荡器的正反馈电阻，由此地感线圈L与共射极振荡器形成LC谐振回路，当汽车通过时车辆自身铁质切割车辆感应单元的磁通线，使地感线圈介质发生变化而引起振荡信号的谐振频率变化，信号经电阻R5和电容C1组成的RC滤波链路进行滤波后输出给谐振频率测量仪。该电阻R1和电阻R2为分压电阻。

当有车辆驶出停车场时，车辆自身铁质切割停车场出口端的车辆感应单元的磁通线，从而引起车辆感应单元的谐振频率发生变化，此时相位锁定器检测该车辆感应单元的谐振频率，并对谐振频率进行处理使其相位更稳定。经处理后的谐振频率输入到相位比较器，相位比较器将该检测到的谐振频率与储存的谐振频率进行比较，当二者存在差异时，相位比较器则输出比较信号经输出放大器，输出放大器对比较信号进行放大后输出给出口端单片机，出口端单片机将信号传输给出口端微控制器，出口端微控制器接收到信号后控制出口摄像机采集车辆车牌信息，同时控制出口闸机打开，车辆出场；与此同时，出口端微控制器还将信号传输给上位机，向上位机报告有一辆汽车出场；上位机收到信号后则计数一次，并计算出停车场内的实时车辆数量，通过显示器显示。

当有车辆驶入停车场时，车辆自身铁质切割停车场入口端的车辆感应单元的磁通线，从而引起车辆感应单元的谐振频率发生变化，入口端检测单元则发送信号给入口端单片机，入口端单片机再将信号传输给入口端微控制器，由入口端微控制器将信号输出给上位机。上位机内储存了停车场的车位数量，当此时停车场内的车辆实时数量少于停车场车位数量时，上位机则输出控制信号给入口端微控制器，入口端微控制器则根据控制信号控制入口摄像机采集入场车辆的车牌信息，并控制入口闸机打开，车辆入场；当停车场内的车辆数量等于停车场车位数量时，上位机则不发送信号给入口端微控制器，此时入口摄像机和入口闸机均不工作，车辆无法入场。通过控制进入停车场内的车辆数量可以有效的防止停车场出现拥堵。

如上所述，便可很好的实施本实用新型。

Claims (4)

1.一种停车场智能管理系统，其特征在于，包括：

入口端检测单元：用于检测是否有车辆进入停车场，当有车辆进入停车场时输出入场信号；

入口端单片机：与入口端检测单元连接，用于接收车辆的入场信号；

入口摄像机：用于采集入场车辆的车牌信息，并根据输入的控制信号工作；

入口端微控制器：与入口端单片机和入口摄像机连接，用于接收车辆的入场信号和入场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号；

入口闸机：与入口端微控制器连接，根据入口端微控制器输出的控制信号放行车辆；

出口端检测单元：用于检测是否有车辆驶出停车场，当有车辆驶出停车场时输出出场信号；

出口端单片机：与出口端检测单元连接，用于接收车辆出场信号；

出口摄像机：用于采集出场车辆的车牌信息，并根据输入的控制信号工作；

出口端微控制器：与出口端单片机和出口摄像机连接，用于接收车辆出场信号和出场车辆的车牌信息，并输出相应的控制信号；

出口闸机：与出口端微控制器连接，并根据出口端微控制器输出的控制信号放行车辆；

上位机：与入口端微控制器和出口端微控制器连接，用于储存停车场车位数量，并接收车辆入场信号、车辆出场信号、出场车辆的车牌信息、入场车辆的车牌信息，根据车辆入场信号和车辆出场信号计算出停车场内的车辆数量，且在停车场内的车辆数量少于停车场车位数量时向入口端微控制器发送闸机控制信号；

显示器：与上位机连接，用于显示停车场内的车辆数量；

所述入口端微控制器根据上位机输出的控制信号开启入口闸机和入口摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述入口端检测单元与出口端检测单元的结构相同，其包括：

车辆感应单元：用于检测是否有车辆驶过；

谐振频率测量仪：与车辆感应单元连接，用于检测车辆感应单元的谐振频率；

相位锁定器：与谐振频率测量仪连接，用于对检测到的谐振频率进行相位处理；

相位比较器：与相位锁定器连接，储存了没有车辆驶过时车辆感应单元的谐振频度信号，并与实时检测到的谐振频率信号进行比较，并在两个谐振频率相位不同时输出比较信号；

输出放大器：与相位比较器连接，用于对比较信号进行放大。

3.根据权利要求2所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述车辆感应单元包括三极管VT1，三极管VT2，一端与三极管VT1的基极相连接、另一端经电阻R3后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，串接在三极管VT1的基极和三极管VT2的集电极之间的电阻R2，串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间的地感线圈L，串接在三极管VT1的集电极和三极管VT2的集电极之间的电容C2，P极顺次经电阻R4、电容C3以及电阻R6后与三极管VT2的基极相连接、N极经电阻R5后作为车辆感应单元输出端的二极管D1，与电阻R5相并联的电容C1，以及一端经电阻R1后与三极管VT1的基极相连接、另一端经电阻R8后与三极管VT2的集电极相连接的电阻R7；所述三极管VT2的发射极与三极管VT1的发射极相连接、其集电极接地。

4.根据权利要求3所述的一种停车场智能管理系统，其特征在于，所述入口端单片机和出口端单片机的型号均为MSP430。