CN209129953U - 一种液压柱塞马达变量控制阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压柱塞马达变量控制阀组，设置在液压柱塞马达变量控制系统中，所述液压柱塞马达变量控制阀组包括一电磁主阀、一双向阀以及一变量油缸，所述电磁主阀和所述双向阀平行设置，所述双向阀的两端分别通过管道与两个工作油口连接，且所述双向阀与所述电磁主阀的通道连通，所述电磁主阀与所述变量油缸连通，所述变量油缸与变量机构连通，通过两个工作油口输入的压力油经所述双向阀和所述电磁主阀进入所述变量油缸，再由所述变量油缸推动变量机构，实现液压柱塞马达的变量。

Description

一种液压柱塞马达变量控制阀组

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，更准确的说涉及一种液压柱塞马达变量控制阀组。

背景技术

柱塞马达的工作原理是当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外延伸，柱塞紧贴一个斜盘产生作用力使得柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。柱塞马达所产生的瞬时总转矩是脉动的，若改变马达压力油的输入方向，则马达轴顺时针方向旋转。如果改变斜盘的倾角，其柱塞排量会发生变化，使得马达的转矩、转速和转向发生变化，斜盘倾角越大，产生的转矩就越大，转速也越低。上述通过控制斜盘倾角改变液压马达的转矩、转速和转向的方法称为柱塞马达的变量控制。现有技术中的柱塞马达变量控制系统原理如图1所示，核心为一控制阀组，控制阀组的结构如图2所示。现有技术中的柱塞马达变量控制系统除了控制阀组外还包括液压柱塞马达3、电磁换向阀5和马达变量机构，控制阀组包括主阀芯1、双向阀2和变量油缸4，主阀芯1为两位六通阀。压力油口A和压力油口B通过管道与液压柱塞马达3连通，同时压力油口A和压力油口B通过主阀芯1与双向阀2连通，双向阀2与变量油缸4连通，变量油缸和马达变量机构连通，马达的变量机构和液压柱塞马达3连接，主阀芯1通过管道与外控油口X1连通，电磁换向阀5位于主阀芯和外控油口X1之间的管道上，主阀芯1还通过管道与回油口T连通。电磁换向阀5外接形成先导变量方式，电磁换向阀5打开后，外控油推动主阀芯1移动，压力油口A和压力油口B处的高压油通过双向阀2和变量油缸4推动马达变量机构从而实现液压柱塞马达3变量。现有技术的液压柱塞马达变量控制系统由于使用了电磁阀5，必须通入外控油源，通过电磁阀5来操纵主阀芯1，油路较为复杂，阀体较多；另外，主阀芯1为两位六通阀，结构复杂，加工难度大，整体结构复杂，生产难度较高，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种液压柱塞马达变量控制阀组，设置在液压柱塞马达变量控制系统中，所述液压柱塞马达变量控制阀组包括一电磁主阀、一双向阀以及一变量油缸，所述电磁主阀和所述双向阀平行设置，所述双向阀的两端分别通过管道与两个工作油口连接，且所述双向阀与所述电磁主阀的通道连通，所述电磁主阀与所述变量油缸连通，所述变量油缸与变量机构连通，通过两个工作油口输入的压力油经所述双向阀和所述电磁主阀进入所述变量油缸，再由所述变量油缸推动变量机构，实现液压柱塞马达的变量。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种液压柱塞马达变量控制阀组，设置在一液压柱塞马达变量控制系统中，所述液压柱塞马达变量控制系统包括一液压柱塞马达、两个工作油口以及一回油口，所述液压柱塞马达具有一变量机构，所述液压柱塞马达变量控制阀组包括一双向阀、一电磁主阀以及一变量油缸，所述双向阀两端分别通过管道与两个所述工作油口连通，所述双向阀同时与所述电磁主阀连通，所述电磁主阀通过管道与所述回油口连通，所述电磁主阀与所述变量油缸连通，所述变量油缸与所述变量机构连接。

优选地，所述电磁主阀为两位三通阀。

优选地，所述液压柱塞马达变量控制阀组具有一双向阀通道和一连接通道，所述双向阀通道与所述连接通道连通，且所述连接通道垂直于所述双向阀通道，所述连接通道与所述双向阀通道的中部连接。

优选地，所述双向阀通道两端分别具有两个工作油接口，两个所述工作油接口分别通过管道与两个所述工作油口连通。

优选地，所述双向阀设置在所述双向阀通道中，且位于两个所述工作油接口之间。

优选地，所述连接通道与所述电磁主阀连通，所述电磁主阀与所述双向阀平行，所述电磁主阀与所述变量油缸连通。

优选地，所述电磁主阀远离所述变量油缸的一端具有一回油接口，所述回油接口通过管道与所述回油口连通。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种液压柱塞马达变量控制阀组的优点在于：将双向阀设置在电磁主阀之前，简化结构，将电磁阀及主阀芯集成为一体的电磁主阀，无需外控油源，结构紧凑，加工方便，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示为现有技术中的液压柱塞马达变量控制系统的原理图。

如图2所示为现有技术中的液压柱塞马达变量控制阀组的结构图。

如图3所示为本实用新型的液压柱塞马达变量控制系统的原理图。

如图4所示为本实用新型的液压柱塞马达变量控制阀组的结构图。

具体实施方式

如图3所示，本实用新型的液压柱塞马达变量控制系统包括一液压柱塞马达10、一液压柱塞马达变量控制阀组20、一工作油口A、一工作油口B以及一回油口T，所述液压柱塞马达10具有一变量机构。所述工作油口A、所述工作油口B、所述回油口T均通过管道与所述液压柱塞马达变量控制阀组20连接；所述工作油口A、所述工作油口B同时通过管道与所述液压柱塞马达连接；所述液压柱塞马达变量控制阀组20还与所述液压柱塞马达10的所述变量机构连接，通过所述液压柱塞马达变量控制阀组20能够控制所述变量机构的工作状态，从而实现所述液压柱塞马达10变量。

具体的，所述液压柱塞马达变量控制阀组20包括一双向阀213、一电磁主阀231以及一变量油缸23，所述双向阀213一端通过管道与所述工作油口A连通，另一端通过管道与所述工作油口B连通，所述双向阀213同时与所述电磁主阀231连通，所述电磁主阀231通过管道与所述回油口T连通，所述电磁主阀231与所述变量油缸23连通，所述变量油缸23与所述变量机构连接。所述电磁主阀231为两位三通阀。

所述液压柱塞马达变量控制阀组20的结构如图4所示，所述液压柱塞马达变量控制阀组20具有一双向阀通道21和一连接通道22，所述双向阀通道21与所述连接通道22连通，且所述连接通道22垂直于所述双向阀通道21，所述连接通道22与所述双向阀通道21的中部连接。所述双向阀通道21两端分别具有一工作油接口211和一工作油接口212，所述工作油接口211通过管道与所述工作油口A连通，所述工作油接口212通过管道与所述工作油口B连通。所述双向阀213设置在所述双向阀通道21中，且位于所述工作油接口211和所述工作油接口212之间。所述连接通道22还与所述电磁主阀231连通，所述电磁主阀231与所述双向阀213平行，所述电磁主阀231与所述变量油缸23连通。所述电磁主阀231远离所述变量油缸23的一端具有一回油接口232，所述回油接口232通过管道与所述回油口T连通。

所述液压柱塞马达变量控制系统工作时，通过两个工作油口输入的压力油经所述双向阀和所述电磁主阀进入所述变量油缸，再由所述变量油缸推动变量机构，实现液压柱塞马达的变量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种液压柱塞马达变量控制阀组，设置在一液压柱塞马达变量控制系统中，所述液压柱塞马达变量控制系统包括一液压柱塞马达、两个工作油口以及一回油口，所述液压柱塞马达具有一变量机构，其特征在于，所述液压柱塞马达变量控制阀组包括一双向阀、一电磁主阀以及一变量油缸，所述双向阀两端分别通过管道与两个所述工作油口连通，所述双向阀同时与所述电磁主阀连通，所述电磁主阀通过管道与所述回油口连通，所述电磁主阀与所述变量油缸连通，所述变量油缸与所述变量机构连接。

2.如权利要求1所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述电磁主阀为两位三通阀。

3.如权利要求1所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述液压柱塞马达变量控制阀组具有一双向阀通道和一连接通道，所述双向阀通道与所述连接通道连通，且所述连接通道垂直于所述双向阀通道，所述连接通道与所述双向阀通道的中部连接。

4.如权利要求3所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述双向阀通道两端分别具有两个工作油接口，两个所述工作油接口分别通过管道与两个所述工作油口连通。

5.如权利要求4所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述双向阀设置在所述双向阀通道中，且位于两个所述工作油接口之间。

6.如权利要求3所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述连接通道与所述电磁主阀连通，所述电磁主阀与所述双向阀平行，所述电磁主阀与所述变量油缸连通。

7.如权利要求6所述的液压柱塞马达变量控制阀组，其特征在于，所述电磁主阀远离所述变量油缸的一端具有一回油接口，所述回油接口通过管道与所述回油口连通。