CN209126973U - 一种用于农业播种的新型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于农业播种的新型无人机，包括外箱体、播种箱、鼓风机、储水箱和增压水泵，所述外箱体内部的一侧安装有播种箱，所述播种箱远离鼓风机一侧的外箱体内部安装有储水箱，所述增压水泵的输出端安装有输水管，所述外箱体的顶端安装有四组支杆，所述外箱体的上方设有支撑板，所述支撑板的顶端固定有四组第一套管，所述第一套管的内部皆安装有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆的输出端设有第二套管，所述固定架的内部固定有电机，所述第一套管外侧的支撑板顶端固定有顶盖。本实用新型不仅提高了新型无人机的功能性，提高了新型无人机的播种效率，而且避免了新型无人机的损坏。

Description

一种用于农业播种的新型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业播种的新型无人机。

背景技术

用于农业播种的无人机，顾名思义，即是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该类型无人飞机一般由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，使用者可通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，不同的无人机分别可以完成喷洒药剂、种子、粉剂等工作，但是现有技术中，该无人机的飞行扇叶杆伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶杆可能由于伸出过长的导致发生损坏或折断，导致不必要的损失，其次，为了达成不同的工作目的，往往需要采用不同类型的无人机或更换无人机的许多配件，不仅费时费力，而且难以更好地提升工作效率，此外一般的无人机依赖人工遥控，其播撒作业的智能化程度较低，难以进一步解放人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农业播种的新型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业播种的新型无人机，包括外箱体、播种箱、鼓风机、储水箱和增压水泵，所述外箱体内部的一侧安装有播种箱，且播种箱一侧的外箱体内部固定有鼓风机，所述播种箱远离鼓风机一侧的外箱体内部安装有储水箱，储水箱远离播种箱一侧的外箱体内部固定有增压水泵，且增压水泵的输入端通过水管与储水箱相连通，所述增压水泵的输出端安装有输水管，且输水管远离储水箱的一端延伸至外箱体的外部，所述外箱体的顶端安装有四组支杆，且相邻支杆之间的夹角为九十度，所述外箱体的上方设有支撑板，且支撑板的底端与支杆远离外箱体的一端固定连接，所述支撑板的顶端固定有四组第一套管，且相邻第一套管之间的夹角为九十度，所述第一套管的内部皆安装有单向伸缩杆，且单向伸缩杆的输出端延伸至第一套管的外部，所述单向伸缩杆的输出端设有第二套管，且第二套管远离单向伸缩杆的一端安装有固定架，所述固定架的内部固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述第一套管外侧的支撑板顶端固定有顶盖，且顶盖内部的一侧安装有距离检测仪，所述顶盖内部远离距离检测仪的一侧固定有信号接收器，所述外箱体的外侧壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与鼓风机的输入端、单向伸缩杆的输入端、电机的输入端以及增压水泵的输入端电性连接，控制面板内部单片机的输入端分别与距离检测仪的输出端和信号接收器的输出端电性连接。

优选的，所述外箱体底端的一侧固定有喷水管，喷水管与输水管远离增压水泵的一端相连通，且喷水管的底端安装有等间距的雾化喷头。

优选的，所述鼓风机位置处的外箱体的侧壁上与播种箱的侧壁上皆设有等间距的通槽。

优选的，所述转轴远离电机的一端安装有飞行扇叶。

优选的，所述第一套管靠近第二套管的一端皆安装有密封环。

优选的，所述支撑板底端的一侧固定有指示灯。

优选的，所述支杆底部的两侧皆安装有起落架，且起落架远离支杆的一端延伸至外箱体的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于农业播种的新型无人机通过在外箱体的内部安装储水箱、增压水泵，增压水泵的输出端安装输水管，并通过在外箱体的底端固定喷水管，喷水管的底端安装雾化喷头，实现了新型无人机的自动洒水功能，从而提高了新型无人机的功能性，通过在顶盖的内部安装距离检测仪、信号接收器，外箱体的外侧壁上安装控制面板，实现了新型无人机的定位播种功能，从而提高了新型无人机的播种效率，同时通过在支撑板的顶端固定第一套管，第一套管的内部安装单向伸缩杆，并通过在单向伸缩杆的输出端设第二套管，第二套管的一端安装固定架，实现了新型无人机的自动伸缩功能，从而避免了新型无人机的损坏，本实用新型不仅提高了新型无人机的功能性，提高了新型无人机的播种效率，而且避免了新型无人机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的剖面主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖面侧视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构示意图。

图中：1、外箱体；2、播种箱；3、鼓风机；4、通槽；5、固定架；6、转轴；7、第二套管；8、单向伸缩杆；9、第一套管；10、顶盖；11、距离检测仪；12、信号接收器；13、支撑板；14、电机；15、储水箱；16、输水管；17、支杆；18、指示灯；19、起落架；20、增压水泵；21、喷水管；22、雾化喷头；23、密封环；24、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于农业播种的新型无人机，包括外箱体1、播种箱2、鼓风机3、储水箱15和增压水泵20，外箱体1内部的一侧安装有播种箱2，且播种箱2一侧的外箱体1内部固定有鼓风机3，该鼓风机3的型号可为GD30K2-12，鼓风机3位置处的外箱体1的侧壁上与播种箱2的侧壁上皆设有等间距的通槽4，用于播撒种子或药粉，播种箱2远离鼓风机3一侧的外箱体1内部安装有储水箱15，储水箱15远离播种箱2一侧的外箱体1内部固定有增压水泵20，该增压水泵20的型号可为LBS-G100，且增压水泵20的输入端通过水管与储水箱15相连通，增压水泵20的输出端安装有输水管16，且输水管16远离储水箱15的一端延伸至外箱体1的外部，外箱体1底端的一侧固定有喷水管21，喷水管21与输水管16远离增压水泵20的一端相连通，且喷水管21的底端安装有等间距的雾化喷头22，便于喷洒药剂，外箱体1的顶端安装有四组支杆17，且相邻支杆17之间的夹角为九十度，支杆17底部的两侧皆安装有起落架19，且起落架19远离支杆17的一端延伸至外箱体1的下方，用于安全起落，外箱体1的上方设有支撑板13，且支撑板13的底端与支杆17远离外箱体1的一端固定连接，支撑板13底端的一侧固定有指示灯18，用于指示无人机的飞行时所在位置，支撑板13的顶端固定有四组第一套管9，且相邻第一套管9之间的夹角为九十度，第一套管9靠近第二套管7的一端皆安装有密封环23，避免其他物质进入第一套管9的内部造成单向伸缩杆8的损坏，第一套管9的内部皆安装有单向伸缩杆8，且单向伸缩杆8的输出端延伸至第一套管9的外部，单向伸缩杆8的输出端设有第二套管7，且第二套管7远离单向伸缩杆8的一端安装有固定架5，固定架5的内部固定有电机14，该电机14的型号可为Y90S-2，且电机14的输出端通过联轴器安装有转轴6，转轴6远离电机14的一端安装有飞行扇叶，用于旋转以提供飞行动力，第一套管9外侧的支撑板13顶端固定有顶盖10，且顶盖10内部的一侧安装有距离检测仪11，该距离检测仪11的型号可为E2EM-X16MX，顶盖10内部远离距离检测仪11的一侧固定有信号接收器12，该信号接收器12的型号可为UWA-BR100，外箱体1的外侧壁上安装有控制面板24，且控制面板24内部单片机的输出端分别与鼓风机3的输入端、单向伸缩杆8的输入端、电机14的输入端以及增压水泵20的输入端电性连接，控制面板24内部单片机的输入端分别与距离检测仪11的输出端和信号接收器12的输出端电性连接。

工作原理：当使用该新型无人机进行农业播种时，首先将种子放置在播种箱2的内部，然后通过操控控制面板24，使第一套管9内部的单向伸缩杆8全部伸长至最大长度，随后操控控制面板24使固定架5内部的电机14开始工作，电机14提高转轴6带动飞行扇叶高速转动，最终带动无人机整体上升进入飞行状态，此时顶盖10内部距离检测仪11自动对周围环境进行扫描，并将检测结果传入控制面板24内部单片机中，经分析处理，控制面板24内部单片机根据预先设定的数据确定所需播种的区域，同时控制面板24内部单片机控制鼓风机3按一定转速向外鼓风，从而使种子经通槽4洒出，在此过程中，使用者可通过无人机上的指示灯18确定无人机的飞行位置，并通过信号接收器12远程控制其进行相关操作，此外，使用者还可单独或同时在储水箱15填充农药溶液，并控制控制面板24，使增压水泵20通过输水管16、喷水管21以及雾化喷头22将农药溶液均匀喷出，实现单独或同步播撒工作，当完成一轮播撒后，使用者通过信号接收器12远程控制无人机飞回落下，并使单向伸缩杆8回缩，避免飞行扇叶伸展过长导致不必要的损坏，最终完成用于农业播种的新型无人机的全部工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于农业播种的新型无人机，包括外箱体(1)、播种箱(2)、鼓风机(3)、储水箱(15)和增压水泵(20)，其特征在于：所述外箱体(1)内部的一侧安装有播种箱(2)，且播种箱(2)一侧的外箱体(1)内部固定有鼓风机(3)，所述播种箱(2)远离鼓风机(3)一侧的外箱体(1)内部安装有储水箱(15)，储水箱(15)远离播种箱(2)一侧的外箱体(1)内部固定有增压水泵(20)，且增压水泵(20)的输入端通过水管与储水箱(15)相连通，所述增压水泵(20)的输出端安装有输水管(16)，且输水管(16)远离储水箱(15)的一端延伸至外箱体(1)的外部，所述外箱体(1)的顶端安装有四组支杆(17)，且相邻支杆(17)之间的夹角为九十度，所述外箱体(1)的上方设有支撑板(13)，且支撑板(13)的底端与支杆(17)远离外箱体(1)的一端固定连接，所述支撑板(13)的顶端固定有四组第一套管(9)，且相邻第一套管(9)之间的夹角为九十度，所述第一套管(9)的内部皆安装有单向伸缩杆(8)，且单向伸缩杆(8)的输出端延伸至第一套管(9)的外部，所述单向伸缩杆(8)的输出端设有第二套管(7)，且第二套管(7)远离单向伸缩杆(8)的一端安装有固定架(5)，所述固定架(5)的内部固定有电机(14)，且电机(14)的输出端通过联轴器安装有转轴(6)，所述第一套管(9)外侧的支撑板(13)顶端固定有顶盖(10)，且顶盖(10)内部的一侧安装有距离检测仪(11)，所述顶盖(10)内部远离距离检测仪(11)的一侧固定有信号接收器(12)，所述外箱体(1)的外侧壁上安装有控制面板(24)，且控制面板(24)内部单片机的输出端分别与鼓风机(3)的输入端、单向伸缩杆(8)的输入端、电机(14)的输入端以及增压水泵(20)的输入端电性连接，控制面板(24)内部单片机的输入端分别与距离检测仪(11)的输出端和信号接收器(12)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述外箱体(1)底端的一侧固定有喷水管(21)，喷水管(21)与输水管(16)远离增压水泵(20)的一端相连通，且喷水管(21)的底端安装有等间距的雾化喷头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述鼓风机(3)位置处的外箱体(1)的侧壁上与播种箱(2)的侧壁上皆设有等间距的通槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述转轴(6)远离电机(14)的一端安装有飞行扇叶。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述第一套管(9)靠近第二套管(7)的一端皆安装有密封环(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述支撑板(13)底端的一侧固定有指示灯(18)。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述支杆(17)底部的两侧皆安装有起落架(19)，且起落架(19)远离支杆(17)的一端延伸至外箱体(1)的下方。