CN209125239U - 一种对位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，Y轴向直线模组安装在机架上，背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，还包括支撑架和机械手，支撑架安装在机架上，机械手安装在支撑架上，机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。本实用新型通过背盖定位装置自动定位手机背盖，通过Y轴向直线模组带动手机背盖实现自动上料，通过机械手自动定位传感器并带动传感器运动到组装位置，最后通过Y轴向直线模组带动手机背盖的安装槽位朝传感器运动实现自动组装，具有组装精度高、工作效率高及节省人力的优点。

Description

一种对位设备

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体是一种用于将传感器组装到手机背盖内侧面的对位设备。

背景技术

现有技术的手机开机按键凸出在手机背盖外侧方便人手按压以开启手机屏幕，现在有一种新的开启手机屏幕的设计是取消传统的开机按键，在手机背盖内侧设置传感器，通过人手对手机背盖外侧对应传感器的位置施加压力，传感器检测到压力，传递信号给手机内部系统开启手机屏幕，目前传感器组装到手机背盖内侧的方式一直是人工操作，传感器上设有背胶，人工用镊子夹住传感器将传感器装到手机内侧的安装槽位，人工操作的缺点是1、人眼对位不准确，容易将传感器与安装槽位组装错位，组装精度低，影响传感器的正常性能；2、工作效率低，产量难提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组装精度高及工作效率高的对位设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，所述Y轴向直线模组安装在机架上，所述背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，还包括机械手，所述机械手安装在机架上，所述机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，所述Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。

进一步地，所述机械手包括支撑架、Z轴向直线模组、升降板和吸头块，所述Z轴向直线模组安装在支撑架一侧，所述升降板安装在Z轴向直线模组前侧，所述吸头块安装在升降板前侧并位于升降板下方，所述Z轴向直线模组驱动升降板带动吸头块做升降运动。

进一步地，所述吸头块和升降板之间设有防呆装置，所述防呆装置包括弹簧座、L形板、Z轴向直线导轨、滑块限位板、至少一个弹簧一、L形感应片、U型限位感应器和感应器固定板，所述弹簧座、Z轴直线导轨和感应器固定板均安装在升降板前侧，所述L形板安装在Z轴直线导轨前侧，所述弹簧座位于L形板上方，至少一个所述弹簧一设在弹簧座和L形板之间，所述L形感应片一侧安装在L形板前侧，所述L形感应片另一侧沿Y轴朝向U形限位感应器，所述U型限位感应器安装在感应器固定板前侧并位于L形感应片上方，所述滑块限位板安装在升降板下方并位于Z轴向直线导轨下方，所述L形板可做升降运动带动L形感应片进出U型限位感应器。

进一步地，所述吸头块和防呆装置之间设有拉压力传感器。

进一步地，所述吸头块包括吸头固定板、传感器吸头和排线吸头，所述传感器吸头和排线吸头均安装在吸头固定板下方，所述排线吸头位于传感器吸头左侧或右侧。

进一步地，还包X轴向调位装置，所述X轴向调位装置设在Z轴驱动模组与支撑架之间，所述X轴向调位装置包括至少一个X轴向直线导轨和X轴向定位块，至少一个所述X轴向直线导轨设在Z轴向直线模组和支撑架之间，所述Z轴向直线模组可沿X轴向滑动，所述X轴向定位块前侧与Z轴向直线模组固定连接，所述X轴向定位座顶部开设沿X轴向延伸的腰型孔，所述支撑架顶面对应腰型孔开设螺孔五，人手驱动所述X轴向定位块带动Z轴向直线模组沿X轴向运动，螺栓二穿过所述腰型孔与螺孔五进行螺纹连接固定X轴向定位块实现定位Z轴向直线模组。

进一步地，所述背盖定位装置包括基板一、载具板、X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件，所述基板一上分别开设容置槽，所述X轴向定位块、Y轴向定位组件和驱动组件均安装在容置槽上，所述X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向设置，所述驱动组件设置在X轴向定位组件和Y轴向定位组件之间，所述驱动组件同时驱动X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向运动，所述载具板安装在基板一上，所述载具板上设有背盖放置槽，所述背盖放置槽上设有多个均匀分布的真空吸盘，多个所述真空吸盘低于背盖放置槽底面，所述载具板开设供X轴向定位组件活动的避让口一和供Y轴向定位组件活动的避让口二。

进一步地，还包括弹性缓冲座，所述弹性缓冲座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述弹性缓冲座包括基板二、凹字形缓冲块、至少两个弹簧二、Y轴向微型导轨一和Y轴向活动板，所述Y轴向微型导轨一对称设置在基板二上，所述基板二上设有容纳槽，所述凹字形缓冲块设在容纳槽内可沿Y轴向滑动，至少两个所述弹簧二沿Y轴向设置在凹字形缓冲块与容纳槽内侧壁之间，所述凹字形缓冲块固设在活动板底面，所述活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块运动，使弹簧二压缩或伸展。

进一步地，还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在弹性缓冲座和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板二相对设置。

进一步地，还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板一相对设置。

本实用新型的有益效果：

将传感器没背胶一侧装在机械手上，机械手对传感器进行定位，将手机背盖放在背盖定位装置上，背盖定位装置对手机背盖进行定位，Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴向运动到机械手下方实现上料动作，机械手带动传感器下降，使传感器与手机背盖内侧壁的安装槽位处于相对位置，Y轴向直线模组驱动手机背盖内侧壁的安装槽位沿Y轴朝传感器方向运动实现安装槽位与传感器贴合组装，当机械手中的拉压传感器检测到组装的压力值达到设定值时，Y轴向直线模组停止运动，这时传感器组装完毕。本实用新型通过背盖定位装置自动定位手机背盖，通过Y轴向直线模组带动手机背盖实现自动上料，通过机械手自动定位传感器并带动传感器运动到组装位置，最后通过Y轴向直线模组带动手机背盖的安装槽位朝传感器运动实现自动组装，具有组装精度高、工作效率高及节省人力的优点。

附图说明

图1：一种对位设备的立体示意图。

图2：一种对位设备的背盖定位装置和Y轴向直线模组分解示意图。

图3：一种对位设备的背盖定位装置立体示意图。

图4：一种对位设备的X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件组装示意图。

图5：一种对位设备的机械手立体示意图。

图6：一种对位设备的吸头块、防呆装置和升降板组装示意图。

图7：一种对位设备的传感器吸头局部放大示意图。

图8：一种对位设备的弹性缓冲座分解示意图。

图9：一种对位设备的平行度调节座立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种对位设备，包括机架1、Y轴向直线模组2和背盖定位装置3，Y轴向直线模组2安装在机架1上，背盖定位装置3安装在Y轴向直线模组2上，还包括机械手4，机械手4安装在机架1上，机械手4位于Y轴向直线模组2上方并与Y轴向直线模组2相对设置，Y轴向直线模组2驱动背盖定位装置3沿Y轴做直线运动进出机械手4下方。

进一步地，请参照图5，机械手4包括支撑架41、Z轴向直线模组42、升降板43和吸头块44，Z轴向直线模组42安装在支撑架41一侧，升降板43安装在Z轴向直线模组42前侧，吸头块44安装在升降板43前侧并位于升降板43下方，Z轴向直线模组42驱动升降板43带动吸头块44做升降运动。

吸头块44用于定位传感器和传感器的排线，Z轴向直线模组42用于通过带动吸头块44带动传感器运动到组装位置。

进一步地，请参照图5和图6，吸头块44和升降板43之间设有防呆装置45，防呆装置45包括弹簧座451、L形板452、Z轴向直线导轨、滑块限位板、至少一个弹簧一、L形感应片453、U型限位感应器454和感应器固定板455，弹簧座451、Z轴直线导轨和感应器固定板455均安装在升降板43前侧，L形板452安装在Z轴直线导轨前侧，弹簧座451位于L形板452上方，至少一个弹簧一设在弹簧座451和L形板452之间，L形感应片453一侧安装在L形板452前侧，L形感应片453另一侧沿Y轴朝向U形限位感应器，U型限位感应器454安装在感应器固定板455前侧并位于L形感应片453上方，滑块限位板安装在升降板43下方并位于Z轴向直线导轨下方，L形板452可做升降运动带动L形感应片453进出U型限位感应器454。

防呆装置45用于调试阶段或程序发生错误时防止Z轴向直线模组带动吸头块44下降过渡压坏吸头块44，当Z轴向直线模组42驱动升降板43带动防呆装置45和吸头块44下降过渡时，吸头块44压在手机背盖上时，吸头块44带动L形板452做上升运动压缩弹簧一，同时L形板452带动L形感应片453上升，当L形感应片453上升进入U型限位感应器454内时，控制器接收到U型限位感应器454的信号进而控制Z轴向直线模组停止运动，有效避免吸头块44压坏。

进一步地，吸头块44和防呆装置45之间设有拉压力传感器。

拉压力传感器用于检测组装压力是否达到设定的组装压力值，保证传感器的组装力度一致性，提高组装质量。

吸头块44朝向拉压力传感器一侧开设与拉压力传感器适配的凹槽一，防呆装置45朝向拉压力传感器另一侧开设与拉压力传感器适配的台阶形槽口，压块安装在台阶形槽口上使台阶形槽口形成凹槽二，拉压力传感器一头插入凹槽一，拉压力传感器另一头插入凹槽二，吸头块44顶面对应凹槽一开设多个螺孔一，多个螺孔一与凹槽一连通，多个顶丝旋入螺孔一顶紧拉压力传感器一头，实现拉压力传感器与吸头块44固定连接，压块上开设多个贯通的螺孔二，多个顶丝旋入螺孔二顶紧拉压力传感器另一头，实现拉压力传感器与防呆装置45固定连接。

进一步地，请参照图6，吸头块44包括吸头固定板441、传感器吸头442和排线吸头443，传感器吸头442和排线吸头443均安装在吸头固定板441下方，排线吸头443位于传感器吸头442左侧或右侧。

请参照图7，传感器吸头442底部朝前侧或后侧延伸有与传感器外形轮廓相似的凸起4421，凸起4421上开设多个均匀分布的真空气孔一4422，多个真空气孔一4422所在面两端分别设有定位销4423，传感器两端的定位孔与定位销4423配合，实现定位传感器，多个真空气孔一4422用于吸住传感器，传感器吸头442内部设有真空气路一，多个真空气孔一4422均与真空气路一连通，吸头固定板441设有贯通的螺孔三，螺孔三与真空气路一连通，螺孔三依次通过气嘴一和气管一与真空发生器一连通，使真空气孔一产生吸力，排线吸头443底面开设多个均匀分布的真空气孔二，排线吸头443内设有真空气路二，排线吸头443顶面开设螺孔四，螺孔四与真空气路二连通，螺孔四依次通过气嘴二和气管二与真空发生器二连通，使真空气孔二产生吸力，多个真空气孔二用于吸住传感器的排线，防止排线运动过程中发生干涉，刮坏排线。

进一步地，请参照图5，还包X轴向调位装置46，X轴向调位装置46设在Z轴驱动模组与支撑架41之间，X轴向调位装置包括至少一个X轴向直线导轨461和X轴向定位块462，至少一个X轴向直线导轨461设在Z轴向直线模组42和支撑架41之间，Z轴向直线模组42可沿X轴向滑动，X轴向定位块462前侧与Z轴向直线模组42固定连接，X轴向定位座462安装在支撑架41上，X轴向定位座462顶部开设沿X轴向延伸的腰型孔，支撑架41顶面对应腰型孔开设螺孔五，人手驱动X轴向定位块462带动Z轴向直线模组42沿X轴向运动，旋转对称设置的螺栓一463定位X轴向定位块462，螺栓二穿过腰型孔与螺孔五进行螺纹连接固定X轴向定位块462。

X轴向调位装置46用于调节Z轴向直线模组42的X轴向位置，使吸头块44上的传感器与安装槽位在X轴方向对正，保证组装精度。

进一步地，请参照图3，背盖定位装置3包括基板一31、载具板32、X轴向定位组件33、Y轴向定位组件34和驱动组件，基板一31上分别开设容置槽，X轴向定位块462、Y轴向定位组件34和驱动组件均安装在容置槽上，X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34分别沿X轴向和Y轴向设置，驱动组件设置在X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34之间，驱动组件设置在X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34之间，驱动组件同时驱动X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34分别沿X轴向和Y轴向运动，载具板32安装在基板一31上，载具板32上设有背盖放置槽321，背盖放置槽321上设有多个均匀分布的真空吸盘35，多个真空吸盘35低于背盖放置槽321底面，载具板32内设有真空气路三，多个真空吸盘35均与真空气路三连通，真空气路三依次通过气嘴三和气管三与真空发生器连通，载具板32开设供X轴向定位组件33活动的避让口一和供Y轴向定位组件34活动的避让口二。

背盖定位装置3用于定位手机背盖，防止背盖在组装过程中发生移动，保证组装质量。

进一步地，请参照图4，X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34组成相同，X轴向定位组件33包括微型导轨二、移动板331、挡板332、弹簧三333、带螺栓轴承和定位块334，移动板331安装在微型导轨二上，定位块334沿Y轴向对称设置在移动板331上，定位块334朝向驱动组件一侧嵌设胶柱3341，挡板332安装在基板一31外侧并与定位块334相对设置，弹簧三333设置在定位块334和挡板332之间，带螺栓轴承安装在移动板331靠近驱动组件一侧下方，弹簧三333的弹力可驱动定位块334带动移动板331沿X轴向朝驱动组件方向运动，使带螺栓轴承的外圆壁一直与驱动组件紧靠。

进一步地，请参照图4，驱动组件包括气缸351和推块352，推块352朝向Y轴向定位组件34一侧延伸有一体结构的直角三角形块3521，直角三角形块3521的斜面与Y轴向定位组件34相切，气缸351沿X轴向驱动推块352带动X轴向定位组件33沿X轴向做向外运动，同时推块352通过直角三角形块3521驱动Y轴向定位组件34沿Y轴向做向外运动，当Y轴向定位组件34与靠近直角三角形块3521自由端旁侧的斜面相切时，Y轴向定位组件34沿Y轴向远离驱动组件，当直角三角形块3521与推块352相交处的斜面与Y轴向定位组件34相切时，Y轴向定位组件34接近驱动组件。

进一步地，请参照图2和图8，还包括弹性缓冲座5，弹性缓冲座5设在定位装置和Y轴向直线模组2之间，弹性缓冲座5包括基板二51、凹字形缓冲块52、至少两个弹簧二、Y轴向微型导轨一53和Y轴向活动板54，Y轴向微型导轨一53对称设置在基板二51上，基板二51上设有容纳槽511，凹字形缓冲块52设在容纳槽511内可沿Y轴向滑动，至少两个弹簧二沿Y轴向设置在凹字形缓冲块52与容纳槽511内侧壁之间，凹字形缓冲块52固设在活动板底面，活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块52运动，使弹簧二压缩或伸展。

手机背盖与传感器接触瞬间产生的冲击力可能会损坏传感器，弹性缓冲座5可以吸收传感器与手机背盖开始接触时产生的冲击力，避免传感器损坏。

进一步地，请参照图2和图9，还包括平行度调节座6，平行度调节座6设在弹性缓冲座5和Y轴向直线模组2之间，用于调节平行度调节座6包括基板三61、微调旋钮62和微调旋钮座63，微调旋钮座63对称设置在基板三61与X轴向平行一侧，微调旋钮62安装在微调旋钮座63上，微调旋钮62与基板二51相对设置。

进一步地，还包括平行度调节座6，平行度调节座6还可以设在背盖定位装置3和Y轴向直线模组2之间，平行度调节座6包括基板三61、微调旋钮62和微调旋钮座63，微调旋钮座63对称设置在基板三61与X轴向平行一侧，微调旋钮62安装在微调旋钮座63上，微调旋钮62与基板一31相对设置。

平行度调节座6用于调节背盖放置槽321与吸头块44相对一侧的内侧壁与多个真空气孔一4422所在面的平行度，避免传感器和安装槽位相互组装挤压时，出现受力不均的部分，影响组装质量。

组装传感器前需要有两个上料步骤：

第一步是上传感器：首先将传感器没背胶一面面对吸头块44的传感器吸头442，再将传感器的定位孔与传感器吸头442的定位销4423对接，使传感器没背胶一面与多个真空气孔一4422所在面贴合，这时传感器吸头442通过真空气孔一4422吸住传感器，实现定位传感器，最后将传感器的排线贴在排线吸头443底面，排线吸头443通过真空气孔二吸住排线，实现定位线排。

第二步是上手机背盖，将手机背盖有方向性地放置在背盖定位装置3上，有方向性指的是放置后的手机背盖内侧壁的安装槽位可以沿Y轴向与吸头块44相对，背盖定位装置3。初始状态下，驱动组件驱动X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34分别沿X轴向和Y轴向朝外运动打开背盖放置槽321，将手机背盖放置在载具板32的背盖放置槽321内，多个真空吸盘35吸住手机背盖的底面，将手机背盖吸平，保证手机背盖组装时具有良好的平面度，提高组装精度，然后驱动组件驱动X轴向定位块462和Y轴向定位块334分别沿X轴向和Y轴向朝手机背盖方向运动推动手机背盖滑动与背盖放置槽321两相邻内侧壁贴合实现定位手机背盖。

完成以上两个上料步骤后，Y轴向直线模组2驱动背盖定位装置3带动手机背盖运动到吸头块44下方停止，Z轴向直线模组42驱动升降板43带动吸头块44下降到待组装位置，这时Y轴向直线模组2再驱动背盖定位装置3带动手机背盖内侧壁的安装槽位朝传感器方向持续运动，传感器具有背胶一面与安装槽位贴合，当拉压力传感器检测到的贴合压力逐渐增加到控制器内设定的组装压力值时，传感器组装完成，控制器控制Y轴向直线模组2停止进给，之后驱动背盖定位装置3带动手机背盖进行复位，同时Z轴向直线模组驱动升降板43带动吸头块44上升复位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种对位设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，所述Y轴向直线模组安装在机架上，所述背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，其特征在于：还包括机械手，所述机械手安装在机架上，所述机械手位于Y轴向直线模组上方并与Y轴向直线模组相对设置，所述Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴做直线运动进出机械手下方。

2.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：所述机械手包括支撑架、Z轴向直线模组、升降板和吸头块，所述Z轴向直线模组安装在支撑架一侧，所述升降板安装在Z轴向直线模组前侧，所述吸头块安装在升降板前侧并位于升降板下方，所述Z轴向直线模组驱动升降板带动吸头块做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块和升降板之间设有防呆装置，所述防呆装置包括弹簧座、L形板、Z轴向直线导轨、滑块限位板、至少一个弹簧一、L形感应片、U型限位感应器和感应器固定板，所述弹簧座、Z轴直线导轨和感应器固定板均安装在升降板前侧，所述L形板安装在Z轴直线导轨前侧，所述弹簧座位于L形板上方，至少一个所述弹簧一设在弹簧座和L形板之间，所述L形感应片一侧安装在L形板前侧，所述L形感应片另一侧沿Y轴朝向U形限位感应器，所述U型限位感应器安装在感应器固定板前侧并位于L形感应片上方，所述滑块限位板安装在升降板下方并位于Z轴向直线导轨下方，所述L形板可做升降运动带动L形感应片进出U型限位感应器。

4.根据权利要求3所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块和防呆装置之间设有拉压力传感器。

5.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：所述吸头块包括吸头固定板、传感器吸头和排线吸头，所述传感器吸头和排线吸头均安装在吸头固定板下方，所述排线吸头位于传感器吸头左侧或右侧。

6.根据权利要求2所述的一种对位设备，其特征在于：还包X轴向调位装置，所述X轴向调位装置设在Z轴驱动模组与支撑架之间，所述X轴向调位装置包括至少一个X轴向直线导轨和X轴向定位块，至少一个所述X轴向直线导轨设在Z轴向直线模组和支撑架之间，所述Z轴向直线模组可沿X轴向滑动，所述X轴向定位块前侧与Z轴向直线模组固定连接，所述X轴向定位座顶部开设沿X轴向延伸的腰型孔，所述支撑架顶面对应腰型孔开设螺孔五，人手驱动所述X轴向定位块带动Z轴向直线模组沿X轴向运动，螺栓二穿过所述腰型孔与螺孔五进行螺纹连接固定X轴向定位块实现定位Z轴向直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：所述背盖定位装置包括基板一、载具板、X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件，所述基板一上分别开设容置槽，所述X轴向定位块、Y轴向定位组件和驱动组件均安装在容置槽上，所述X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向设置，所述驱动组件设置在X轴向定位组件和Y轴向定位组件之间，所述驱动组件同时驱动X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向运动，所述载具板安装在基板一上，所述载具板上设有背盖放置槽，所述背盖放置槽上设有多个均匀分布的真空吸盘，多个所述真空吸盘低于背盖放置槽底面，所述载具板开设供X轴向定位组件活动的避让口一和供Y轴向定位组件活动的避让口二。

8.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：还包括弹性缓冲座，所述弹性缓冲座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述弹性缓冲座包括基板二、凹字形缓冲块、至少两个弹簧二、Y轴向微型导轨一和Y轴向活动板，所述Y轴向微型导轨一对称设置在基板二上，所述基板二上设有容纳槽，所述凹字形缓冲块设在容纳槽内可沿Y轴向滑动，至少两个所述弹簧二沿Y轴向设置在凹字形缓冲块与容纳槽内侧壁之间，所述凹字形缓冲块固设在活动板底面，所述活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块运动，使弹簧二压缩或伸展。

9.根据权利要求8所述的一种对位设备，其特征在于：还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在弹性缓冲座和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板二相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种对位设备，其特征在于：还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板一相对设置。