CN209125196U - 应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的零部件，尤其涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构。所述应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，包括浮动压头、自锁丝杆、支座、扳杆；所述浮动压头的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔，自锁丝杆的前端连接有球形件，球形件设置在空腔内，空腔的直径D1大于球形件的直径D2，并且空腔的开口直径d1小于球形件的直径D2；所述支座固定支撑自锁丝杆，所述扳杆连接于自锁丝杆的尾端。本实用新型压紧机构对铲斗进行固定时，可有效多方向的调节压紧机构对铲斗的固定角度以及压紧方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的零部件，尤其涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构。
背景技术
焊接机器人工作站可以用于焊接多种物品，根据物品种类可包括铲斗焊接，例如铲斗焊接机器人工作站。在其工作过程中，首先需要将铲斗进行固定，再利用焊接机器人的焊枪对铲斗进行焊接。
现有对铲斗的固定所使用的固定件大多采用螺杆、螺丝加螺帽等固定件；这类固定件不便于调整固定角度，其在固定装置上安装好后，对铲斗的固定角度以及压紧方向就已确定，若需要调整对铲斗的固定角度或压紧方向，则需要先将固定件从固定装置上拆卸后，再调整固定装置上与固定件连接的连接件的安装方向，并再次安装固定件后，才可调整对铲斗的紧固角度及方向。这样操作势必会造成对不同类型或不同形状的铲斗的固定步骤的增加以及固定时间的延长，导致对铲斗的固定工作过于繁琐，增加操作时间，不仅增加操作成本，也增加维护成本。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其对铲斗进行固定时，可有效多方向的调节压紧机构对铲斗的固定角度以及压紧方向。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，包括浮动压头、自锁丝杆、支座、扳杆；
所述浮动压头的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔，自锁丝杆的前端连接有球形件，球形件设置在空腔内，空腔的直径D1大于球形件的直径D2，并且空腔的开口直径d1小于球形件的直径D2；
所述支座固定支撑自锁丝杆，所述扳杆连接于自锁丝杆的尾端。
可选的，球形件与自锁丝杆的前端之间设置有直径小于自锁丝杆直径的连接杆。
可选的，所述空腔的开口位置设置在连接杆位置处。
可选的，所述空腔的开口直径d1小于自锁丝杆的直径d2，并且不小于连接杆的直径d3。
可选的，所述空腔的开口直径d1至少大于连接杆的直径0.5mm。
可选的，球形件的直径D2至少大于自锁丝杆的直径2mm。
可选的，空腔的直径D1至少大于球形件的直径5mm。
可选的，支座与球形件之间的长度距离L1小于支座与扳杆之间的长度距离L2。
可选的，L1与L2之间的比例是1:(8-10)。
可选的，所述扳杆通过加强帽连接于自锁丝杆的尾端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其在使用时，利用浮动压头对铲斗进行紧固，并且浮动压头的后端设置的空腔，空腔内放置与自锁丝杆连接的球形件，由于空腔的直径大于球形件的直径，空腔的开口直径小于球形件的直径，这样的设置，促使浮动压头可以依靠空腔与球形件之间的间隙来调整浮动压头的方向及角度，从而有效多方向的调节浮动压头对铲斗的固定角度及压紧方向。另外，由于空腔的开口直径小于球形件的直径，浮动压头可较佳的放置在自锁丝杆上，掉落的可能性较小。
附图说明
图1是本实用新型实施方式应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构的示意图；
图2是图1中自锁丝杆的示意图；
图3是图1中浮动压头的截面图；
图4是本实用新型另一种实施方式应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构的示意图；
图5是图4中自锁丝杆的示意图；
图6是图4中浮动压头的截面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参照图1-图3，图1是本实用新型实施方式应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构的示意图；图2是图1中自锁丝杆的示意图；图3是图中浮动压头的截面图。
图1-图3所示的应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，包括浮动压头11、自锁丝杆14、支座13、扳杆15；
所述浮动压头11的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔19，自锁丝杆14的前端连接有球形件12，球形件12设置在空腔19内，空腔19的直径D1大于球形件12的直径D2，并且空腔19的开口直径d1小于球形件12的直径D2；
所述支座13固定支撑自锁丝杆14，所述扳杆15通过加强帽16连接于自锁丝杆14的尾端；空腔的开口位置17设置在自锁丝杆14的位置处。
所述空腔19的开口直径d1不小于自锁丝杆14的直径d2，特别的，d1至少大于d2是0.5mm；另外，球形件12的直径D2至少大于自锁丝杆14的直径d2是2mm，空腔19的直径D1至少大于球形件12的直径D2是5mm。
支座13与球形件12之间的长度距离L1小于支座13与扳杆15之间的长度距离L2，特别的，L1与L2之间的比例是1:(8-10)。
实施例二
请参照图4-图6，图4是本实用新型另一种实施方式应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构的示意图；图5是图4中自锁丝杆的示意图；图6是图4中浮动压头的截面图。
图4-图6所示的应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，包括浮动压头21、自锁丝杆24、支座23、扳杆25；
所述浮动压头21的后端设置有与自锁丝杆24连通的空腔29，自锁丝杆24的前端连接有球形件22，球形件22设置在空腔29内，空腔29的直径D1大于球形件22的直径D2，并且空腔29的开口直径d1小于球形件22的直径D2；
所述支座23固定支撑自锁丝杆24，所述扳杆25通过加强帽26连接于自锁丝杆24的尾端。
球形件22与自锁丝杆24的前端之间设置有直径小于自锁丝杆直径的连接杆28，空腔29的开口位置27设置在连接杆28位置处，所述空腔29的开口直径d1小于自锁丝杆24的直径d2；空腔29的开口直径d1不小于连接杆28的直径d3，特别的，d1至少大于d3是0.5mm。
球形件22的直径D2至少大于自锁丝杆24的直径d2是2mm；空腔29的直径D1至少大于球形件22的直径5mm。
支座23与球形件22之间的长度距离L1小于支座23与扳杆25之间的长度距离L2，特别的，L1与L2之间的比例是1:(8-10)。
本实用新型实施方式应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其在使用时，利用浮动压头对铲斗进行紧固，并且浮动压头的后端设置的空腔，空腔内放置与自锁丝杆连接的球形件，由于空腔的直径大于球形件的直径，空腔的开口直径小于球形件的直径，这样的设置，促使浮动压头可以依靠空腔与球形件之间的间隙来调整浮动压头的方向及角度，从而有效多方向的调节浮动压头对铲斗的固定角度及压紧方向。另外，由于空腔的开口直径小于球形件的直径，浮动压头可较佳的放置在自锁丝杆上，掉落的可能性较小。
另外，上述实施方式中，实施例2相比于实施例1，实施例2的压紧机构在球形件与自锁丝杆之间增加了连接杆，并且连接杆的直径小于自锁丝杆的直径；并且实施例2中空腔的开口位置设置在连接杆位置处，空腔的开口直径小于自锁丝杆的直径，并且不小于连接杆的直径，这样的设置可进一步的提高浮动压头转动方向的灵活性，从而更进一步的增加浮动压头对铲斗的固定角度以及压紧方向。
另外，本申请实施方式可选择球形件的直径至少大于自锁丝杆的直径2mm，空腔的直径至少大于球形件的直径5mm。该设置方式同样可以进一步的提高浮动压头转动方向的灵活性。
另外，支座与球形件之间的长度距离L1小于支座与扳杆之间的长度距离L2，特别的，L1与L2之间的比例是1:(8-10)。这样的设置方式可促使浮动压头对铲斗的紧固力度更牢靠，减少出现滑脱的可能性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其特征在于：包括浮动压头、自锁丝杆、支座、扳杆；
所述浮动压头的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔，自锁丝杆的前端连接有球形件，球形件设置在空腔内，空腔的直径D1大于球形件的直径D2，并且空腔的开口直径d1小于球形件的直径D2；
所述支座固定支撑自锁丝杆，所述扳杆连接于自锁丝杆的尾端。
2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：球形件与自锁丝杆的前端之间设置有直径小于自锁丝杆直径的连接杆。
3.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于：所述空腔的开口位置设置在连接杆位置处。
4.根据权利要求3所述的压紧机构，其特征在于：所述空腔的开口直径d1小于自锁丝杆的直径d2，并且不小于连接杆的直径d3。
5.根据权利要求4所述的压紧机构，其特征在于：所述空腔的开口直径d1至少大于连接杆的直径0.5mm。
6.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：球形件的直径D2至少大于自锁丝杆的直径2mm。
7.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：空腔的直径D1至少大于球形件的直径5mm。
8.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：支座与球形件之间的长度距离L1小于支座与扳杆之间的长度距离L2。
9.根据权利要求8所述的压紧机构，其特征在于：L1与L2之间的比例是1:(8-10)。
10.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于：所述扳杆通过加强帽连接于自锁丝杆的尾端。
Priority Applications (1)
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| CN201822013117.XU CN209125196U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构 |
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| CN209125196U true CN209125196U (zh) | 2019-07-19 |
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ID=67247732
Family Applications (1)
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2018
- 2018-12-03 CN CN201822013117.XU patent/CN209125196U/zh active Active
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