CN209120658U - 一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，包括并排设置的左夹持架和右夹持架，所述左夹持架和右夹持架上分别安装有柔性夹持输送带，所述左夹持架和右夹持架的输入端均固接有扶持喂入装置，右夹持架上的柔性夹持输送带内侧设有张紧装置。本实用新型通过设置扶持喂入装置，可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入两柔性夹持输送带之间，提高大葱收获机的通用性；通过柔性夹持输送带的设置，可以实现大葱的柔性夹持输送，又减少了大葱的损伤，保证收获质量；通过张紧装置，可以调节两柔性夹持输送带的间距，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及到一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置。
背景技术
大葱是我国主要特色经济作物之一，种植历史悠久，每年我国的大葱种植面积约为50万公顷，每年的出口量占据世界的70％，对地方的经济起到了重要的促进作用。
由于市场需求量大，加之大葱的环境适应能力强，因此在国内各地均有种植，尤其在山东、河南、河北等地区。虽然我国大葱种植面积广，但是机械化收获程度低，在进行夹持输送时的大葱损伤率高，收获质量差，严重影响了大葱产业的发展。
申请号为201520430190.0的专利公开了一种大葱收获机用输送机构，但是其无法适用于不同规格的大葱收获，适应性和通用性较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，可以通过调节张紧装置实现夹持宽度的调节，满足不同规格大葱的夹持输送。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，包括并排设置的左夹持架和右夹持架，所述左夹持架和右夹持架上分别安装有柔性夹持输送带，所述左夹持架和右夹持架的输入端均可拆卸地固接有扶持喂入装置，右夹持架上的柔性夹持输送带内侧设有张紧装置。
本方案通过设置扶持喂入装置对大葱进行引导，可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入两柔性夹持输送带之间，提高了大葱收获机的通用性；通过设置张紧装置可以调节两柔性夹持输送带的间距，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性；左夹持架和右夹持架均与扶持喂入装置可拆卸连接，方便进行安装和运输。
作为优化，所述扶持喂入装置包括与左夹持架或右夹持架可拆卸固接的扶持架，以及安装在所述扶持架上的扶持驱动辊和扶持从动辊，所述扶持驱动辊和扶持从动辊通过扶持喂入皮带连接，所述扶持驱动辊通过动力传输带与对应的柔性夹持输送带内的夹持输送从动辊连接。本优化方案利用柔性夹持输送带转动时夹持输送从动辊的转动带动扶持驱动辊转动，扶持驱动辊的转动通过扶持喂入皮带带动扶持从动辊转动，利用扶持喂入皮带的转动将大葱向两柔性夹持输送带之间喂入。
作为优化，两扶持喂入装置中扶持喂入皮带的喂入方向夹角为15～30°。本优化方案角度的设置在保证大葱被顺利喂入的前提下，扩大了使用范围，满足多种不同规格的大葱收获要求。
作为优化，所述张紧装置包括与右夹持架铰接的支撑架，以及安装在所述支撑架上的张紧轮，右夹持架上固设有丝座，所述丝座上通过螺纹连接有推动支撑架朝向柔性夹持输送带转动的调节螺杆。本优化方案的张紧装置在使用时，通过调节螺杆推动支撑架朝向柔性夹持输送带转动，使得张紧轮压紧柔性夹持输送带，并将柔性夹持输送带向另一侧的柔性夹持输送带靠近，缩小夹持输送的间距，满足较细葱杆的夹持需求，相反，调节螺杆反向拧动时，在柔性夹持输送带弹力的作用下，支撑架反向转动，使张紧轮往远离柔性夹持输送带的方向移动，达到增加夹持输送间距的目的，满足较粗葱杆的夹持需求。
作为优化，右夹持架上的张紧装置在大葱输送方向上交错布置。本优化方案通过在右夹持架上均设置张紧装置，并且交错分布，使夹持间距的调整更广，夹持更加可靠。
作为优化，所述左夹持架和右夹持架的下方分别安装有清杂装置，所述清杂装置包括与夹持架固接的拉杆架，以及通过轴承座安装在拉杆架上的清杂驱动轴，所述驱动轴表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿。本优化方案利用清杂驱动轴的转动带动清杂齿转动，通过清杂齿的转动对大葱根部进行去土清杂。
作为优化，所述左夹持架上还固接有伸至清杂齿下方的倾斜导土板。本优化方案通过设置导土板对掉落的土壤等杂物进行缓冲，使土壤等杂物通过导土板滑落到地面，减小了灰尘飞扬。
作为优化，所述左夹持架和右夹持架通过上连接杆和下连接杆固接在一起，且上连接杆和下连接杆与左夹持架和右夹持架通过螺栓连接。本优化方案的设置使得在使用时可以通过上连接杆和下连接杆将左夹持架和右夹持架固接为一体，提高了设备的整体性，作业完毕后，将上连接杆和下连接杆拆下，左夹持架和右夹持架相互独立，方便进行运输。
作为优化，所述柔性夹持输送带包括位于内侧的橡胶带和固接于橡胶带外侧面的帆布包裹的柔性海绵。本优化方案通过设置帆布包裹的柔性海绵，避免将大葱夹伤。
作为优化，所述左夹持架和右夹持架中的其中一条柔性夹持输送带外侧表面设有凹凸条纹，另一条柔性夹持输送带的外侧表面光滑设置，且外侧表面光滑的柔性夹持输送带所在的夹持架上安装有至少两组展平辊。本优化方案通过在其中一条柔性夹持输送带的外侧表面设置凹凸条纹，提高了大葱输送的稳定性，另一条柔性夹持输送带的外侧表面光滑设置，避免大葱在转动时被磨伤，并通过设置展平辊展平柔性夹持输送带表面的褶皱，降低大葱输送过程中的摩擦力，保证收获质量。
本实用新型的有益效果为：通过设置扶持喂入装置，可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入两柔性夹持输送带之间，提高大葱收获机的通用性；通过柔性夹持输送带的设置，可以实现大葱的柔性夹持输送，又减少了大葱的损伤，保证收获质量；通过张紧装置，可以调节两柔性夹持输送带的间距，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性；通过清杂装置，可以实现大葱的去土清杂，节省劳动力，提高大葱的收获效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4是本实用新型中扶持喂入装置结构示意图；
图5是本实用新型中张紧装置结构示意图；
图6是本实用新型中清杂装置结构示意图；
图7是本实用新型中展平辊安装示意图；
图中所示：
1、扶持喂入装置，2、张紧装置，3、清杂装置，4、柔性夹持输送装置，101、紧定螺栓，102、固定拉杆，103、动力传输带，104、扶持驱动辊，105、扶持从动辊，106、扶持喂入皮带，107、扶持架，201、连接杆，202、调节螺杆，203、支撑架，204、张紧轮，301、清杂齿，302、清杂驱动轴，303、导土板，304、轴承座，401、柔性夹持输送右带，402、柔性夹持输送左带，403、夹持架，404、夹持输送驱动辊，405、夹持输送从动辊，406、下连接杆，407、上连接杆，408、展平辊，4031、左夹持架，4032、右夹持架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，包括扶持喂入装置1，张紧装置2和柔性夹持输送装置4，扶持喂入装置1安装在柔性夹持输送装置的夹持架403上。
夹持架403包括并排设置的左夹持架4031和右夹持架4032，左夹持架4031和右夹持架4032的安装距离为150mm，并且通过上连接杆407和下连接杆406固定连接在一起，下连接杆406和上连接杆407通过螺栓与左夹持架4031和右夹持架4032连接；左夹持架4031和右夹持架4032上均安装有夹持输送驱动辊404和夹持输送从动辊405，夹持输送驱动辊404驱动柔性夹持输送带进而带动夹持输送从动辊405转动；所述柔性夹持输送带包括柔性夹持输送右带401和柔性夹持输送左带402，柔性夹持输送右带401套装在右夹持架4032上，柔性夹持输送左带402套装在左夹持架4031上。
柔性夹持输送左带402和柔性夹持输送右带401均采用采用复合式输送带，所述的复合式输送带内侧采用橡胶带，外侧缝合帆布包裹的柔性海绵。外侧指夹持大葱的一侧，内侧指输送带所围成的内部空间。所述的柔性夹持输送右带401外侧表面设有凹凸条纹，以此增强大葱输送的稳定性；所述的柔性夹持输送左带402的外侧表面光滑表面，在左夹持架4031的外侧沿大葱输送方向按照一定的距离安装两组柔性夹持输送左带展平辊408，依此展平柔性夹持输送左带402表面的褶皱，降低大葱输送过程中的摩擦力，保证收获质量。
左夹持架和右夹持架的输入端均可拆卸地固接有扶持喂入装置1，扶持喂入装置1包括与左夹持架4031或右夹持架4032通过螺栓连接的扶持架107，以及安装在所述扶持架107上的扶持驱动辊104和扶持从动辊105，扶持架107通过固定拉杆102和紧定螺栓固接到夹持架403上，紧定螺栓101安装在夹持架403上用于紧固扶持架107，实现了夹持装置和夹持架可拆卸，方便安装和运输。所述扶持驱动辊和扶持从动辊通过扶持喂入皮带106连接，所述扶持驱动辊通过动力传输带与对应的柔性夹持输送带内的夹持输送从动辊405连接，两扶持喂入装置中扶持喂入皮带的喂入方向夹角为15～30°。夹持输送从动辊405通过动力传输带103将动力传递给扶持驱动辊104；所述扶持喂入皮带106在扶持驱动辊104的作用下带动扶持从动辊105转动完成大葱的扶持喂入。扶持喂入装置1可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入柔性夹持输送装置4，提高大葱收获机工作环境通用性。
右夹持架上安装有四组位于柔性夹持输送右带401内侧的张紧装置2，四组张紧装置2沿着大葱的输送方向依次排布。所述张紧装置包括与右夹持架4032通过连接杆201铰接的支撑架203，以及安装在所述支撑架上的张紧轮204，支撑架203呈工字型，张紧轮204沿柔性夹持输送右带高度方向延伸且与柔性夹持输送右带平行，右夹持架上固设有丝座，所述丝座上通过螺纹连接有推动支撑架朝向柔性夹持输送带转动的调节螺杆202。通过调节螺栓202调节支撑架203与大葱输送方向的角度，实现柔性夹持输送左带402和柔性夹持输送右带401的间距调节，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性。
当然，也可以在左夹持架和右夹持架上均设置张紧装置，且张紧装置在大葱输送方向上交错布置。
左夹持架和右夹持架的下方分别安装有相互对称的清杂装置3，所述清杂装置3包括与左夹持架或右夹持架固接的拉杆架，以及通过轴承座304安装在拉杆架上的清杂驱动轴302，所述清杂驱动轴302表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿301，左夹持架或右夹持架上还固接有伸至清杂齿下方的倾斜导土板303。其中拉杆架位于夹持架403中上部；安装板为对称焊接在清杂驱动轴302两侧的两块矩形钢板，清杂驱动轴302通过过盈配合安装在轴承座304内的轴承上，清杂驱动轴302的一端连接驱动其转动的清杂驱动装置；清杂齿302由柔性橡胶带制成，且通过螺栓连接安装在清杂驱动轴302两侧的矩形钢板上；导土板303焊接在左夹持架4031的中上部，泥土等杂物通过导土板303滑落到地面。通过清杂驱动轴的相向旋转刷去大葱根部的泥土，实现了大葱的去土清杂，节省人力，提高大葱的收获效率和作业质量。
使用时，柔性夹持输送从动辊带动扶持驱动辊104转动，扶持喂入皮带106在扶持驱动辊104的作用下带动扶持从动辊105转动完成大葱的扶持喂入，被喂入的大葱在柔性夹持输送左带402和柔性夹持输送右带401的夹持下进行输送，输送时经过清杂装置进行去土清杂，在大葱杆径发生变化时，通过调节螺栓调整柔性夹持输送左带402和柔性夹持输送右带401之间的间距，满足夹持需求。本申请的柔性夹持输送清杂装置实现了大葱的柔性夹持输送，提高了大葱联合收获机的适用性，保证了大葱的收获效率和收获品质，有效地促进了大葱产业的发展。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，包括并排设置的左夹持架(4031)和右夹持架(4032)，所述左夹持架和右夹持架上分别安装有柔性夹持输送带，其特征在于：所述左夹持架和右夹持架的输入端均可拆卸地固接有扶持喂入装置(1)，右夹持架上的柔性夹持输送带内侧设有张紧装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述扶持喂入装置(1)包括与左夹持架(4031)或右夹持架(4032)可拆卸固接的扶持架(107)，以及安装在所述扶持架(107)上的扶持驱动辊(104)和扶持从动辊(105)，所述扶持驱动辊和扶持从动辊通过扶持喂入皮带(106)连接，所述扶持驱动辊通过动力传输带与对应的柔性夹持输送带内的夹持输送从动辊(405)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：两扶持喂入装置中扶持喂入皮带的喂入方向夹角为15～30°。
4.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述张紧装置包括与左夹持架或右夹持架铰接的支撑架(203)，以及安装在所述支撑架上的张紧轮(204)，右夹持架上固设有丝座，所述丝座上通过螺纹连接有推动支撑架朝向柔性夹持输送带转动的调节螺杆(202)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：左夹持架和右夹持架上的张紧装置在大葱输送方向上交错布置。
6.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述左夹持架和右夹持架的下方分别安装有清杂装置(3)，所述清杂装置(3)包括与左夹持架或右夹持架固接的拉杆架，以及通过轴承座(304)安装在拉杆架上的清杂驱动轴(302)，所述清杂驱动轴(302)表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿(301)。
7.根据权利要求6所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述左夹持架上还固接有伸至清杂齿下方的倾斜导土板(303)。
8.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述左夹持架和右夹持架通过上连接杆(407)和下连接杆(406)固接在一起，且上连接杆和下连接杆与左夹持架和右夹持架通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述柔性夹持输送带包括位于内侧的橡胶带和固接于橡胶带外侧面的帆布包裹的柔性海绵。
10.根据权利要求1所述的一种自走式大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置，其特征在于：所述左夹持架和右夹持架中的其中一条柔性夹持输送带外侧表面设有凹凸条纹，另一条柔性夹持输送带的外侧表面光滑设置，且外侧表面光滑的柔性夹持输送带所在的夹持架上安装有至少两组展平辊(408)。
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