CN209120627U - 一种精确定位播种设备 - Google Patents

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丁启朔
刘富玺
何瑞银
李毅念
陈信信
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Nanjing Agricultural University
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Abstract

本实用新型公开了一种精确定位播种设备:包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针,机架设有导向板,导向板连接戳针变幅机构,按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动,种盒设置于戳针变幅机构的下方,种盒设有种通道及种盒孔,种盒孔连接种通道,戳针设有戳针凹槽,戳针连接种盒孔;戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板,浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮,浮动轮轴连接下夹紧机构,下夹紧机构的夹紧端连接戳针,戳针上端连接上夹紧机构,上夹紧机构设有凸起,凸起通过复位弹簧连接复位板。本实用新型能够保证单粒播种,并使戳种深度、播种间距一致。

Description

一种精确定位播种设备
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体涉及一种精确定位播种设备。
背景技术
密播种是将预定数量的种子播到土壤中预定的部位,它包括种子的三维空间坐标和数量,即播种行距、行内粒距、播种深度和每穴粒数。任何一个参数值的偏差或不精确,都将影响种子在田间的均匀分布,影响田间出苗率和幼苗生长的均匀度,影响以后的田间管理和机械收获。精确定位播种可以节省大量的优良品种,且精确定位播种的作物,植株分布均匀,营养面积合理,通风透光,幼苗生长发育良好,比普通条播增产。要想达到真正意义上的精确定位播种,仅通过对精密排种器的研究是远远不够的,由文献可知,影响精确定位播种质量主要分为两大部分:一是排种器单粒排种质量,二是影响播种质量的田间因素。当今精密排种器各式各样,基本都能满足精密排种质量要求,但都存在同一问题,在复杂不平的地表进行精确定位播种时,由于地表凹凸不平,不能保证播种器播出的种子落到土壤预定的位置上,种子在惯性和重力的作用下落到地表会发生弹跳。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种精确定位播种设备,解决了现有技术中播种设备在地表凹凸不平时播种精度无法保证的技术问题。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下技术方案:
一种精确定位播种设备,其特征在于:包括机架、底板、种盒、按压机构、戳针变幅机构及戳针,机架设有导向板,导向板连接戳针变幅机构,按压机构用于驱动戳针变幅机构沿导向板向下运动,种盒设置于戳针变幅机构的下方,种盒设有种通道及种盒孔,种盒孔连接种通道,戳针设有戳针凹槽,戳针连接种盒孔;
戳针变幅机构包括浮动轮组件、下夹紧机构、上夹紧机构及复位板,浮动轮组件包括浮动轮轴及连接于浮动轮轴下端的浮动轮,浮动轮轴连接下夹紧机构,下夹紧机构的夹紧端连接戳针,戳针上端连接上夹紧机构,上夹紧机构设有凸起,凸起通过复位弹簧连接复位板。
前述的一种精确定位播种设备,按压机构包括凸轮、中间板、电机及立柱,中间板通过立柱连接于机架,凸轮及电机均设置于中间板,电机通过变速机构驱动凸轮转动。
前述的一种精确定位播种设备,变速机构包括相互啮合的主动齿轮与被动齿轮,主动齿轮连接电机的动力输出轴,被动齿轮连接凸轮。
前述的一种精确定位播种设备,立柱有四根,四根立柱分别设置于中间板的四角。
前述的一种精确定位播种设备,中间板的上下高度可沿立柱调节。
前述的一种精确定位播种设备,下夹紧机构、上夹紧机构均是液压夹紧机构。
前述的一种精确定位播种设备,机架下方还设有若干脚轮。
本实用新型所达到的有益效果:
由于每次戳针向下运动时,戳针下端距离正下方地表的距离已经随着浮动轮与地表的接触发生调整,所有戳针的下端距离正下方地表的距离几乎一致,因此能够保证所有戳针的戳种深度一致,并且由于戳针之间的间距一定,因此播种的间距也能够保持一致。
本实用新型的戳针凹槽与种通道相连接,两者的规格与待播种的种子相当,种子在种通道内能够单列向戳针凹槽运动,戳针凹槽内部每次也仅仅可以输送一粒种子,能够保证每个戳针每次只能播种一粒种子,保证播种的精密性。
附图说明
图1是本实用新型整体轴侧图;
图2是本实用新型种盒的局部放大图;
图3是本实用新型戳针立体图;
图4是本实用新型戳针变幅机构原理图;
图5是本实用新型按压机构轴侧图;
附图标记的含义:1-机架;11-脚轮;12-立柱;13-导向板;2-底板;3-种盒;4-按压机构;41- 凸轮;42-中间板;43-电机;5-戳针变幅机构;51-压板;6-戳针;61-戳针凹槽;31-种通道; 32-种盒孔;7-浮动轮轴;71-浮动轮;8-下夹紧机构;9-上夹紧机构;91-凸起;10-复位板; 14-复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示:一种精确定位播种设备,包括机架1、底板2、种盒3、按压机构4、戳针变幅机构5及戳针6,机架1设有导向板13,导向板13连接戳针变幅机构5,按压机构 4用于驱动戳针变幅机构5沿导向板13向下运动,种盒3设置于戳针变幅机构5的下方,种盒3设有种通道31及种盒孔32,种盒孔32连接种通道31,戳针6设有戳针凹槽61,戳针6 连接种盒孔32。
如图4所示:戳针变幅机构5包括浮动轮组件、下夹紧机构8、上夹紧机构9及复位板10,浮动轮组件包括浮动轮轴7及连接于浮动轮轴7下端的浮动轮71,浮动轮轴7连接下夹紧机构8,下夹紧机构8的夹紧端连接戳针6,戳针6上端连接上夹紧机构9,上夹紧机构9 设有凸起91,凸起91通过复位弹簧14连接复位板10。
如图5所示:按压机构4包括凸轮41、中间板42、电机43及立柱12,中间板42通过立柱12连接于机架1,凸轮41及电机43均设置于中间板42,电机43通过变速机构驱动凸轮41转动。具体的,变速机构包括相互啮合的主动齿轮与被动齿轮,主动齿轮连接电机43 的动力输出轴,被动齿轮连接凸轮41。
本实施例的立柱12优选有四根,四根立柱12分别设置于中间板42的四角。
为了满足不同播种深度的要求,中间板42的上下高度可沿立柱12调节。
下夹紧机构8、上夹紧机构9均优选液压夹紧机构。下夹紧机构8、上夹紧机构9的结构与工作原理属于现有技术,本实施例不再赘述。
为了便于本设备整体的移动,机架1下方还设有若干脚轮11。
本实施例还公开了上述精确定位播种设备的工作方法:
首先:工作前,下夹紧机构8处于夹紧状态,上夹紧机构9处于松开状态,然后使浮动轮71与待播种的地表接触,浮动轮轴7向上运动,并通过下夹紧机构8实现戳针6向上运动,此时由于使浮动轮71处于地表的上表面,当地表不平整时,地表的凹凸情况能够通过一排浮动轮71传递至戳针6。然后上夹紧机构9夹紧戳针6,此时上夹紧机构9与戳针6的有效长度(两者总长减去两者重叠部分)与地表的凹凸情况相匹配,此时下夹紧机构8松开;压板51向下运动,按压上夹紧机构9的上端,实现各戳针6戳向待播种田地;将戳针凹槽61内的种子戳向地表。压板51抬起,用于使压板51抬起的机构可采用现有技术中的任意一种,复位弹簧14驱动上夹紧机构9复位,复位后的上夹紧机构9处于同一水平面,上夹紧机构9 松开,准备下一次播种。
由于每次戳针6向下运动时,戳针6下端距离正下方地表的距离已经随着浮动轮71与地表的接触发生变化,所有戳针6的下端距离正下方地表的距离几乎一致,因此能够保证所有戳针6的戳种深度一致,并且由于戳针6之间的间距一定,因此戳针6间距也能够保持一致。
本实用新型的戳针凹槽61与种通道31相连接,两者的规格与待播种的种子相当,种子在种通道31内能够单列向戳针凹槽61运动,戳针凹槽61内部每次也仅仅可以输送一粒种子,能够保证每个戳针6每次只能播种一粒种子,保证播种的精密性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精确定位播种设备,其特征在于:包括机架(1)、底板(2)、种盒(3)、按压机构(4)、戳针变幅机构(5)及戳针(6),所述机架(1)设有导向板(13),所述导向板(13)连接戳针变幅机构(5),所述按压机构(4)用于驱动戳针变幅机构(5)沿导向板(13)向下运动,所述种盒(3)设置于戳针变幅机构(5)的下方,所述种盒(3)设有种通道(31)及种盒孔(32),所述种盒孔(32)连接种通道(31),所述戳针(6)设有戳针凹槽(61),所述戳针(6)连接种盒孔(32);
所述戳针变幅机构(5)包括浮动轮组件、下夹紧机构(8)、上夹紧机构(9)及复位板(10),所述浮动轮组件包括浮动轮轴(7)及连接于浮动轮轴(7)下端的浮动轮(71),所述浮动轮轴(7)连接下夹紧机构(8),下夹紧机构(8)的夹紧端连接戳针(6),戳针(6)上端连接上夹紧机构(9),上夹紧机构(9)设有凸起(91),所述凸起(91)通过复位弹簧(14)连接复位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述按压机构(4)包括凸轮(41)、中间板(42)、电机(43)及立柱(12),所述中间板(42)通过立柱(12)连接于机架(1),所述凸轮(41)及电机(43)均设置于中间板(42),所述电机(43)通过变速机构驱动凸轮(41)转动。
3.根据权利要求2所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述变速机构包括相互啮合的主动齿轮与被动齿轮,所述主动齿轮连接电机(43)的动力输出轴,所述被动齿轮连接凸轮(41)。
4.根据权利要求2所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述立柱(12)有四根,四根立柱(12)分别设置于中间板(42)的四角。
5.根据权利要求2或4所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述中间板(42)的上下高度可沿立柱(12)调节。
6.根据权利要求1所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述下夹紧机构(8)、上夹紧机构(9)均是液压夹紧机构。
7.根据权利要求1所述的一种精确定位播种设备,其特征在于:所述机架(1)下方还设有若干脚轮(11)。
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Granted publication date: 20190719

Effective date of abandoning: 20230815

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