CN209119874U - 一种便携式机器人充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式机器人充电装置，包括底板和蓄电池放置箱，底板的一端固定安装有推杆，底板的顶端固定设有蓄电池放置箱，蓄电池放置箱的内部固定安装有蓄电池，蓄电池放置箱正面的顶部固定设有若干个散热孔，蓄电池放置箱正面的中部固定安装有温控仪，本实用新型一种便携式机器人充电装置，通过设置推杆和滚轮便于对该装置进行移动，通过设置蓄电池便于对机器人进行充电，不必去移动机器人进行充电，便于工作；通过设置的温控仪便于检测蓄电池放置箱中的温度，从而控制散热扇和气缸进行工作，便于对蓄电池放置箱进行散热，以防蓄电池工作时产生大量的热量，长时间不对其进行散热会降低蓄电池的使用寿命。

Description

一种便携式机器人充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种便携式机器人充电装置，属于机器人充电技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。但是目前的机器人充电问题难以解决，要么是使用插座进行充电，需要连接很长的导线，要么是将机器人移动到电源旁边进行充电，这两种充电方式都比较费事，不便于进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人充电装置，以解决上述背景技术中提出的目前的机器人充电问题难以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式机器人充电装置，包括底板和蓄电池放置箱，所述底板的底端固定安装有滚轮，所述底板的一端固定安装有推杆，所述底板的顶端固定设有蓄电池放置箱，所述蓄电池放置箱的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池放置箱正面的顶部固定设有若干个散热孔，所述蓄电池放置箱正面的中部固定安装有温控仪，所述温控仪的检测探头置于蓄电池放置箱的内壁，所述蓄电池放置箱的一侧中部分别固定设有蓄电池充电口和机器人充电口，所述蓄电池放置箱的一侧顶部固定设有电量指示灯，所述蓄电池放置箱的另一侧固定设有通风机构，所述底板顶部的一端固定安装有放置盒，所述放置盒的顶部铰接有盒盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通风机构包括通风口、散热扇、卡座、挡板和气缸，所述通风口开设在蓄电池放置箱的另一侧中部，所述通风口的中部固定设有散热扇，所述通风口的外侧固定设有卡座，所述卡座与挡板滑动连接，所述挡板的顶端固定安装有连接板，所述连接板的顶端与气缸的活塞杆固定连接，所述气缸通过支撑板固定安装在蓄电池放置箱的另一侧顶部，所述散热扇和气缸均通过温控仪与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通风口的表面固定安装有防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆的一端固定安装有推把，所述推把的表面固定设有防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池充电口的顶端和机器人充电口和顶端均通过弹簧合页与防尘盖的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置盒的内部通过隔板分隔成若干个放置腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述温控仪的型号为XMTG-7000。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种便携式机器人充电装置，通过设置推杆和滚轮便于对该装置进行移动，通过设置蓄电池便于对机器人进行充电，不必去移动机器人进行充电，便于工作；通过设置的温控仪便于检测蓄电池放置箱中的温度，从而控制散热扇和气缸进行工作，便于对蓄电池放置箱进行散热，以防蓄电池工作时产生大量的热量，长时间不对其进行散热会降低蓄电池的使用寿命；通过设置的放置盒便于放置机器人充电线、蓄电池充电线和其他物品，进行归类，防止丢失；通过设置的防尘盖在弹簧合页的作用下能够自动归位，起到防尘作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型通风口的结构示意图。

图中：1、底板；2、滚轮；3、推杆；4、推把；5、蓄电池放置箱；6、电量指示灯；7、蓄电池充电口；8、机器人充电口；9、防尘盖；10、散热孔；11、温控仪；12、通风口；13、散热扇；14、卡座；15、挡板；16、连接板；17、支撑板；18、气缸；19、放置盒；20、盒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种便携式机器人充电装置，包括底板1和蓄电池放置箱5，底板1的底端固定安装有滚轮2，底板1的一端固定安装有推杆3，底板1的顶端固定设有蓄电池放置箱5，蓄电池放置箱5的内部固定安装有蓄电池，蓄电池放置箱5正面的顶部固定设有若干个散热孔10，蓄电池放置箱5正面的中部固定安装有温控仪11，温控仪11的检测探头置于蓄电池放置箱5的内壁，蓄电池放置箱5的一侧中部分别固定设有蓄电池充电口7和机器人充电口8，蓄电池放置箱5的一侧顶部固定设有电量指示灯6，蓄电池放置箱5的另一侧固定设有通风机构，底板1顶部的一端固定安装有放置盒19，放置盒19的顶部铰接有盒盖20。

优选的，通风机构包括通风口12、散热扇13、卡座14、挡板15和气缸18，通风口12开设在蓄电池放置箱5的另一侧中部，通风口12的中部固定设有散热扇13，通风口12的外侧固定设有卡座14，卡座14与挡板15滑动连接，挡板15的顶端固定安装有连接板16，连接板16的顶端与气缸18的活塞杆固定连接，气缸18通过支撑板17固定安装在蓄电池放置箱5的另一侧顶部，散热扇13和气缸18均通过温控仪11与蓄电池电性连接，设置温控仪11的温控范围，当蓄电池放置箱5中的温度高于温控仪11的温度范围时，温控仪11自动控制气缸18的活塞杆收缩从而将挡板15开启，通过温控仪11自动控制散热扇13进行工作，从而对蓄电池放置箱5中的热量进行散热。

优选的，通风口12的表面固定安装有防护网，一方面起到保护作用，另一方面可以过滤灰尘。

优选的，推杆3的一端固定安装有推把4，推把4的表面固定设有防滑套。

优选的，蓄电池充电口7的顶端和机器人充电口8和顶端均通过弹簧合页与防尘盖9的底端固定连接，通过设置的防尘盖9在弹簧合页的作用下能够自动归位，起到防尘作用。

优选的，放置盒19的内部通过隔板分隔成若干个放置腔，便于放置机器人充电线、蓄电池充电线和其他物品，进行归类，防止丢失。

优选的，温控仪11的型号为XMTG-7000，便于检测蓄电池放置箱5内的温度，从而自动控制用电器。

具体使用时，本实用新型一种便携式机器人充电装置，当需要对机器人进行充电时，通过推把4将该装置移动到机器人的旁边，然后通过机器人的充电线分别与蓄电池放置箱5的机器人充电口8和机器人的充电口相连接，对机器人进行充电，通过电量指示灯6显示蓄电池的电量，当电量不足时，通过蓄电池的充电线与电源和蓄电池充电口7连接对蓄电池进行充电；设置温控仪11的温控范围，通过散热孔10进行散热，当蓄电池放置箱5中的温度高于温控仪11的温度范围时，温控仪11自动控制气缸18的活塞杆收缩从而将挡板15开启，通过温控仪11自动控制散热扇13进行工作，从而对蓄电池放置箱5中的热量进行散热，当蓄电池放置箱5中的温度低于温控仪11的温度范围时，温控仪11自动控制气缸18的活塞杆伸长从而将挡板15关闭；放置盒19中用于放置机器人充电线、蓄电池充电线和其他物品，以防丢失。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携式机器人充电装置，包括底板（1）和蓄电池放置箱（5），其特征在于，所述底板（1）的底端固定安装有滚轮（2），所述底板（1）的一端固定安装有推杆（3），所述底板（1）的顶端固定设有蓄电池放置箱（5），所述蓄电池放置箱（5）的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池放置箱（5）正面的顶部固定设有若干个散热孔（10），所述蓄电池放置箱（5）正面的中部固定安装有温控仪（11），所述温控仪（11）的检测探头置于蓄电池放置箱（5）的内壁，所述蓄电池放置箱（5）的一侧中部分别固定设有蓄电池充电口（7）和机器人充电口（8），所述蓄电池放置箱（5）的一侧顶部固定设有电量指示灯（6），所述蓄电池放置箱（5）的另一侧固定设有通风机构，所述底板（1）顶部的一端固定安装有放置盒（19），所述放置盒（19）的顶部铰接有盒盖（20）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述通风机构包括通风口（12）、散热扇（13）、卡座（14）、挡板（15）和气缸（18），所述通风口（12）开设在蓄电池放置箱（5）的另一侧中部，所述通风口（12）的中部固定设有散热扇（13），所述通风口（12）的外侧固定设有卡座（14），所述卡座（14）与挡板（15）滑动连接，所述挡板（15）的顶端固定安装有连接板（16），所述连接板（16）的顶端与气缸（18）的活塞杆固定连接，所述气缸（18）通过支撑板（17）固定安装在蓄电池放置箱（5）的另一侧顶部，所述散热扇（13）和气缸（18）均通过温控仪（11）与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述通风口（12）的表面固定安装有防护网。

4.根据权利要求1所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述推杆（3）的一端固定安装有推把（4），所述推把（4）的表面固定设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述蓄电池充电口（7）的顶端和机器人充电口（8）和顶端均通过弹簧合页与防尘盖（9）的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述放置盒（19）的内部通过隔板分隔成若干个放置腔。

7.根据权利要求1所述的一种便携式机器人充电装置，其特征在于：所述温控仪（11）的型号为XMTG-7000。