CN209117422U - 一种自动升降多方位吸管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降多方位吸管机构，包括吸管、吸管转接件及方位控制件，所述吸管设置在所述吸管转接件上，所述吸管转接件设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件使其进行升降运动及方位旋转运动；设置吸管和方位控制件，所述方位控制件包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构及升降机构可控制吸管升降及旋转；而且设计结构紧凑，成本较低，利用吸管有针对的对冻存管进行吸取；效率高，操作方便。

Description

一种自动升降多方位吸管机构

技术领域

本实用新型涉及生物样本提取设备领域，尤其涉及一种自动升降多方位吸管机构。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。将获得的生物样本放入到冻存管中，在将冻存管储存在深低温储存罐中；针对深低温生物储存罐中的冻存管进行提取时，现有技术中：一种情况是人工手动将深低温储存罐中的冻存管取出，效率低，操作不方便；另一种情况是通过设定的机械手取出；但是现有技术中的针对提取冻存管的机械手结构复杂，不仅成本高，耗能大，而且占用面积大，没有针对性；而且有的机械手灵活度不够，给提取造成了一定的不便性和限制性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动升降多方位吸管机构，解决现有技术中没有专门针对深低温储存罐进行提取冻存管的提取机构，同时解决现有技术中人工操作效率低，操作不便，现有机械手结构复杂，灵活度不够，成本过高的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动升降多方位吸管机构，包括吸管、吸管转接件及方位控制件，所述吸管设置在所述吸管转接件上，所述吸管转接件设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件使其进行升降运动及方位旋转运动；所述方位控制件包括旋转机构和升降机构；所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠、升降螺母座及升降轴套；所述升降驱动电机的电机轴与所述升降驱动丝杠同轴连接，所述升降轴套套设在所述升降驱动丝杠外围，且所述升降轴套下端固定设有升降螺母座，所述升降螺母座与所述升降驱动丝杠螺纹连接；所述升降轴套的上端与所述吸管转接件连接；所述旋转机构包括旋转驱动组件及旋转轴套；

所述旋转轴套设在所述升降螺母座的外围，且所述旋转轴套内壁在轴向方向上设置有径向对称的两个承接轨道，所述升降螺母座的外围端面上开设有两个升降滑槽，所述承接轨道分别可滑动的设置在所述升降滑槽内；

所述旋转驱动组件对旋转轴套进行周向旋转的驱动。

优选的，所述旋转机构还包括旋转承接台，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转主动轮及旋转从动轮；

所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转主动轮同轴连接，所述旋转主动轮与所述旋转从动轮通过皮带传送连接，所述旋转承接台设置在所述旋转从动轮上，所述旋转轴套的下端固定在所述旋转承接台上。

优选的，还包括外支架、传感器转接板、光电传感发射器、接收板及光电传感接收器；

所述外支架设置在所述旋转轴套外围，

所述旋转轴套外设置有环形的传感器转接板，所述传感器转接板上设置有光电传感发射器；所述接收板固定在所述外支架上，所述光电传感接收器设置在所述接收板上，所述光电传感发射器与所述光电传感接收器相匹配。

优选的，还包括固定台，所述固定台开设有固定操作通孔，所述旋转从动轮设置在所述固定台的下方，且所述旋转承接台可转动的位于所述固定操作通孔内；

所述外支架的下端固定在所述固定台上，所述旋转驱动电机设置在所述固定台上；

所述升降驱动电机设置在所述旋转从动轮下方，且所述升降驱动电机的电机轴穿过所述旋转从动轮及旋转承接台与升降驱动丝杠同轴连接。

优选的，还包括方位控制后罩及方位控制前罩；所述外支架包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱及支架上板；

所述第一支柱、第二支柱、第三支柱及第四支柱上端分别固定在所述支架上板的四个角部，所述第一支柱、第二支柱、第三支柱及第四支柱下端均固定在所述固定台上；

所述支架上板开设有支架操作通孔，所述升降驱动丝杠及升降轴套可穿过所述支架操作通孔，且所述升降轴套的上端设置有吸管转接件；

所述方位控制后罩及方位控制前罩分别罩设在所述外支架的两侧端。

可选的，还包括机构罩盖，所述机构罩盖罩设在所述方位控制后罩及方位控制前罩的上方；

所述吸管转接件包括吸管罩壳，所述吸管罩壳的一端设置有吸管臂，所述吸管臂与所述升降轴套上端连接，所述吸管罩壳的另一端与所述吸管连接。

本实用新型具有如下有益效果：设置吸管和方位控制件，所述方位控制件包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构及升降机构可控制吸管升降及旋转；而且设计结构紧凑，成本较低，利用吸管有针对的对冻存管进行吸取；效率高，操作方便。

附图说明

图1为自动升降多方位吸管机构结构示意图；

图2为自动升降多方位吸管机构分解图；

图3为自动升降多方位吸管机构内部结构示意图；

图4为自动升降多方位吸管机构内部结构剖视图；

图5为升降机构结构示意图；

图6为自动升降多方位吸管机构俯视方向剖视图；

图7为旋转机构结构示意图。

图中标记示意为：1-吸管；2-吸管转接件；3-方位控制件；4-旋转机构；5-升降机构；6-升降驱动电机；7-升降驱动丝杠；8-升降螺母座；9-升降轴套；10-旋转驱动组件；11-旋转轴套；12-承接轨道；13-升降滑槽；14-旋转承接台；15-旋转驱动电机；16-旋转主动轮；17-旋转从动轮；18-外支架；19-传感器转接板；20-光电传感发射器；21-接收板；22-光电传感接收器；23-固定台；24-固定操作通孔；25-方位控制后罩；26-方位控制前罩；27-第一支柱；28-第二支柱；29-第三支柱；31-支架上板；32-支架操作通孔；33-机构罩盖；34-吸管罩壳；35-吸管臂。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种自动升降多方位吸管机构，包括吸管1、吸管转接件2及方位控制件3，所述吸管1设置在所述吸管转接件2上，所述吸管转接件2设置在所述方位控制件3上，且所述方位控制件3可控制所述吸管转接件2使其进行升降运动及方位旋转运动；所述方位控制件3包括旋转机构4和升降机构5；所述升降机构5包括升降驱动电机6、升降驱动丝杠7、升降螺母座8及升降轴套9；所述升降驱动电机6的电机轴与所述升降驱动丝杠7同轴连接，所述升降轴套9套设在所述升降驱动丝杠7外围，且所述升降轴套9下端固定设有升降螺母座8，所述升降螺母座8与所述升降驱动丝杠7螺纹连接；所述升降轴套9的上端与所述吸管转接件2连接；所述旋转机构4包括旋转驱动组件10及旋转轴套11；所述旋转轴套11设在所述升降螺母座8的外围，且所述旋转轴套11内壁在轴向方向上设置有径向对称的两个承接轨道12，所述升降螺母座8的外围端面上开设有两个升降滑槽13，所述承接轨道12分别可滑动的设置在所述升降滑槽13内；所述旋转驱动组件10对旋转轴套11进行周向旋转的驱动。

所述旋转机构4还包括旋转承接台14，所述旋转驱动组件10包括旋转驱动电机15、旋转主动轮16及旋转从动轮17；所述旋转驱动电机15的电机轴与所述旋转主动轮16同轴连接，所述旋转主动轮16与所述旋转从动轮17通过皮带传送连接，所述旋转承接台14设置在所述旋转从动轮17上，所述旋转轴套11的下端固定在所述旋转承接台14上。

需要通过自动升降多方位吸管机构对深低温储存罐内的冻存管进行提取时，利用升降驱动电机6驱动升降驱动丝杠7旋转，从而使得升降螺母座8在升降驱动丝杠7上做直线运动，从而带动升降套轴9上下运动，从而通过吸管转接件2带动吸管1升降运动；所述升降螺母座8的外围端面上开设有两个升降滑槽13，所述承接轨道12分别可滑动的设置在所述升降滑槽13内；当升降螺母座8在升降驱动丝杠7上进行上下运动时，升降滑槽13在所述承接轨道12上进行上下滑动，因此旋转轴套11对升降轴套9的上下运动不受限制；旋转驱动组件10驱动旋转轴套11旋转时，旋转轴套11内的承接轨道12在径向上被限制在所述升降滑槽13内；因此旋转轴套11旋转时会在承接轨道12与升降滑槽13的配合下带动升降螺母座8旋转，从而带动升降轴套9旋转，从而带动吸管转接件2连接的吸管1旋转；

这种方式设计，结构紧凑，稳定性强，将旋转机构4和升降机构5紧密的设计在了一起；所述旋转机构4及升降机构5可控制吸管1升降及旋转；而且设计结构紧凑，旋转结构4和升降机构5巧妙的结合成一个整体，成本相对较低，利用吸管1有针对的对冻存管进行吸取；效率高，操作方便；多方位旋转升降，提高取管的效率，实现多方位的取管，操作更加便利。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括外支架18、传感器转接板19、光电传感发射器20、接收板21及光电传感接收器22；所述外支架18设置在所述旋转轴套11外围，所述旋转轴套11外设置有环形的传感器转接板19，所述传感器转接板19上设置有光电传感发射器22；所述接收板21固定在所述外支架18上，所述光电传感接收器22设置在所述接收板21上，所述光电传感发射器22与所述光电传感接收器22相匹配。随着旋转轴套11的转动，可以利用光电传感发射器20与光电传感接收器22检测旋转轴套11的转动位置。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括固定台23，所述固定台23开设有固定操作通孔24，所述旋转从动轮17设置在所述固定台23的下方，且所述旋转承接台14可转动的位于所述固定操作通孔24内；所述外支架18的下端固定在所述固定台23上，所述旋转驱动电机15设置在所述固定台23上；所述升降驱动电机6设置在所述旋转从动轮17下方，且所述升降驱动电机6的电机轴穿过所述旋转从动轮17及旋转承接台14与升降驱动丝杠7同轴连接。利用固定台，将固定台23固定在目标深低温储存罐对应出，方便自自动升降多方位吸管机构对应深低温储存罐的设置。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括方位控制后罩25及方位控制前罩26；所述外支架18包括第一支柱27、第二支柱28、第三支柱29、第四支柱及支架上板31；所述第一支柱27、第二支柱28、第三支柱29及第四支柱上端分别固定在所述支架上板31的四个角部，所述第一支柱27、第二支柱28、第三支柱29及第四支柱下端均固定在所述固定台23上；所述支架上板31开设有支架操作通孔32，所述升降驱动丝杠7及升降轴套9可穿过所述支架操作通孔32，且所述升降轴套9的上端设置有吸管转接件2；所述方位控制后罩25及方位控制前罩26分别罩设在所述外支架的两侧端。

还包括机构罩盖33，所述机构罩盖33罩设在所述方位控制后罩25及方位控制前罩26的上方；所述吸管转接件2包括吸管罩壳34，所述吸管罩壳34的一端设置有吸管臂35，所述吸管臂35与所述升降轴套9上端连接，所述吸管罩壳34的另一端与所述吸管1连接。机构罩盖33对整个机构进行稳定保护作用。

利用吸管转接件2的支撑作用等，吸管1外接空气抽气结构，抽气机构启动可通过吸管抽气，实现冻存管的提取。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动升降多方位吸管机构，其特征在于，包括吸管、吸管转接件及方位控制件，所述吸管设置在所述吸管转接件上，所述吸管转接件设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件使其进行升降运动及方位旋转运动；

所述方位控制件包括旋转机构和升降机构；

所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠、升降螺母座及升降轴套；所述升降驱动电机的电机轴与所述升降驱动丝杠同轴连接，所述升降轴套套设在所述升降驱动丝杠外围，且所述升降轴套下端固定设有升降螺母座，所述升降螺母座与所述升降驱动丝杠螺纹连接；所述升降轴套的上端与所述吸管转接件连接；

所述旋转机构包括旋转驱动组件及旋转轴套；

所述旋转轴套设在所述升降螺母座的外围，且所述旋转轴套内壁在轴向方向上设置有径向对称的两个承接轨道，所述升降螺母座的外围端面上开设有两个升降滑槽，所述承接轨道分别可滑动的设置在所述升降滑槽内；

所述旋转驱动组件对旋转轴套进行周向旋转的驱动。

2.根据权利要求1所述的自动升降多方位吸管机构，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转承接台，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转主动轮及旋转从动轮；

所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转主动轮同轴连接，所述旋转主动轮与所述旋转从动轮通过皮带传送连接，所述旋转承接台设置在所述旋转从动轮上，所述旋转轴套的下端固定在所述旋转承接台上。

3.根据权利要求2所述的自动升降多方位吸管机构，其特征在于，还包括外支架、传感器转接板、光电传感发射器、接收板及光电传感接收器；

所述外支架设置在所述旋转轴套外围，

所述旋转轴套外设置有环形的传感器转接板，所述传感器转接板上设置有光电传感发射器；所述接收板固定在所述外支架上，所述光电传感接收器设置在所述接收板上，所述光电传感发射器与所述光电传感接收器相匹配。

4.根据权利要求3所述的自动升降多方位吸管机构，其特征在于，还包括固定台，所述固定台开设有固定操作通孔，所述旋转从动轮设置在所述固定台的下方，且所述旋转承接台可转动的位于所述固定操作通孔内；

所述外支架的下端固定在所述固定台上，所述旋转驱动电机设置在所述固定台上；

所述升降驱动电机设置在所述旋转从动轮下方，且所述升降驱动电机的电机轴穿过所述旋转从动轮及旋转承接台与升降驱动丝杠同轴连接。

5.根据权利要求4所述的自动升降多方位吸管机构，其特征在于，还包括方位控制后罩及方位控制前罩；所述外支架包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱及支架上板；

所述第一支柱、第二支柱、第三支柱及第四支柱上端分别固定在所述支架上板的四个角部，所述第一支柱、第二支柱、第三支柱及第四支柱下端均固定在所述固定台上；

所述支架上板开设有支架操作通孔，所述升降驱动丝杠及升降轴套可穿过所述支架操作通孔，且所述升降轴套的上端设置有吸管转接件；

所述方位控制后罩及方位控制前罩分别罩设在所述外支架的两侧端。

6.根据权利要求5所述的自动升降多方位吸管机构，其特征在于，还包括机构罩盖，所述机构罩盖罩设在所述方位控制后罩及方位控制前罩的上方；

所述吸管转接件包括吸管罩壳，所述吸管罩壳的一端设置有吸管臂，所述吸管臂与所述升降轴套上端连接，所述吸管罩壳的另一端与所述吸管连接。