CN209112887U - 一种用于电测实验室仪表校验的智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电测仪表校验技术领域，更具体地，涉及一种用于电测实验室仪表校验的智能货架。包括架体，所述的架体分隔为若干卡位，每个所述的卡位上设置有输送机构，所述的输送机构上设有物料探测传感器，所述的输送机构的前后两端分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的物料探测传感器、第一位置传感器和第二位置传感器均与远端设置的控制主机通信连接，所述的控制主机与输送机构通信连接。能够智能对货物状态进行检测，并可通过远程控制输送机构控制出货和进货，无需人工对货物进行盘点和搬运，能够有效地提高试验效率，减少人力负担。

Description

一种用于电测实验室仪表校验的智能货架

技术领域

本实用新型涉及电测仪表校验技术领域，更具体地，涉及一种用于电测实验室仪表校验的智能货架。

背景技术

电网企业各专业生产部门，日常工作中需要使用各类电测仪表。电测仪表种类繁多，电测仪表种类就达20种以上，常用的电测仪表包括各类指示仪表、数字多用表、钳形电流表、绝缘电阻表、接地电阻表等等。按照国家标准或者行业标准的规程要求，各类电测仪表需要定期进行校验，以保证其计量特性符合生产工作的要求。

广东电网各地市供电局的电测实验室，掌握着企业内部各类电测仪表的计量标准，承担着企业内部日常生产用的电测仪表定期检定工作。各类电测仪表的定检周期多为1至2年，电测实验室每年都有大量的电测仪表需要校验。

整个电测仪表校验工作过程中，需要对仪表进行多次搬运和分类放置：

1、仪表接收时，送检仪表使用塑料筐进行摆放，签收完毕后，将装满仪表的塑料筐搬运至仪表收发室待检区的货架上；

2、仪表校验前，将电测仪表从仪表收发室待检区的货架上搬运到实验室的试验工位上；

3、仪表校验后，将完成校验的电测仪表从试验工位上搬运至已检区的货架上；

4、仪表交付时，需要将仪表从已检区货架上搬运至交付区进行清点交付。

电测实验室现在已逐步引入智能搬运小车进行仪表的搬运，但目前现有的仪表货架结构简单、功能单一，仅仅能够满足仪器仪表摆放，电测仪表的盘点和搬运均需要通过工作人员进行人工盘点搬运完成，对仪表的分类放置工作，也需要依靠试验人员先对仪表状态进行主观的判断和分类，再根据仪表状态进行分类放置。整个过程非常费力，严重延误试验时间，也不符合人机功效。若采用现有的货架严重制约了智能搬运小车的应用，不具备智能化管理的功能。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，能够智能对货物状态进行检测，并可通过远程控制输送机构控制出货和进货，无需人工对货物进行盘点和搬运，能够有效地提高试验效率，减少人力负担。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，包括架体，所述的架体分隔为若干卡位，每个所述的卡位上设置有输送机构，所述的输送机构上设有物料探测传感器，所述的输送机构的前后两端分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的物料探测传感器、第一位置传感器和第二位置传感器均与远端设置的控制主机通信连接，所述的控制主机与输送机构通信连接。

本智能仪表货架能够配合智能搬运小车进行工作，在本货架中，每个卡位能够放置一个装载电测仪表的物料箱，当物料从货架的前端进入的时候，第一位置传感器感应得到物料进入，并反馈信号至远端的控制主机，控制主机在收到指令后对输送机构发出控制指令运作，输送物料箱进入卡位内，当物料箱离开第一位置传感器的检测范围的时候，第一位置传感器反馈信号至远端的控制主机，控制主机发送指令停止输送机构运转，此时物料箱放置完成。若物料箱由于惯性作用滑动至第二位置传感器的检测位置的时候，第二位置传感器反馈至控制主机并命令输送机构反转对物料箱位置进行微调直至物料箱离开第二位置传感器的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器和第二位置传感器之间。当需要进行出货的时候，工作人员远程的控制主机对输送机构发送控制指令，将物料箱送出，当物料箱离开第一位置传感器的检测则输送机构停止工作。在本装置中，当物料箱放置在卡位的时候，物料探测传感器能够对控制主机发出反馈信号，标记对应的卡位上放置有物料箱，标记为“非空”状态，反之当卡位上没有放置物料箱的时候，标记为“空”状态，工作人员可通过远程的控制主机对整个货架上的各个卡位进行管理，并对卡位状态进行实时的监控和管理，无需由工作人员人工进行盘点及搬运，大大节省了人力成本和提高试验效率。另外，通过本货架能够很好地对结合智能搬运小车工作，提高整体的智能化管理水平。

进一步的，所述的输送机构包括主框架、驱动电机和若干转动设置在主框架内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接。驱动电机带动传动轴转动，物料箱放置在传动轴上并通过与传动轴之间的摩擦力带动物料箱进行传输。

进一步的，所述的传动轴包括主动轴和从动轴，所述的主动轴上设置有主动轮，所述的从动轴上设有从动轮，所述的主动轴与驱动装置连接，所述的主动轮和从动轮通过传送带传动。驱动装置驱动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮与从动轮带传动，且主动轮和从动轮的直径相同，因此可以保证在运输物料的过程中主动轴和从动轴的转速一致，确保传送的平稳性，另外，传送带设置了若干根，在运输物料的时候，传送带起到承重的作用，物料的底面直接接触传送带，相对于直接通过传动轴进行运输，物料与传送带之间的摩擦更大，能够保证传输的效率及平稳性，避免物料滑落。

进一步的，所述的传送带为V带，所述的主动轮和从动轮分别与V带啮合。采用V带传动能够缓和载荷冲击，运行平稳无噪声，且传动效率高。

进一步的，所述的主框架内设置有若干加强肋，所述的加强肋设于传动轴下方，所述的物料探测传感器设于加强肋上。加强肋的安装高度为框架的高度中心位置，物料探测传感器在安装后其上端面不超出传动轴的上表面，这样能够保证在运输的过程中物料不会触碰到物料探测传感器。

进一步的，所述的驱动电机为直流驱动电机。通过直流驱动电机动力平稳，且工作人员可根据实际需要调整直流驱动电机的转向，实现正转和反转，从而实现进料和出料。

进一步的，所述的架体设有3层，每层设有6个卡位。货架总体尺寸为 3000mm×600mm×1800mm，每一层的高度均为600mm，每个物料箱设置为统一尺寸，其尺寸为为500mm×400mm×400mm，因此对应的将每个卡位设置为宽度500mm，可放置1个物料箱。

进一步的，每个所述的卡位设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。因此每个卡位状态在反馈至远端的控制主机的时候，可以与控制主机内的数据库进行配对管理，实现智能化管理。

与现有技术相比，有益效果是：

1、能够智能对货物状态进行检测，并可通过远程控制输送机构控制出货和进货，无需人工对货物进行盘点和搬运，能够有效地提高试验效率，减少人力负担；

2、本装置能够实时对货架的货物状态进行监控，实现货架的智能化管理，能够结合智能小车工作，提高整体的智能化管理水平。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中运输机构结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1所示，一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，包括架体31，假体设置为3层，每层设有6个卡位32。货架总体尺寸长宽高为3000mm×600mm ×1800mm，每一层的高度均为600mm，每个物料箱设置为统一尺寸，其尺寸为长宽高为500mm×400mm×400mm，因此对应的将每个卡位32设置为宽度 500mm，可放置1个物料箱。其中每个卡位32设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。在每个卡位32内设置有输送机构2，其中输送机构2包括主框架21、驱动电机和若干转动设置在主框架21内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接。传动轴包括主动轴23和从动轴24，所述的主动轴23上设置有主动轮231，所述的从动轴24上设有从动轮241，所述的主动轴23与驱动装置22连接，所述的主动轮231和从动轮241通过传送带28传动。驱动装置22驱动主动轴23 转动，主动轴23带动主动轮231转动，主动轮231与从动轮241带传动，且主动轮231和从动轮241的直径相同，因此可以保证在运输物料的过程中主动轴 23和从动轴24的转速一致，确保传送的平稳性，另外，传送带28设置了若干根，在运输物料的时候，传送带28起到承重的作用，物料的底面直接接触传送带28，相对于直接通过传动轴进行运输，物料与传送带28之间的摩擦更大，能够保证传输的效率及平稳性，避免物料滑落。

其中，传送带28为V带，所述的主动轮231和从动轮241分别与V带啮合。采用V带传动能够缓和载荷冲击，运行平稳无噪声，且传动效率高。

在主框架21的前后两端分别设置了第一位置传感器25和第二位置传感器 26，所述的物料探测传感器27、第一位置传感器25和第二位置传感器26均与远端设置的控制主机通信连接，所述的控制主机与输送机构2通信连接。

在主框架21内设置有若干加强肋29，所述的加强肋29设于传动轴下方，所述的物料探测传感器27设于加强肋29上。加强肋29的安装高度为框架的高度中心位置，物料探测传感器27在安装后其上端面不超出传动轴的上表面，这样能够保证在运输的过程中物料不会触碰到物料探测传感器27。

在本装置中，驱动电机为直流驱动电机。通过直流驱动电机动力平稳，且工作人员可根据实际需要调整直流驱动电机的转向，实现正转和反转，从而实现进料和出料。

本智能仪表货架能够配合智能搬运小车进行工作，在本货架中，每个卡位 32能够放置一个装载电测仪表的物料箱，当物料从货架的前端进入的时候，第一位置传感器25感应得到物料进入，并反馈信号至远端的控制主机，控制主机在收到指令后对输送机构2发出控制指令运作，输送物料箱进入卡位32内，当物料箱离开第一位置传感器25的检测范围的时候，第一位置传感器25反馈信号至远端的控制主机，控制主机发送指令停止输送机构2运转，此时物料箱放置完成。若物料箱由于惯性作用滑动至第二位置传感器26的检测位置的时候，第二位置传感器26反馈至控制主机并命令输送机构2反转对物料箱位置进行微调直至物料箱离开第二位置传感器26的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器25和第二位置传感器26之间。当需要进行出货的时候，工作人员远程的控制主机对输送机构2发送控制指令，将物料箱送出，当物料箱离开第一位置传感器25的检测则输送机构2停止工作。在本装置中，当物料箱放置在卡位32 的时候，物料探测传感器27能够对控制主机发出反馈信号，标记对应的卡位32 上放置有物料箱，标记为“非空”状态，反之当卡位32上没有放置物料箱的时候，标记为“空”状态，工作人员可通过远程的控制主机对整个货架上的各个卡位32进行管理，并对卡位32状态进行实时的监控和管理，无需由工作人员人工进行盘点及搬运，大大节省了人力成本和提高试验效率。相对的，在本货架的每个卡位32上设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。因此每个卡位32状态在反馈至远端的控制主机的时候，可以与控制主机内的数据库进行配对管理，实现智能化管理。本货架能够很好地对结合智能搬运小车工作，提高整体的智能化管理水平。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，在本实施例中，输送机构2采用运输带进行对物料箱运输，运输带与传动轴等长，物料箱直接放置在运输带上进行运输，另外，在运输带上设置了若干的防滑纹，能够增大物料箱与运输带之间的摩擦力，防止物料箱在运输带上打滑。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，包括架体（31），所述的架体（31）分隔为若干卡位（32），其特征在于，每个所述的卡位（32）上设置有输送机构（2），所述的输送机构（2）上设有物料探测传感器（27），所述的输送机构（2）的前后两端分别设置有第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26），所述的物料探测传感器（27）、第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26）均与远端设置的控制主机通信连接，所述的控制主机与输送机构（2）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的输送机构（2）包括主框架（21）、驱动电机和若干转动设置在主框架（21）内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的传动轴包括主动轴（23）和从动轴（24），所述的主动轴（23）上设置有主动轮（231），所述的从动轴（24）上设有从动轮（241），所述的主动轴（23）与驱动装置（22）连接，所述的主动轮（231）和从动轮（241）通过传送带（28）传动。

4.根据权利要求3所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的传送带（28）为V带，所述的主动轮（231）和从动轮（241）分别与V带啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的主框架（21）内设置有若干加强肋（29），所述的加强肋（29）设于传动轴下方，所述的物料探测传感器（27）设于加强肋（29）上。

6.根据权利要求2所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的驱动电机为直流驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，所述的架体（31）设有3层，每层设有6个卡位（32）。

8.根据权利要求1所述的一种用于电测实验室仪表校验的智能货架，其特征在于，每个所述的卡位（32）设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。