CN209112228U - 一种用于机电设备的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机电设备的移动机构，包括箱体、放置板、驱动箱和底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有滚轮，所述底座的两侧均固定有连接块，且连接块远离底座的一侧均安装有横杆，所述横杆的底端均安装有电动推杆，且电动推杆的输出端均安装有橡胶盘，所述底座内部的中间位置处设置有槽体，且槽体的内部均匀设置有蓄电池，所述底座的顶端安装有箱体，所述箱体一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述箱体内部的底端安装有驱动箱。本实用新型通过安装有倾斜板、安装杆和滚筒，便于在使用时工作人员将机电设备通过滚筒推到装置的放置板上，改变了传统搬运的方式，减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于机电设备的移动机构

技术领域

本实用新型涉及机电设备移动机构技术领域，具体为一种用于机电设备的移动机构。

背景技术

设备通常是人们在生产和生活中所需要的机械、装置和设施等物质资料的总称，机电设备则是应用了机械、电子技术的设备，而通常所说的机械设备又是机电设备最重要的组成部分，随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，目前，机电设备在很多领域都有着广泛地应用，通常情况下，机电设备是通过运输车进行移动。

但是现有的移动机构仍然存在一些不足，在矿山井下、沟壑峡谷等特殊地段，车辆和大型机械难以通过，为了保证正常安装使用，这些笨重的设备只能由工人肩扛手抬，增加了劳动负担，降低了工作效率，而且在机构移动的过程中，无法对设备固定夹紧，造成晃动，并且设备容易磕碰，不能有效地减震，从而导致损坏，影响正常使用，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机电设备的移动机构，以解决上述背景技术中提出的增加了劳动负担、无法固定夹紧以及不能减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机电设备的移动机构，包括箱体、放置板、驱动箱和底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有滚轮，所述底座的两侧均固定有连接块，且连接块远离底座的一侧均安装有横杆，所述横杆的底端均安装有电动推杆，且电动推杆的输出端均安装有橡胶盘，所述底座内部的中间位置处设置有槽体，且槽体的内部均匀设置有蓄电池，所述底座的顶端安装有箱体，所述箱体一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述箱体内部的底端安装有驱动箱，所述驱动箱内部的中间位置处竖向安装有分隔柱，且分隔柱两端的顶端均横向安装有螺杆，所述螺杆下方的驱动箱内部横向设置有导轨，所述驱动箱内部底部的两端均安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴均安装有主动轴，所述主动轴上均安装有主动轮，所述驱动箱内部远离主动轴的一端均安装有从动轮，且从动轮的输出端均通过从动轴均与螺杆连接，所述从动轮通过连接皮带与主动轮连接，所述导轨和螺杆上均安装有驱动块，且驱动块的顶端均安装有夹板，所述驱动箱顶端的四个拐角处均安装有底板，且底板顶部的两端均通过减震弹簧安装有顶板，所述箱体内部两侧的侧壁上均设置有滑轨，且滑轨上均通过滑块安装有放置板，所述箱体靠近一侧的放置板上通过铰接轴安装有倾斜板，且倾斜板上均通过安装杆安装有滚筒，所述蓄电池的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别与电动推杆和驱动电机的输入端电连接。

优选的，所述夹板的底端均设置预留槽，所述驱动块靠近夹板的一端均设置有与预留槽相互配合的预留块，所述夹板通过预留槽与预留块之间构成拆卸安装结构，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

优选的，所述放置板通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，且放置板的顶端设置有泡沫件。

优选的，所述橡胶盘的个数设置有两个，且橡胶盘关于底座的垂直中心线对称分布。

优选的，所述顶板通过减震弹簧与底板之间构成伸缩结构。

优选的，所述倾斜板通过铰接轴与放置板之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度为0-135°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该用于机电设备的移动机构通过安装有倾斜板、安装杆和滚筒，便于在使用时工作人员将机电设备通过滚筒推到装置的放置板上，改成传统搬运的方式，减轻了工作人员的劳动强度。

(2)该用于机电设备的移动机构通过安装有驱动电机、皮带轮机构、螺杆、驱动块和夹板，设备利用驱动电机带动皮带轮机构转动进而使得螺杆旋转，进而使得螺杆上的驱动块带动夹板靠近，进而对机电设备进行夹紧固定，防止长距离移动机电设备时出现晃动的问题。

(3)该用于机电设备的移动机构通过安装有连接块、横杆、电动推杆和橡胶盘，从而使得移动机构在进行装车时，防止车身倾斜侧翻，保证设备的安全。

(4)该用于机电设备的移动机构通过安装有顶板、减震弹簧、底板和泡沫件，从而防止震动损坏设备，对设备移动过程中产生的震动进行缓冲，有效地延长了机电设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的图1中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型的系统框图。

图中：1、箱体；2、滑轨；3、夹板；4、放置板；5、滑块；6、导轨；7、橡胶盘；8、横杆；9、连接块；10、驱动箱；11、蓄电池；12、分隔柱；13、槽体；14、螺杆；15、滚轮；16、电动推杆；17、底座；18、连接皮带；19、控制面板；20、单片机；21、预留块；22、预留槽；23、驱动块；24、顶板；25、泡沫件；26、减震弹簧；27、底板；28、安装杆；29、滚筒；30、倾斜板；31、从动轮；32、从动轴；33、驱动电机；34、主动轮；35、主动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机电设备的移动机构，包括箱体1、放置板4、驱动箱10和底座17，底座17底端的四个拐角处均安装有滚轮15，底座17的两侧均固定有连接块9，且连接块9远离底座 17的一侧均安装有横杆8，横杆8的底端均安装有电动推杆16，且电动推杆 16的输出端均安装有橡胶盘7，电动推杆16的型号可为BML-DJ801，橡胶盘 7的个数设置有两个，且橡胶盘7关于底座17的垂直中心线对称分布，使得移动机构装卸机电设备时，便于利用橡胶盘7将机构固定，防止车身倾斜侧翻，保证设备的安全，底座17内部的中间位置处设置有槽体13，且槽体13 的内部均匀设置有蓄电池11，底座17的顶端安装有箱体1，箱体1一侧的中间位置处安装有控制面板19，且控制面板19的内部安装有单片机20，单片机20的型号可为AT89C51，箱体1内部的底端安装有驱动箱10，驱动箱10 内部的中间位置处竖向安装有分隔柱12，且分隔柱12两端的顶端均横向安装有螺杆14，螺杆14下方的驱动箱10内部横向设置有导轨6，驱动箱10内部底部的两端均安装有驱动电机33，且驱动电机33的输出端通过联轴器连接主动轴35，驱动电机33的型号可为Y90S-2，主动轴35上键连接安装有主动轮 34，驱动箱10内部远离主动轴35的一端均安装有从动轮31，且从动轮31的输出端均通过从动轴32均与螺杆14连接，从动轮31通过连接皮带18与主动轮34连接，导轨6和螺杆14上均安装有驱动块23，且驱动块23的顶端均安装有夹板3，夹板3的底端均设置预留槽22，驱动块23靠近夹板3的一端均设置有与预留槽22相互配合的预留块21，夹板3通过预留槽22与预留块 21之间构成拆卸安装结构，预留槽22的内侧壁上均匀设置有内螺纹，预留块 21的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，当夹板3出现损坏时，可以利用预留槽22将夹板3从预留块21上进行拆卸，方便及时更换，体现了装置的实用性，驱动箱10顶端的四个拐角处均安装有底板27，且底板27 顶部的两端均通过减震弹簧26安装有顶板24，顶板24通过减震弹簧26与底板27之间构成伸缩结构，从而使得减震弹簧26便于对机构移动的过程产生的震动进行缓冲，避免损坏设备，箱体1内部两侧的侧壁上均设置有滑轨2，且滑轨2上均通过滑块5安装有放置板4，放置板4通过滑块5与滑轨2之间构成滑动结构，且放置板4的顶端设置有泡沫件25，从而使得放置板4可以向上移动，使得放置板4与夹板3脱离，并且泡沫件25能够对机电设备的底端具有一定的保护作用，箱体1靠近放置板4的一侧上通过铰接轴安装有倾斜板30，且倾斜板30上均通过安装杆28安装有滚筒29，倾斜板30通过铰接轴与放置板4之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度为0-135°，使得倾斜板30方便收纳和放下，进而将机电设备推至倾斜板30上利用滚筒29 送到放置板4上，蓄电池11的输出端通过导线与单片机20的输入端电性连接，单片机20的输出端分别与电动推杆16和驱动电机33的输入端电连接。

工作原理：使用时，首先通过滚轮15将机构移动合适的位置，通过连接块9固定有横杆8，通过单片机20控制横杆8底端的电动推杆16带动橡胶盘 7向下移动并与地面接触，使得移动机构在进行装车时，防止车身倾斜侧翻，保证机电设备的安全性，接着将箱体1的一侧向右翻转倾斜板30，同时使得倾斜板30与地面接触，之后将机电设备通过倾斜板30上的滚筒29推至放置板4的位置处，并稍微手动搬到放置板4的顶端，减轻工作人员的劳动强度，之后通过单片机20控制驱动电机33开始工作，驱动电机33通过转轴带动主动轴35上的主动轮34转动，同时主动轮34通过连接皮带18与从动轮31连接，从而可以带动螺杆14转动，进而使得螺杆14驱动驱动块23在导轨6上滑动并带动夹板3向机电设备靠近并对其夹紧，避免在设备移动的过程中出现晃动的现象，同时通过在放置板4底端的四个拐角处均设置顶板24、减震弹簧26和底板27，能够对设备在移动过程中产生的震动进行缓冲，避免造成设备的损坏，当夹板3出现损坏时，将放置板4通过滑块5在滑轨2内向上滑动，接着将夹板3利用预留槽22从预留块21上拆卸，方便及时更换，保证移动机构能够正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于机电设备的移动机构，包括箱体(1)、放置板(4)、驱动箱(10)和底座(17)，其特征在于：所述底座(17)底端的四个拐角处均安装有滚轮(15)，所述底座(17)的两侧均固定有连接块(9)，且连接块(9)远离底座(17)的一侧均安装有横杆(8)，所述横杆(8)的底端均安装有电动推杆(16)，且电动推杆(16)的输出端均安装有橡胶盘(7)，所述底座(17)内部的中间位置处设置有槽体(13)，且槽体(13)的内部均匀设置有蓄电池(11)，所述底座(17)的顶端安装有箱体(1)，所述箱体(1)一侧的中间位置处安装有控制面板(19)，且控制面板(19)的内部安装有单片机(20)，所述箱体(1)内部的底端安装有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)内部的中间位置处竖向安装有分隔柱(12)，且分隔柱(12)两端的顶端均横向安装有螺杆(14)，所述螺杆(14)下方的驱动箱(10)内部横向设置有导轨(6)，所述驱动箱(10)内部底部的两端均安装有驱动电机(33)，且驱动电机(33)的输出端通过转轴均安装有主动轴(35)，所述主动轴(35)上均安装有主动轮(34)，所述驱动箱(10)内部远离主动轴(35)的一端均安装有从动轮(31)，且从动轮(31)的输出端均通过从动轴(32)均与螺杆(14)连接，所述从动轮(31)通过连接皮带(18)与主动轮(34)连接，所述导轨(6)和螺杆(14)上均安装有驱动块(23)，且驱动块(23)的顶端均安装有夹板(3)，所述驱动箱(10)顶端的四个拐角处均安装有底板(27)，且底板(27)顶部的两端均通过减震弹簧(26)安装有顶板(24)，所述箱体(1)内部两侧的侧壁上均设置有滑轨(2)，且滑轨(2)上均通过滑块(5)安装有放置板(4)，所述箱体(1)靠近一侧的放置板(4)上通过铰接轴安装有倾斜板(30)，且倾斜板(30)上均通过安装杆(28)安装有滚筒(29)，所述蓄电池(11)的输出端通过导线与单片机(20)的输入端电性连接，所述单片机(20)的输出端分别与电动推杆(16)和驱动电机(33)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备的移动机构，其特征在于：所述夹板(3)的底端均设置预留槽(22)，所述驱动块(23)靠近夹板(3)的一端均设置有与预留槽(22)相互配合的预留块(21)，所述夹板(3)通过预留槽(22)与预留块(21)之间构成拆卸安装结构，所述预留槽(22)的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块(21)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于机电设备的移动机构，其特征在于：所述放置板(4)通过滑块(5)与滑轨(2)之间构成滑动结构，且放置板(4)的顶端设置有泡沫件(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机电设备的移动机构，其特征在于：所述橡胶盘(7)的个数设置有两个，且橡胶盘(7)关于底座(17)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于机电设备的移动机构，其特征在于：所述顶板(24)通过减震弹簧(26)与底板(27)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机电设备的移动机构，其特征在于：所述倾斜板(30)通过铰接轴与箱体(1)之间构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度为0-135°。