CN209111100U - 一种便于清洗的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洗的机械手，包括支撑架、固定装置和清理结构，所述支撑架上方连接有固定架，且固定架内部安装有箱体，所述固定装置一侧安装于箱体内部，且固定装置另一侧外部安装有壳体，所述壳体一端外部设置有固定条，且壳体另一端安装有活动槽，所述清理结构设置于固定装置一端，所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。该便于清洗的机械手设置有固定装置，风机开启产生气流，气流从吸盘中间吸入，然后气流通过通风软管与支管进行流通，当气流从吸盘中间流通时，吸盘与物料进行接触时，气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合，不像传统的机械手通过夹取进行固定，不会对物料造成摩擦刮伤等损坏，保证物料的完整性。

Description

一种便于清洗的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于清洗的机械手。

背景技术

现如今科技的发展与进步离不开工业技术，与工业技术相辅相成，而且工业技术是我们现代社会发展的基石，我们生活中的各种用品都离不开工业，而且随着科技的发展，工业技术也在不断的进步，出现很多类人类的机械装置，解放了大量的劳动力，机械手的出现就是其中一个标志，机械手顾名思义就是模仿动物的一些工作，从而达到抓取、搬运或操作等目的，从而提高生产的工作效率。

市场上的机械手大部分为金属制成，一旦发生意外极易对人员和产品造成损伤，而且金属制品进行保养清洗操作较为繁琐复杂，存在安全性较低，清洗保养不便的问题，为此，我们提出一种便于清洗的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清洗的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手大部分为金属制成，一旦发生意外极易对人员和产品造成损伤，而且金属制品进行保养清洗操作较为繁琐复杂，存在安全性较低，清洗保养不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洗的机械手，包括支撑架、固定装置和清理结构，所述支撑架上方连接有固定架，且固定架内部安装有箱体，所述固定装置一侧安装于箱体内部，且固定装置另一侧外部安装有壳体，所述壳体一端外部设置有固定条，且壳体另一端安装有活动槽，所述清理结构设置于固定装置一端，且清理结构外部设置有挡板，所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。

优选的，所述固定装置包括风机、通风软管、支管和吸盘，且风机安装于箱体内部，所述风机一侧连接有通风软管，且通风软管外部通过镶嵌设置有支管，所述支管外部固定有吸盘。

优选的，所述吸盘通过支管与通风软管构成固定结构，且支管均匀分布于通风软管外部，而且吸盘呈环形形状，并且吸盘的中间为空心结构。

优选的，所述清理结构包括连接管、滤袋、固定杆和固定槽，且连接管设置于风机一侧，所述连接管另一侧连接有滤袋，且滤袋外部固定有固定杆，所述固定杆外部设置有固定槽。

优选的，所述滤袋通过固定杆与固定槽构成固定结构，且滤袋内壁与连接管的外壁相互配合，而且滤袋的一侧剖面呈梯形形状。

优选的，所述壳体通过活动槽与固定条构成固定结构，且壳体距离固定架位置越远直径逐渐减小，而且壳体的内部中心线与通风软管重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有固定装置，风机开启产生气流，气流从吸盘中间吸入，然后气流通过通风软管与支管进行流通，当气流从吸盘中间流通时，吸盘与物料进行接触时，气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合，不像传统的机械手通过夹取进行固定，不会对物料造成摩擦刮伤等损坏，保证物料的完整性。

2、本实用新型设置有清理结构，风机所吸收的气流最后进入至滤袋中，将气流内的杂质进行过滤，将过滤完毕的气流排出，而且滤袋通过固定杆进行固定，从而便于从固定槽上进行装卸，对清理结构进行清理操作，将滤袋进行更换清洗等，缩短清理操作的时间，提高装置的工作效率。

3、本实用新型设置有壳体、活动槽和固定条构成的固定结构，壳体通过固定条与活动槽的配合，相互进行连接，使得壳体能够像章鱼爪一样进行灵活的活动，提高装置的灵活性，而且壳体的外部为橡胶等软性材料，避免与物品或操作员发生碰撞造成损失。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型通风软管侧面局部剖析结构示意图；

图3为本实用新型挡板结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定架；3、箱体；4、固定装置；401、风机；402、通风软管；403、支管；404、吸盘；5、壳体；6、固定条；7、活动槽；8、清理结构；801、连接管；802、滤袋；803、固定杆；804、固定槽；9、挡板；10、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洗的机械手，包括支撑架1、固定架2、箱体3、固定装置4、风机401、通风软管402、支管403、吸盘404、壳体5、固定条6、活动槽7、清理结构8、连接管801、滤袋802、固定杆803、固定槽804、挡板9和旋转轴10，支撑架1上方连接有固定架2，且固定架2内部安装有箱体3，固定装置4一侧安装于箱体3内部，且固定装置4另一侧外部安装有壳体5，固定装置4包括风机401、通风软管402、支管403和吸盘404，且风机401安装于箱体3内部，风机401一侧连接有通风软管402，且通风软管402外部通过镶嵌设置有支管403，支管403外部固定有吸盘404，吸盘404通过支管403与通风软管402构成固定结构，且支管403均匀分布于通风软管402外部，而且吸盘404呈环形形状，并且吸盘404的中间为空心结构，风机401开启产生气流，气流从吸盘404中间吸入，然后气流通过通风软管402与支管403进行流通，当气流从吸盘404中间流通时，吸盘404与物料进行接触时，气流流动所产生的力将物料与吸盘404紧密结合，不像传统的机械手通过夹取进行固定，不会对物料造成摩擦刮伤等损坏，保证物料的完整性；

壳体5一端外部设置有固定条6，且壳体5另一端安装有活动槽7，壳体5通过活动槽7与固定条6构成固定结构，且壳体5距离固定架2位置越远直径逐渐减小，而且壳体5的内部中心线与通风软管402重合，壳体5通过固定条6与活动槽7的配合，相互进行连接，使得壳体5能够像章鱼爪一样进行灵活的活动，提高装置的灵活性，而且壳体5的外部为橡胶等软性材料，避免与物品或操作员发生碰撞造成损失；

清理结构8设置于固定装置4一端，且清理结构8外部设置有挡板9，清理结构8包括连接管801、滤袋802、固定杆803和固定槽804，且连接管801设置于风机401一侧，连接管801另一侧连接有滤袋802，且滤袋802外部固定有固定杆803，固定杆803外部设置有固定槽804，滤袋802通过固定杆803与固定槽804构成固定结构，且滤袋802内壁与连接管801的外壁相互配合，而且滤袋802的一侧剖面呈梯形形状，风机401所吸收的气流最后进入至滤袋802中，将气流内的杂质进行过滤，将过滤完毕的气流排出，而且滤袋802通过固定杆803进行固定，从而便于从固定槽804上进行装卸，对清理结构8进行清理操作，将滤袋802进行更换清洗等，缩短清理操作的时间，提高装置的工作效率，挡板9一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴10。

工作原理：对于这一种便于清洗的机械手，首先将装置移动至工作区域，检查滤袋802是否清理完毕，然后将风机401(型号为TS-402)打开，使得气流从吸盘404中间孔洞进入，然后经过支管403与通风软管402进入至连接管801中，若吸入气流含有较多的杂质，而且需要将物料中的杂质进行吸收处理，气流进入至清理结构8中之后，经过滤袋802进行过滤，需要进行更换清理时，首先将挡板9通过旋转轴10旋转进行转动，使得装置内部暴露出来，然后将固定杆803从固定槽804取下即可，同时也可对装置内部进行清理，当吸盘404与物料进行接触时，气流将物料吸附在吸盘404上方，而且由于吸盘404与壳体5均为软性材料，不会对物料造成刮伤损伤，提高装置的安全性，就这样完成整个便于清洗的机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于清洗的机械手，包括支撑架(1)、固定装置(4)和清理结构(8)，其特征在于：所述支撑架(1)上方连接有固定架(2)，且固定架(2)内部安装有箱体(3)，所述固定装置(4)一侧安装于箱体(3)内部，且固定装置(4)另一侧外部安装有壳体(5)，所述壳体(5)一端外部设置有固定条(6)，且壳体(5)另一端安装有活动槽(7)，所述清理结构(8)设置于固定装置(4)一端，且清理结构(8)外部设置有挡板(9)，所述挡板(9)一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗的机械手，其特征在于：所述固定装置(4)包括风机(401)、通风软管(402)、支管(403)和吸盘(404)，且风机(401)安装于箱体(3)内部，所述风机(401)一侧连接有通风软管(402)，且通风软管(402)外部通过镶嵌设置有支管(403)，所述支管(403)外部固定有吸盘(404)。

3.根据权利要求2所述的一种便于清洗的机械手，其特征在于：所述吸盘(404)通过支管(403)与通风软管(402)构成固定结构，且支管(403)均匀分布于通风软管(402)外部，而且吸盘(404)呈环形形状，并且吸盘(404)的中间为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洗的机械手，其特征在于：所述清理结构(8)包括连接管(801)、滤袋(802)、固定杆(803)和固定槽(804)，且连接管(801)设置于风机(401)一侧，所述连接管(801)另一侧连接有滤袋(802)，且滤袋(802)外部固定有固定杆(803)，所述固定杆(803)外部设置有固定槽(804)。

5.根据权利要求4所述的一种便于清洗的机械手，其特征在于：所述滤袋(802)通过固定杆(803)与固定槽(804)构成固定结构，且滤袋(802)内壁与连接管(801)的外壁相互配合，而且滤袋(802)的一侧剖面呈梯形形状。

6.根据权利要求2所述的一种便于清洗的机械手，其特征在于：所述壳体(5)通过活动槽(7)与固定条(6)构成固定结构，且壳体(5)距离固定架(2)位置越远直径逐渐减小，而且壳体(5)的内部中心线与通风软管(402)重合。