CN209100378U - 一种水气冷却单元的流量调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水气冷却单元的流量调节装置，包括第一电磁阀、安装架、第二电磁阀，所述安装架的内侧安装有横杆，所述横杆的表面安装有控制器，所述压缩空气过滤机构一侧的横杆表面安装有输气管，所述输气管的表面安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀上方的输气管表面安装有压力表，所述输气管一侧的横杆表面安装有冷却管道，所述冷却管道的表面安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上方的冷却管道表面安装有流量计，所述流量计上方的冷却管道表面安装有温度传感器。本实用新型通过设置流量计、温度传感器、第二电磁阀、控制器、压力表、第一电磁阀结构，解决了无法对冷却水流量调节和无法实现气源供气的压力大小调节的问题。

Description

一种水气冷却单元的流量调节装置

技术领域

本实用新型涉及水气单元技术领域，具体为一种水气冷却单元的流量调节装置。

背景技术

水气单元是焊接机器人系统中重要的组成部分，其中水单元的作用是为焊枪提供循环的冷却水，保证焊枪的正常使用，而气单元的作用是为机器人周围的夹具提供气源过滤和调压功能，保证夹具的正常工作，但是现有的焊接机器人的其在工作时的水冷却和气源的供应流量无法实现自动调节，导致焊接机器人的使用寿命降低，实用效果差，且无法实时的监控和改善冷却机构，提高了焊枪的损耗程度，本实用新型具体为一种水气冷却单元的流量调节装置。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的焊接机器人采用焊枪进行焊接时，都需要进行水冷操作，但是现有的技术中无法时刻的监控冷却水的循环温度，无法及时的更换冷却水，导致冷却效率降低；

2、现有的焊接机器人所需的气源提供中无法根据夹具所需的气压进行增压和降压，导致夹具的夹持不够稳定，无法确保一个稳定的压力供应。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水气冷却单元的流量调节装置，解决了无法对冷却水流量调节和无法实现气源供气的压力大小调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水气冷却单元的流量调节装置，包括第一电磁阀、安装架、第二电磁阀，所述安装架的内侧安装有横杆，所述横杆的表面安装有控制器，所述控制器下方的横杆表面安装有压缩空气过滤机构，所述压缩空气过滤机构一侧的横杆表面安装有输气管，所述输气管的表面安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀上方的输气管表面安装有压力表，所述输气管一侧的横杆表面安装有冷却管道，所述冷却管道的表面安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上方的冷却管道表面安装有流量计，所述流量计上方的冷却管道表面安装有温度传感器。

所述安装架的底端套接有套筒，所述套筒的底部焊接有底座，所述冷却管道的一端设置有排液口，所述冷却管道的另一端设置有进液口。

所述压缩空气过滤机构的输入端连接有进气管，所述压缩空气过滤机构的输出端与输气管连接，所述输气管表面的压力表的输出端与控制器连接。

优选的，所述控制器的输出端与第一电磁阀和第二电磁阀连接，所述温度传感器和流量计的输出端与控制器连接。

本实用新型提供了一种水气冷却单元的流量调节装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置流量计、温度传感器、第二电磁阀、控制器，使本实用新型能够自动控制调节冷却水的流速及更换，最大程度上进行冷却的同时又避免了水资源的浪费，自动化程度高，实用效果好，从而有效的解决了无法对冷却水流量调节的问题，通过冷却管道一端的进液口输入冷却水，在冷却管道中循环流动，实现水冷，利用冷却管道表面的温度传感器感知冷却管道内部冷却水的温度，当温度过高无法实现水冷时，温度传感器发送信号至控制器，控制器控制第二电磁阀开启，将升温后的冷却水从排液口排出，同时，根据控制第二电磁阀的开口大小，选择不同的排液流量，可实现快速排液和缓慢的循环排液，且排出的冷却水皆利用流量计进行记录，实现数据化计量控制，最直观的了解到水资源的使用情况，从而完成了自动化的水冷却调节，实用价值极高。

（2）本实用新型通过设置压力表、第一电磁阀，使本实用新型完善了气单元的供气调节，同样的，全程自动化操控，省时省力，从而有效的解决了无法实现气源供气的压力大小调节的问题，通过压缩空气过滤机构一侧的进气管连接外界的压缩空气设备，将压缩空气进行过滤，过滤后的压缩空气通过输气管与焊接机器人的夹具进行连接，完成供气，在正常供气时，输气管表面的第一电磁阀处于半开启状态，以确保正常供气，利用压力表检测第一电磁阀上方的输气管内部的气压是否稳定，一旦气压过低，不足时完成夹具的正常夹持时，压力表传输信号至控制器，控制器控制第一电磁阀开启至最大状态，提高压缩空气的供应，以确保焊接机器人的夹具气压足够，而当气压过高时，压力表同样发送信号至控制器，控制器控制第一电磁阀的开口逐渐闭合，直至恢复至标准的所需气压时再正常开启，从而实现了供气单元的自动调节控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、输气管；2、压力表；3、控制器；4、第一电磁阀；5、压缩空气过滤机构；6、进气管；7、套筒；8、底座；9、冷却管道；10、安装架；11、温度传感器；12、流量计；13、第二电磁阀；14、横杆；15、排液口；16、进液口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水气冷却单元的流量调节装置，包括第一电磁阀4、安装架10、第二电磁阀13，安装架10的内侧安装有横杆14，横杆14的表面安装有控制器3，控制器3的型号为MAM-330控制器，属于现有技术，控制器3下方的横杆14表面安装有压缩空气过滤机构5，压缩空气过滤机构5一侧的横杆14表面安装有输气管1，输气管1的表面安装有第一电磁阀4，第一电磁阀4上方的输气管1表面安装有压力表2，压力表2的型号为YB-150压力表，属于现有技术，压缩空气过滤机构5的输入端连接有进气管6，压缩空气过滤机构5的输出端与输气管1连接，输气管1表面的压力表2的输出端与控制器3连接，通过压缩空气过滤机构5一侧的进气管6连接外界的压缩空气设备，将压缩空气进行过滤，过滤后的压缩空气通过输气管1与焊接机器人的夹具进行连接，完成供气，在正常供气时，输气管1表面的第一电磁阀4处于半开启状态，以确保正常供气，利用压力表2检测第一电磁阀4上方的输气管1内部的气压是否稳定，一旦气压过低，不足时完成夹具的正常夹持时，压力表2传输信号至控制器3，控制器3控制第一电磁阀4开启至最大状态，提高压缩空气的供应，以确保焊接机器人的夹具气压足够，而当气压过高时，压力表2同样发送信号至控制器3，控制器3控制第一电磁阀4的开口逐渐闭合，直至恢复至标准的所需气压时再正常开启，从而实现了供气单元的自动调节控制，使本实用新型完善了气单元的供气调节，同样的，全程自动化操控，省时省力，输气管1一侧的横杆14表面安装有冷却管道9，安装架10的底端套接有套筒7，套筒7的底部焊接有底座8，冷却管道9的一端设置有排液口15，冷却管道9的另一端设置有进液口16，冷却管道9的表面安装有第二电磁阀13，第一电磁阀4和第二电磁阀13的型号皆为SLDF电磁阀，属于现有技术，第二电磁阀13上方的冷却管道9表面安装有流量计12，流量计12的型号为SG-NZ-KD1流量计，属于现有技术，流量计12上方的冷却管道9表面安装有温度传感器11，温度传感器11的型号为CWDZ11温度传感器，属于现有技术，控制器3的输出端与第一电磁阀4和第二电磁阀13连接，温度传感器11和流量计12的输出端与控制器3连接，通过冷却管道9一端的进液口16输入冷却水，在冷却管道9中循环流动，实现水冷，利用冷却管道9表面的温度传感器11感知冷却管道9内部冷却水的温度，当温度过高无法实现水冷时，温度传感器11发送信号至控制器3，控制器3控制第二电磁阀13开启，将升温后的冷却水从排液口15排出，同时，根据控制第二电磁阀13的开口大小，选择不同的排液流量，可实现快速排液和缓慢的循环排液，且排出的冷却水皆利用流量计12进行记录，实现数据化计量控制，最直观的了解到水资源的使用情况，从而完成了自动化的水冷却调节，实用价值极高，使本实用新型能够自动控制调节冷却水的流速及更换，最大程度上进行冷却的同时又避免了水资源的浪费，自动化程度高，实用效果好。

使用时，本实用新型通过冷却管道9一端的进液口16输入冷却水，在冷却管道9中循环流动，实现水冷，利用冷却管道9表面的温度传感器11感知冷却管道9内部冷却水的温度，当温度过高无法实现水冷时，温度传感器11发送信号至控制器3，控制器3控制第二电磁阀13开启，将升温后的冷却水从排液口15排出，根据控制第二电磁阀13的开口大小，选择不同的排液流量，可实现快速排液和缓慢的循环排液，且排出的冷却水皆利用流量计12进行记录，实现数据化计量控制，通过压缩空气过滤机构5一侧的进气管6连接外界的压缩空气设备，过滤后的压缩空气通过输气管1与焊接机器人的夹具进行连接，在正常供气时，输气管1表面的第一电磁阀4处于半开启状态，利用压力表2检测第一电磁阀4上方的输气管1内部的气压是否稳定，一旦气压过低，压力表2传输信号至控制器3，控制器3控制第一电磁阀4开启至最大状态，提高压缩空气的供应，而当气压过高时，压力表2同样发送信号至控制器3，控制器3控制第一电磁阀4的开口逐渐闭合，直至恢复至标准的所需气压时再正常开启，从而实现了供气单元的自动调节控制。

综上可得，本实用新型通过设置流量计12、温度传感器11、第二电磁阀13、控制器3、压力表2、第一电磁阀4结构，解决了无法对冷却水流量调节和无法实现气源供气的压力大小调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种水气冷却单元的流量调节装置，包括第一电磁阀（4）、安装架（10）、第二电磁阀（13），其特征在于：所述安装架（10）的内侧安装有横杆（14），所述横杆（14）的表面安装有控制器（3），所述控制器（3）下方的横杆（14）表面安装有压缩空气过滤机构（5），所述压缩空气过滤机构（5）一侧的横杆（14）表面安装有输气管（1），所述输气管（1）的表面安装有第一电磁阀（4），所述第一电磁阀（4）上方的输气管（1）表面安装有压力表（2），所述输气管（1）一侧的横杆（14）表面安装有冷却管道（9），所述冷却管道（9）的表面安装有第二电磁阀（13），所述第二电磁阀（13）上方的冷却管道（9）表面安装有流量计（12），所述流量计（12）上方的冷却管道（9）表面安装有温度传感器（11）；所述安装架（10）的底端套接有套筒（7），所述套筒（7）的底部焊接有底座（8），所述冷却管道（9）的一端设置有排液口（15），所述冷却管道（9）的另一端设置有进液口（16）；所述压缩空气过滤机构（5）的输入端连接有进气管（6），所述压缩空气过滤机构（5）的输出端与输气管（1）连接，所述输气管（1）表面的压力表（2）的输出端与控制器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水气冷却单元的流量调节装置，其特征在于：所述控制器（3）的输出端与第一电磁阀（4）和第二电磁阀（13）连接，所述温度传感器（11）和流量计（12）的输出端与控制器（3）连接。