CN209096388U - 一种高地隙田间植保车轮距调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置。
背景技术
我国是农业大国，田间植保作业是保障农业高产的重要环节。随着我国农业的不断发展，田间植保作业已有传统的人力作业，逐步转化为农业机械作业和农用航空器作业。因高地隙田间植保车具有省时、高效、作业性能稳定等优点，普遍受到广大农户的欢迎。但是传统的作业植保车在出厂之后轮距不可调整，而我国农业不同作物、不同区域、不同地块之间，作物行距不同，同一植保车在不同的作业条件下作业会产生严重的压苗现象。因此，设计一种能够调整轮距的高地隙田间植保车对于我国农业的发展尤为重要。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种高地隙田间植保车轮距调整装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括安装于车底盘的横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及对称设置于横梁架下端的两个平推液压缸，所述平推液压缸的缸座安装于横梁架中部的差速器箱体上，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在所述调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接，在润滑油管与液压油路连接处的两端分别安装有单向阀；
在传动箱体的内侧安装有距离传感器，所述距离传感器与控制器电连接，控制器与显示器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；
所述平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，传动轴组件包括主动轴、从动轴、输出轴和双链轮，所述主动轴通过双链轮与差速器输出半轴连接，从动轴通过双链轮与输出轴连接，所述双链轮包括两个分别套装于两轴端部的子链轮和套装于子链轮上的两个子链条，两个子链条之间通过连接销柱连接；所述主动轴端部设置有棱柱套筒，从动轴端部设有棱柱轴段，从动轴的棱柱轴段能够在主动轴的棱柱套筒中滑动；所述传动箱体内设置有相互啮合的上、下两个传动齿轮，上传动齿轮套装于输出轴上，下传动齿轮套装于车轮轴上，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动。
进一步的，所述差速器壳体上安装有固定座，所述平推液压缸的缸座安装于固定座上；所述传动箱体上安装有连接耳，所述平推液压杆的活塞杆通过连接耳与传动箱体连接。
进一步的，所述调节滑套的前后侧分别设置有定位螺栓孔，定位螺栓孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过定位螺栓孔抵在横梁架上。
进一步的，所述调节滑套内壁设置有润滑油槽，所述润滑油孔位于润滑油槽的中部，润滑油槽由中部的润滑油孔向外发散设置有多条槽径。
进一步的，所述润滑油槽为“米”字型油槽。
进一步的，在两个子链轮所在的轴端面设置有棱柱槽，在棱柱槽中安装有棱柱连接轴。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，采用采用滑块式调节机构，结构简单，操作方便，左右轮距可根据需要设计成同步调节，也可根据需要设计成左右不同步调节，从而能够同时或分别调整左右两轮的轮距；通过液压缸推动，实现了轮距的连续性调节；其传动轴采用双链轮连接，便于传动轴的安装及后期维修的拆卸；在液压油路中设有润滑油路，通过在液压缸两端油路之间的单向阀可实现在轮距调节过程中液压油可通过滑套内的注油孔进入到滑套内测，可保证在调整轮距时减少调节滑套与横梁架的摩擦，其“米”字型油槽可加快润滑速率。本装置通过距离传感器、控制器等自动控制机构可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的整体结构立体图；
图4为传动轴组件的结构示意图一；
图5为传动轴组件的结构示意图二；
图6为双链轮的结构示意图；
图7为液压油路图；
图8为液压油路结构示意图；
图9为润滑油槽的结构示意图。
图中：1-横梁架，2-调节滑套，3-平推液压缸，4-差速器箱体，5-差速器输出半轴，6-主动轴，61-棱柱套筒，7-从动轴，71-棱柱轴段， 8-双链轮，81-子链轮，82-子链条，83-连接销柱，84-棱柱连接轴，9-输出轴，10-传动箱体，11-距离传感器，12-控制器，13-显示器，14-润滑油孔，15-润滑油管，16-液压油路，17-单向阀，18-润滑油槽，19-固定座，20-连接耳，21-定位螺栓孔， 23-电磁换向阀，24-液压油箱，25-液压泵。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：一种高地隙田间植保车轮距调整装置，如图1-9所示，包括安装于车底盘的横梁架1，横梁架位于车轮轴的上方，横梁架1的中部安装有差速器箱体4，差速器箱体4的两侧对称安装有两个固定座19，平推液压缸3的缸座安装于固定座19上，平推液压缸水平放置，平推液压缸3的的活塞杆通过连接耳20与传动箱体10连接，其中，传动箱体10位于车轮的内侧，在传动箱体的内侧面上安装有连接耳20，平推液压杆3的活塞杆通过螺栓与连接耳固定连接；在横梁架1的两端分别套装有调节滑套2，调节滑套2的下端与传动箱体10的上端固定焊接或螺栓连接，当平推液压缸3的活塞杆伸缩时，平推液压缸3的活塞杆水平向外推动或向内拉动传动箱体10，传动箱体10与调节滑套2固定连接进而带动调节滑套2沿横梁架1水平移动，使车轮位置移动实现两车轮之间轮距的调节。在调节滑套2的前侧、后侧分别开有定位螺栓孔21，孔内设有内螺纹，定位螺栓孔内设置有调节螺栓，当平推液压缸3将车轮轮距调整到目标距离之后，旋进调节螺栓，使调节螺栓的一端穿过定位螺栓孔21旋紧之后抵在横梁架1上，将调节滑套固定安装于横梁架1上。并且，为了保证调节滑套2在横梁架上能够顺利发生位移，在调节滑套2的上壁或者侧壁上还开有润滑油孔14，润滑油孔14通过润滑油管15与平推液压缸外部的液压油路16连接，在液压油路16中，分别在平推液压缸3两端的油路之间连接有单向阀17，在轮距增大时，无活塞推杆端的油路可通过单向阀17由调整滑套2上的润滑油孔14进入调节滑套2内侧；在轮距变小时，活塞推杆端的油路可通过单向阀17由调整滑套上的润滑油孔14进入调节滑套内侧，进而可实现只有在轮距调节的过程中，液压油才能进入到滑套液压油路的润滑油管15中，进一步减小调节滑套与横梁架之间的摩擦。同时在调节滑套2的内壁还设置有润滑油槽18，润滑油孔位于润滑油槽的中部，润滑油槽18由中部的润滑油孔14向外发散设置有多条槽径，本实施例中，在滑套内侧设有“米”字型的润滑油槽，作用是加快润滑速率。
在传动箱体10的内侧安装有距离传感器11，距离传感器11与控制器12电连接，控制器12与显示器13电连接，控制器12还与控制平推液压油路的电磁换向阀23电连接；在轮距调节过程中，可根据作业需要设定调节轮距距离，通过控制器12将轮距调节指令转化为电信号进而控制电磁换向阀23进行液压油路的调节，控制器12可将距离感应器监测到的信号转化为数字信号，从而可通过显示器13实现轮距在轮距调整过程中的实时监测。
在平推液压缸3下端水平设置有传动轴组件，传动轴组件包括主动轴6、从动轴7、输出轴9和双链轮8，主动轴6通过双链轮8与差速器输出半轴5连接，其中双链轮8包括两个分别套装于差速器输出半轴端部、主动轴端部的两个子链轮81，两个子链轮上分别套装两个子链条82，两个子链条之间通过连接销柱83连接，从而差速器输出半轴5的动力通过子链条、子链轮传递至主动轴6上；同理，从动轴7通过与相同结构的双链轮8与输出轴9连接，即从动轴7端部、输出轴9端部分别套装一个子链轮，两个子链轮上分别套装两个子链条，两个子链条之间通过连接销柱连接，并且在两个子链轮所在的轴端面分别设置有棱柱槽，在棱柱槽中安装有棱柱连接轴84，从而从动轮的动力经双链轮传递至输出轴上；在主动轴6上、与从动轴连接的端部设置有棱柱套筒61，在从动轴7上、与转动轴连接的端部设有棱柱轴段71，从动轴的棱柱轴段71能够在主动轴的棱柱套筒61中滑动，进而实现整个传动轴组件的长度可调，即当平推液压缸活塞杆伸缩时，主动轴6、从动轴7发生相应的滑动；在传动箱体10内安装有相互啮合的上、下两个传动齿轮，上传动齿轮套装于输出轴9上，下传动齿轮套装于车轮轴上，差速器的左右两个输出半轴5的动力分别依次通过主动轴6、从动轴7、输出轴9、上传动齿轮、下传动齿轮将动力传递至车轮轴上，进而带动车轮转动。
调节轮距时，首先降低植保车的行进速度，启动轮距调整开关，在设计时可将左右轮距调整归为由一个开关控制，也可设计成两个开关分别控制左右轮距调整的启动，在调整时先调整一侧的轮距，然后再调整另一侧的轮距，直到满足当时的作业要求。
Claims (6)
1.一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：包括安装于车底盘的横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及对称设置于横梁架下端的两个平推液压缸，所述平推液压缸的缸座安装于横梁架中部的差速器箱体上，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在所述调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接，在润滑油管与液压油路连接处的两端分别安装有单向阀；
在传动箱体的内侧安装有距离传感器，所述距离传感器与控制器电连接，控制器与显示器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；
所述平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，传动轴组件包括主动轴、从动轴、输出轴和双链轮，所述主动轴通过双链轮与差速器输出半轴连接，从动轴通过双链轮与输出轴连接，所述双链轮包括两个分别套装于两轴端部的子链轮和套装于子链轮上的两个子链条，两个子链条之间通过连接销柱连接；所述主动轴端部设置有棱柱套筒，从动轴端部设有棱柱轴段，从动轴的棱柱轴段能够在主动轴的棱柱套筒中滑动；所述传动箱体内设置有相互啮合的上、下两个传动齿轮，上传动齿轮套装于输出轴上，下传动齿轮套装于车轮轴上，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：所述差速器壳体上安装有固定座，所述平推液压缸的缸座安装于固定座上；所述传动箱体上安装有连接耳，所述平推液压杆的活塞杆通过连接耳与传动箱体连接。
3.根据权利要求1所述的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：所述调节滑套的前后侧分别设置有定位螺栓孔，定位螺栓孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过定位螺栓孔抵在横梁架上。
4.根据权利要求1所述的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：所述调节滑套内壁设置有润滑油槽，所述润滑油孔位于润滑油槽的中部，润滑油槽由中部的润滑油孔向外发散设置有多条槽径。
5.根据权利要求4所述的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：所述润滑油槽为“米”字型油槽。
6.根据权利要求1所述的一种高地隙田间植保车轮距调整装置，其特征在于：在两个子链轮所在的轴端面设置有棱柱槽，在棱柱槽中安装有棱柱连接轴。
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| CN201821991874.8U CN209096388U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种高地隙田间植保车轮距调整装置 |
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| CN109334347A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种高地隙田间植保车轮距调整装置 |
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