CN209091389U - 一种腿部康复装置以及下肢康复测试系统 - Google Patents

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张发祥
张煜菡
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Abstract

本实用新型公开一种腿部康复装置以及下肢康复测试系统,涉及医疗仪器技术领域。腿部康复装置包括检测基体、固定台以及平衡测试台。固定台设置于检测基体上,固定台的表面与工作表面处于同一平面。平衡测试台可活动地设置于检测基体上,平衡测试台与固定台之间的距离为预定长度,平衡测试台被构造为平衡测试台的表面具有与工作表面不平行的测试状态。该腿部康复装置能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。

Description

一种腿部康复装置以及下肢康复测试系统
技术领域
本实用新型涉及医疗仪器技术领域,具体而言,涉及一种腿部康复装置以及下肢康复测试系统。
背景技术
脑部创伤或者腿部创伤的康复患者,会对腿部的平衡做出康复训练,然后现有的康复训练方式是采用他人辅助病人进行康复训练,这种训练方式效果低,并且不能对病人的平衡康复训练起到有效地作用。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种腿部康复装置,该腿部康复装置能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。
本实用新型的第二个目的在于提供一种下肢康复测试系统,该下肢康复测试系统具有上述腿部康复装置。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种腿部康复装置,包括:
检测基体,检测基体具有工作表面;
固定台,固定台设置于检测基体上,固定台的表面与工作表面处于同一平面;以及
平衡测试台,平衡测试台可活动地设置于检测基体上,平衡测试台与固定台之间的距离为预定长度,平衡测试台被构造为平衡测试台的表面具有与工作表面不平行的测试状态。
发明人设计了上述腿部康复装置,该腿部康复装置能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。腿部康复装置包括检测基体、固定台以及平衡测试台,其中,固定台以及平衡测试台均设置在检测基体上。固定台的表面与检测基体的工作表面处于同一平面,其中,固定台用于患者踩踏,并且使得患者处于平稳地安全地以及未测试的状态。平衡测试台可活动地设置于检测基体上,使得平衡测试台的表面具有与工作表面不平行的测试状态,通过控制平衡测试台的表面与工作表面的角度,来测试患者在不同角度、坡度环境下的平衡能力,并且,可以同时地,测试患者踏上平衡测试台时至失去平衡的时间,方便医疗人员对患者康复程度进行分析。其中,平衡测试台与固定台之间的预定长度可设计需求调试,例如,预定长度可为成人平均一跨步的距离。该腿部康复装置能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。
在本实用新型的一种实施例中:
固定台的表面呈圆形,平衡测试台至固定台的最短线段所处的直线穿过固定台表面的圆心。
在本实用新型的一种实施例中:
平衡测试台至固定台的最短线段所处的直线限定预设直线;
平衡测试台绕垂直于预设直线的方向上可转动地设置于检测基体上。
在本实用新型的一种实施例中:
工作表面开设有安装凹槽,平衡测试台可转动地设置于安装凹槽中;
平衡测试台的表面高于工作表面。
在本实用新型的一种实施例中:
平衡测试台包括测试板、转动机构以及凸设于测试板底面的支撑块;
测试板沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域;
转动机构和支撑块位于安装凹槽中,转动机构与支撑块传动连接并驱动支撑块绕垂直于预设直线的方向上转动。
在本实用新型的一种实施例中:
转动机构为伺服电机。
在本实用新型的一种实施例中:
支撑块开设有通孔,通孔嵌设有花键套;
转动机构包括转动轴以及反锁齿轮组件;
转动轴上设置有花键,转动轴穿设花键套,花键与花键套配合,检测基体的内部沿转动轴延伸方向开设有通孔,转动轴安装于通孔中;
反锁齿轮组件包括反锁齿轮和反锁齿套;
转动轴的一端贯穿检测基体的侧壁,转动轴另一端设置有反锁齿轮,反锁齿套可拆卸地设置于检测基体上,反锁齿轮与反锁齿套配合。
在本实用新型的一种实施例中:
第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器。
在本实用新型的一种实施例中:
第一测试区域和第二测试区域分别设置有振动仪。
一种下肢康复测试系统,该下肢康复测试系统具有上述任意一项的腿部康复装置。
本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果:
本实用新型提供的一种腿部康复装置,该腿部康复装置能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。
本实用新型提供的一种下肢康复测试系统,该下肢康复测试系统具有上述腿部康复装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1中腿部康复装置在第一视角下的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1中腿部康复装置在第二视角下的结构示意图;
图3为本实用新型实施例1中测试板和支撑块的结构示意图;
图4为本实用新型实施例1中反锁齿轮组件的结构示意图。
图标:10A-腿部康复装置;11-检测基体;12-固定台;13-平衡测试台;110-工作表面;111-安装凹槽;130-测试板;131-转动机构;132-支撑块;133-花键套;134-反锁齿轮组件;135-反锁齿轮;136-反锁齿套。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本实施例提供一种腿部康复装置10A,该腿部康复装置10A能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。
请参考图1和图2,图1示出了本实施例中腿部康复装置10A在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中腿部康复装置10A在第二视角下的具体结构。
腿部康复装置10A包括检测基体11、固定台12以及平衡测试台13。如图1,在本实施例中,平衡测试台13的数量为四个。
检测基体11具有工作表面110,固定台12设置于检测基体11上,固定台12的表面与工作表面110处于同一平面。需要说明的是,固定台12用于患者踩踏,并且使得患者处于平稳地安全地以及未测试的状态。
平衡测试台13可活动地设置于检测基体11上,平衡测试台13与固定台12之间的距离为预定长度,平衡测试台13被构造为平衡测试台13的表面具有与工作表面110不平行的测试状态。
需要说明的是,本实施例中具有四个平衡测试台13,其可使得患者能够在不同位置环境下,测试多种情况。
进一步地,固定台12的表面呈圆形,平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线穿过固定台12表面的圆心。需要说明的是,在其他具体实施方式中,不限制固定台12的形状,在其他形状时,平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线穿过固定台12表面的中心。
具体的,平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线限定预设直线。
平衡测试台13绕垂直于预设直线的方向上可转动地设置于检测基体11上。
在本实施例中,工作表面110开设有安装凹槽111,平衡测试台13可转动地设置于安装凹槽111中,平衡测试台13的表面高于工作表面110。
其中,设计人员,可根据需求调节平衡测试台13与工作表面110之间的距离。
在本实施例中,平衡测试台13包括测试板130、转动机构131以及凸设于测试板130底面的支撑块132。
其中,请结合图3,图3示出了本实施例中测试板130和支撑块132的具体结构。
测试板130沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域,转动机构131和支撑块132位于安装凹槽111中,转动机构131与支撑块132传动连接并驱动支撑块132绕垂直于预设直线的方向上转动。
具体地,支撑块132开设有通孔,通孔嵌设有花键套133。
转动机构131包括转动轴以及反锁齿轮组件134:
转动轴上设置有花键,转动轴穿设花键套133,花键与花键套133配合,检测基体11的内部沿转动轴延伸方向开设有通孔,转动轴安装于通孔中。
请参考图4,图4示出了本实施例中反锁齿轮组件134的具体结构。
反锁齿轮组件134包括反锁齿轮135和反锁齿套136,转动轴的一端贯穿检测基体11的侧壁,转动轴另一端设置有反锁齿轮135,反锁齿套136可拆卸地设置于检测基体11上,反锁齿轮135与反锁齿套136配合。
需要说明的是,反锁齿轮135在反锁齿套136中,仅沿一个方向转动,其转动地动力是通过调动转动轴的转动,其中,由于转动轴的一端贯穿检测基体11的侧壁,故,该端可设置把手或者配合槽,通过其他工具迫使转动轴转动。由于,反锁齿轮135在反锁齿套136中,仅沿一个方向转动以及反锁齿套136可拆卸地设置于检测基体11上,故通过拆卸反锁齿轮135套来使得反锁齿轮135复位等其他操作。
在其他具体实施方式中,第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器。医疗人员可通过压力检测传感器反馈的压力数据以及压力感应的时间来判断患者的腿部压力,以及失衡的时间。
在其他具体实施方式中,第一测试区域和第二测试区域分别设置有振动仪,通过振动仪来使得患者的腿部感受振动,观察患者在不同环境下的平衡状态。
在其他具体实施方式中,转动机构131还可以为伺服电机。
发明人设计了上述腿部康复装置10A,该腿部康复装置10A能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。腿部康复装置10A包括检测基体11、固定台12以及平衡测试台13,其中,固定台12以及平衡测试台13均设置在检测基体11上。固定台12的表面与检测基体11的工作表面110处于同一平面,其中,固定台12用于患者踩踏,并且使得患者处于平稳地安全地以及未测试的状态。平衡测试台13可活动地设置于检测基体11上,使得平衡测试台13的表面具有与工作表面110不平行的测试状态,通过控制平衡测试台13的表面与工作表面110的角度,来测试患者在不同角度、坡度环境下的平衡能力,并且,可以同时地,测试患者踏上平衡测试台13时至失去平衡的时间,方便医疗人员对患者康复程度进行分析。其中,平衡测试台13与固定台12之间的预定长度可设计需求调试,例如,预定长度可为成人平均一跨步的距离。该腿部康复装置10A能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。
需要说明的是,本实施例还提供一种下肢康复测试系统,该下肢康复测试系统具有上述提供的腿部康复装置10A。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腿部康复装置,其特征在于,包括:
检测基体,所述检测基体具有工作表面;
固定台,所述固定台设置于所述检测基体上,所述固定台的表面与所述工作表面处于同一平面;以及
平衡测试台,所述平衡测试台可活动地设置于所述检测基体上,所述平衡测试台与所述固定台之间的距离为预定长度,所述平衡测试台被构造为所述平衡测试台的表面具有与所述工作表面不平行的测试状态。
2.根据权利要求1所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述固定台的表面呈圆形,所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线穿过所述固定台表面的圆心。
3.根据权利要求2所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线限定预设直线;
所述平衡测试台绕垂直于所述预设直线的方向上可转动地设置于所述检测基体上。
4.根据权利要求3所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述工作表面开设有安装凹槽,所述平衡测试台可转动地设置于所述安装凹槽中;
所述平衡测试台的表面高于所述工作表面。
5.根据权利要求4所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述平衡测试台包括测试板、转动机构以及凸设于所述测试板底面的支撑块;
所述测试板沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域;
所述转动机构和所述支撑块位于所述安装凹槽中,所述转动机构与所述支撑块传动连接并驱动所述支撑块绕垂直于所述预设直线的方向上转动。
6.根据权利要求5所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述转动机构为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述支撑块开设有通孔,所述通孔嵌设有花键套;
所述转动机构包括转动轴以及反锁齿轮组件;
所述转动轴上设置有花键,所述转动轴穿设所述花键套,所述花键与所述花键套配合,所述检测基体的内部沿所述转动轴延伸方向开设有通孔,所述转动轴安装于所述通孔中;
所述反锁齿轮组件包括反锁齿轮和反锁齿套;
所述转动轴的一端贯穿所述检测基体的侧壁,所述转动轴另一端设置有所述反锁齿轮,所述反锁齿套可拆卸地设置于所述检测基体上,所述反锁齿轮与所述反锁齿套配合。
8.根据权利要求5所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器。
9.根据权利要求5所述的腿部康复装置,其特征在于:
所述第一测试区域和第二测试区域分别设置有振动仪。
10.一种下肢康复测试系统,其特征在于:
所述下肢康复测试系统具有权利要求1-9任意一项所述的腿部康复装置。
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Denomination of utility model: Leg rehabilitation device and lower limb rehabilitation test system

Effective date of registration: 20191217

Granted publication date: 20190712

Pledgee: JIMHO ROBOT (SHANGHAI) Co.,Ltd.

Pledgor: CHANGZHOU QIANJING REHABILITATION Co.,Ltd.

Registration number: Y2019980001078

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