CN209086899U - 智能机器人语音智控集成装置 - Google Patents
智能机器人语音智控集成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209086899U CN209086899U CN201821794408.0U CN201821794408U CN209086899U CN 209086899 U CN209086899 U CN 209086899U CN 201821794408 U CN201821794408 U CN 201821794408U CN 209086899 U CN209086899 U CN 209086899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- unit
- main control
- intelligent robot
- integrating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及智能机器人控制技术领域，公开了一种智能机器人语音智控集成装置，包括CPU主控模块、电源模块、音频输入模块、WIFI模块和音频输出模块，所述电源模块为其它模块供电，所述音频输入模块、音频输出模块和WIFI模块连接至CPU主控模块，所述CPU主控模块通过WIFI模块连接至互联网，所述CPU主控模块包括语音解析单元。本实用新型通过互联网云端数据和物联网数据，实时解读用户语音指令。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人控制技术领域，具体涉及的是一种智能机器人语音智控集成装置。
背景技术
现有的智能机器人语音系统，都是在机器人内部的存储器中保存数据库，机器人在接收语音命令后，机器人的控制系统对语音识别后，从数据库中匹配对应的数据进行交互组织，生成输出内容，再经控制系统生成语音，通过语音输出模块输出，实现人与机器人之间的通话。
现有的这种数据存储模式，数据库内容滞后，要定期作数据更新，操作复杂，专业性强。不能实时更新数据，降低用户体验度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种智能机器人语音智控集成装置，通过互联网云端数据和物联网数据，实时解读用户语音指令。
本实用新型采取的技术方案是：
一种智能机器人语音智控集成装置，其特征是，包括CPU主控模块、电源模块、音频输入模块、WIFI模块和音频输出模块，所述电源模块为其它模块供电，所述音频输入模块、音频输出模块和WIFI模块连接至CPU主控模块，所述 CPU主控模块通过WIFI模块连接至互联网，所述CPU主控模块包括语音解析单元。
进一步，所述集成装置还包括物联模块，所述电源模为所述物联模块供电，所述物联模块连接至CPU主控模块。
进一步，所述电源模块包括电池单元、USB单元、充电单元和DCDC单元，所述USB单元分别连接DCDC单元和充电单元，所述充电单元连接电池单元，所述电池单元连接至DCDC单元，所述DCDC单元连接至CPU主控模块、音频输入模块、WIFI模块和音频输出模块为它们供电。
进一步，所述音频输入模块包括麦克风单元，音频输入模块将麦克风单元的音频信号送至CPU主控模块。
进一步，所述CPU主控模块连接FLASH存储模块。
进一步，所述音频输出模块包括功放单元和扬声器单元，CPU主控模块连接至功放单元，功放单元连接扬声器单元。
进一步，所述物联模块包括红外单元和表情单元，物联模块根据CPU主控模块信号控制红外单元和表情单元动作。
进一步，所述CPU主控模块包括MSTAR双核处理器，通过WIFI模块和互联网云端进行数据交互。
进一步，所述功放单元为FT2923芯片单元，功放单元连接CPU的主控模块的信号输出端，功放单元，所述扬声器单元包括双通道立体声扬声器。
进一步，所述功放单元的FT2923芯片的ALC引脚悬空。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过网络连接丰富的大数据语音指令库，云端响应时间短；
(2)强大的语音指令算法，高度集成的逻辑电路，整个系统流程处理时间短，智能化程度高，处理速度快。
附图说明
附图1是本实用新型的模块化结构框图；
附图2是本实用新型的电路图。
附图中的标号分别为：
1.CPU主控模块； 2.电源模块；
3.音频输入模块； 4.WIFI模块；
5.物联模块； 6.音频输出模块；
7.电池单元； 8.USB单元；
9.充电单元； 10.DCDC单元；
11.麦克风单元； 12.功放单元；
13.扬声器单元； 14.FLASH存储模块；
15.红外单元； 16.表情单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型智能机器人语音智控集成装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，智能机器人语音智控集成装置包括CPU主控模块1、电源模块 2、音频输入模块3、WIFI模块4、物联模块5和音频输出模块6，电源模块2 为其它模块供电，音频输入模块3、音频输出模块6、物联模块5和WIFI模块4 连接至CPU主控模块1，CPU主控模块1通过WIFI模块4连接至互联网，CPU主控模块1包括语音解析单元。
电源模块2包括电池单元7、USB单元8、充电单元9和DCDC单元10，USB 单元8分别连接DCDC单元10和充电单元9，充电单元9连接电池单元7，电池单元7连接至DCDC单元10，DCDC单元10连接至其它模块为它们供电。
音频输入模块3包括麦克风单元11，音频输入模块3将麦克风单元11的音频信号送至CPU主控模块1。音频输出模块6包括功放单元12和扬声器单元13， CPU主控模块1连接至功放单元12，功放单元12连接扬声器单元13。
CPU主控模块1连接FLASH存储模块14。CPU主控模块1包括MSTAR双核处理器，通过WIFI模块4和互联网云端进行数据交互。物联模块5包括红外单元 15和表情单元16，物联模块5根据CPU主控模块1信号控制红外单元15和表情单元16动作,具体说可以通过控制表情单元16来控制机器人的表情。
说明书中涉及的部分名词解释如下，DCDC模块是指高压或低压直流电源变换为低压或高压直流电源的模块。物联模块(Internet of things)是指网络业务和应用的互联网拓展模块。表情单元是指机器人进行模拟表情表达的模块, 包含有显示屏，用于显示各种表情，例如微笑、惊讶、疑问表情等。上述DCDC 模块、物联模块及表情单元都是属于常规模块，可通过现有技术实现。
本实用新型的工作过程是，CPU主控模块1通过WIFI模块4接入互联网后，通过麦克风单元11接收语音指令。CPU主控模块1将接收到的语音指令解析后，通过互联网查询相关信息，同时控制扬声器单元13播放相关信息的音频文件，或者在解析语音指令后，直接通过物联模块5下发指令，控制红外单元15和表情单元16，实现机器人的动作和面部表情。整个语音系统属于闭环控制状态。
参见附图2，本实用新型的模块化系统是通过CPU电路、WIFI电路、麦克风电路和功放电路组成。
当麦克风收到语音信号后通过IIC协议将数据传送至CPU的MCU，MCU通过内部算法将数据解析后，将需要获取的数据通过WIFI模块将数据上传至云端，云端得到响应后，将相关数据信息下发至MCU，MCU再通过IIC将数据传送至功放电路将音频信号放大后，由扬声器播出，最终将信息传送至信息发出者，整个控制系统属于闭环控制，即采用一问一答的形式进行语音交互。
功放电路选用方泰功放芯片FT2923，FT2923是一款功率可达4.5W，具有很高工作效率，内置自适应BOOST升压电路的无输出滤波器的G类立体声(双通道) 音频功率放大器，它集成了自动音量控制(ALC)电路和电池电压监测自动增益调节电路，可以在3.0V～5.5V的宽电压范围内工作。当在3.6V供电，THD+N为10％时，可以在每个通道的4欧姆喇叭上输出4.5W的功率。其BOOST升压电路属于自适应同步PWM开关升压整流电路，当输出信号比较小时，BOOST升压电路不工作，输出级直接由电源(VDD)供电，当输出信号比较大时，BOOST升压电路开始工作，输出级由升压后的电压供电，这样做可以提高系统的工作效率，延长电池的使用时间。通过ALC引脚悬空，设置功放为ALC-2D的模式，在输出信号过大造成削峰失真时快速降低芯片的增益，把失真度控制在比较小的范围，这样可以抑制输入信号幅度过大所引起的输出信号削峰失真(减少破音)。在ALC 的模式下，电池电压过低时，自动降低芯片的放大倍数来限制芯片的峰值输出电压，从而降低电池的供电电流，可以防止电池放电电流过大而造成电池过流保护或电池电压太低引起系统崩溃，也可以通过设置R142和R152电阻值的大小手动调节增益。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：包括CPU主控模块、电源模块、音频输入模块、WIFI模块和音频输出模块，所述电源模块为其它模块供电，所述音频输入模块、音频输出模块和WIFI模块连接至CPU主控模块，所述CPU主控模块通过WIFI模块连接至互联网，所述CPU主控模块包括语音解析单元。
2.根据权利要求1所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述集成装置还包括物联模块，所述电源模为所述物联模块供电，所述物联模块连接至CPU主控模块。
3.根据权利要求1所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述电源模块包括电池单元、USB单元、充电单元和DCDC单元，所述USB单元分别连接DCDC单元和充电单元，所述充电单元连接电池单元，所述电池单元连接至DCDC单元，所述DCDC单元连接至CPU主控模块、音频输入模块、WIFI模块和音频输出模块为它们供电。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述音频输入模块包括麦克风单元，音频输入模块将麦克风单元的音频信号送至CPU主控模块。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述CPU主控模块连接FLASH存储模块。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述音频输出模块包括功放单元和扬声器单元，CPU主控模块连接至功放单元，功放单元连接扬声器单元。
7.根据权利要求2所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述物联模块包括红外单元和表情单元，物联模块根据CPU主控模块信号控制红外单元和表情单元动作。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述CPU主控模块包括MSTAR双核处理器，通过WIFI模块和互联网云端进行数据交互。
9.根据权利要求6所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述功放单元为FT2923芯片单元，功放单元连接CPU的主控模块的信号输出端，功放单元，所述扬声器单元包括双通道立体声扬声器。
10.根据权利要求9所述的智能机器人语音智控集成装置，其特征在于：所述功放单元的FT2923芯片的ALC引脚悬空。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821794408.0U CN209086899U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能机器人语音智控集成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821794408.0U CN209086899U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能机器人语音智控集成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209086899U true CN209086899U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67122135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821794408.0U Expired - Fee Related CN209086899U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 智能机器人语音智控集成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209086899U (zh) |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201821794408.0U patent/CN209086899U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204331453U (zh) | 用于控制会议系统的语音控制装置 | |
| CN206921471U (zh) | 一种基于语音识别的智能会议控制系统 | |
| CN205793254U (zh) | 一种广播音量自适应控制系统 | |
| CN209086899U (zh) | 智能机器人语音智控集成装置 | |
| CN201726479U (zh) | 具有语音控制功能的数码相机 | |
| CN103458342A (zh) | 一种消除音频功放关机pop声的电路 | |
| CN113727242A (zh) | 一种在线拾音主电单元、方法及可穿戴设备 | |
| CN204595492U (zh) | 无线指令负载语音控制器 | |
| CN204305281U (zh) | 一种集成吊顶蓝牙音箱 | |
| CN203492198U (zh) | 通过usb接口提供幻象供电的电容麦克风连接线 | |
| CN216253227U (zh) | 一种音频电源电路结构 | |
| CN205336531U (zh) | 一种带电子音量调节的无线麦克风 | |
| CN209861161U (zh) | 便携式扩音器 | |
| CN213637159U (zh) | 一种音箱供电系统及音箱 | |
| CN209593719U (zh) | 一种智能音箱 | |
| CN205160739U (zh) | 一种健康节能型智能耳机 | |
| CN206353859U (zh) | 一种扩音器智能无声休眠系统 | |
| CN208509218U (zh) | 一种具有电源保护功能的无线耳机 | |
| CN204315226U (zh) | 基于非特定人语音识别的智能led车灯控制系统 | |
| CN216957123U (zh) | 一种会话会议的提醒装置 | |
| CN205375459U (zh) | 语音计算器 | |
| CN201968905U (zh) | 振动式皮肤听声器 | |
| CN205486557U (zh) | 一种两线式语音提示电路、提示器及系统 | |
| CN205318154U (zh) | 医用输液泵报警音功率放大器电源智能控制系统 | |
| CN209625204U (zh) | 一种语音识别计算器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190709 Termination date: 20211101 |